【电力行业标准(DL)】 循环式远动规约

中华人民共和国电力行业标准
循环式远动规约
1主题内容与适用范围
DL451--91
本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、顿结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。2引用标准
国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。3一般技术要求
3.1本规约采用可变顿长度、多种顿类别循环传送，变位遥信优先传送，重要测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插人量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求，
3.2本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a.遥信：
b.遥测；
.事件顺序记录（SOE）；
d.电能脉冲计数值；
e.遥控命令；
f，设定命令：
g．升降命令；
h．对时；
i．广播命令；
j．复归命令：
k．子站工作状态。
3.3信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。3.3.1上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插人传送；3.3.1.2变位遥信、子站工作状态变化信息插人传送，要求在1s内送到主站；3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插人传送；3.3.1.4重要遥测安排在A顿传送，循环时间不大于3s。3.3.1.5
次要遥测安排在B顿传送，循环时间--般不大干6S；一般遥测安排在C顿传送，循环时间般不大于20s；遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D，顿定时传送；3.3.1.8
电能脉冲计数值安排在D。顿定时传送；中华人民共和国能源部1991-11-04批准1992-05-01实施
DL45191
3.3.1.9事件顺序记录安排在E以赖插入方式传送。3.3.2下行（主站至子站）命令的优先级排列如下：3.3.2.1召唤了站时钟，设置子站时钟校正值，设置了站时钟；3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令：3.3.2.3广播命令：
3.3.2.4复归命令
3.3.31顿传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分种至几十分钟循环传送3.3.4E恢传送的事件题序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个F内重复传送，传送规则见4.8条。
3.3.5变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插人传送，连送遍。对时的时钟信息字也优先插入传送、并附传送等待时间，但只送一遍，传送规则见4.8条。4顿
4.1顿结构
结构如图1所示。每顿都以同步字开头，并有控制字，除少数顿外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定，顺长度可变。4.2字、字节、位的排列和发码规则顿的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B：到高B上下排列、字节的位由高b：到低h左右排列、如图2所示。
hbhsbbb
同步字控制字信息字1信息字\同步宇！…图1顿结构
，字节
图2字节排列
向通道发码规则：低字节先送.高字节后送；字节内低位先送，高位后送。4.3同步字
同步字按通道传送顺序分为3组EB90H，即1110、1011、1001、0000.写入串行口的同步字排列格式见图3。4.4控制字
控制字共有B：～36个字节，如图4所示。b
D7H(1101011IB)
69H(900G100IB)
D7H(01(11B)
09H(00001001B)
D7H(11010111B)
09H(00001001B)
B字节
图3同步字排列格式
。为保证通道中传送顺序
控制字节
懒类别
信息字数社
源站址
目的站站
校验码
，学物
EitlsDloi!
图4控制字
《社）控制字组成：（b）控制字节4.4.1控制字节说明：
E：扩展位
当E=0时，使用表2已定义的顿类别；DL 451--91
当E一1时，顿类别可另行定义，以便扩展功能。L：顿长定义位
当I=0时，表示本顺信息字数n为0，即本帧没有信息字；当L=1时，表示本帧有信息字。
S：源站址定义位
D：目的站址定义位
4.4.2、S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中，S1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号;D=1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号;D=0表示目的站址字节内容为FFH，即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。
以上所述的上行信息和下行信息中若同时S=0,D一0，则表示源站址和目的站址无意义。4.5生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是（n、k）=（48，40)码组，生成多项式为G（X）=X十X+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节、生成余式R(X）。以R(X)作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。4.6顿类别
本规约定义的帧类别码及其含义见表2。表1
中间余式表
信息字、控制字的码元
4.7信息字数
查表法中间余式
11100000B
顿类别
表2顿类别代号定义表
上行E=0
重要遥测（A顿）
次要遥测(B颤）
般遥测(C顿）
遥信状态(D:顿)
电能脉冲计数值(D2顿）
事件顺序记录(E頔）
下行 E=0
遥控选择
遥控执行
遥控撤消
升降选择
升降执行
升降激消
设定命令
设置时钟
设置时钟校正值
召唤子站时钟
复归命令
广播命令
DL 451-91
信息字数n表示该顿中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n二0表示无信息字。F懒长度不得大于A帧长度。
4.8帧系列及信息字传送规则
4.8.1在规定循环时间的前提下，愤系列可以根据要求任意组织。顿系列如何组织，详见附录A。4.8.2顿系列采用下列三种方式传送：4.8.2.1固定循环传送，用于传送A、B、C、D、Dz顿，见附录A的A2、A3、A4。4.8.2.2顿插入传送，用于传送E，见附录A的A2、A3、A4例。SOE可能连续出现，当轮到送E顿时用软件指针定好发送界限，后续出现的归下-次再送。4.8.2.3信息字随机插人传送，用于传送下列三种信息：a.对时的子站时钟返回信息；
b．变位遥信；
C.遥控、升降命令的返校信息。4.8.3上述4.8.2.3条信息一出现就应插人当前帧的信息字传送，但需遵守以下规则：4.8.3.1变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，对时的子站时钟返回信息才插送一遍；4.8.3.2变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必须在同一顿内，不许跨顿。若本帧不够连续插送三遍，全部改到下顿进行；4.8.3.3被插的帧若是A、B、C或D帧则原信息字被取代，原顿长度不变，若是E顿则应在SOE完整字之间插入，帧长度相应加长，见附录A的A5例。4.8.4子站加电或重新复位后，帧系列应从D，顿开始传送。4.8.5遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并通过子站工作状态信息通知主站。
4.8.6下行通道中不发命令时应连续发送同步码，5信息字
信息字结构
每个信息字由B～Bn+56个字节构成：功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节，其通用格式如图5所示。
5.2功能码定义
功能码有256个（00H～FFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表3：
表3功能码分配表
功能码代号
00H～7FH
80H～81H
821183H
84H85H
86H～89H
事件顺序记录
子站时钟返送
总加遥测
信息、数据
功能码
校验码
R亨节
Bn I 4
B3% +
信息字通用格式
信息位数
功能码代号
8DH～92H
93H～9FH
AOH~DFH
EEH～EFH
FOH～FFH
上行信息字格式
6.1遥测
遥测信息字格式见图6。
6.2总加遥测
总加遥测信息字格式见图7。
DL 451—91
表3（完）
复归命令(下行）
广播命令（下行）
电能脉冲计数值
遥控选择(下行）
遥控返校
遥控执行（下行）
遥控撤消（下行）
升降选择（下行）
升降返校
升降执行（下行）
升降撤消（下行）
设定命令(下行）
子站状态信息
设置时钟校正值(下行）
设置时钟(下行)
信息位数
遥测+
功能码（00H～7FH）
校验码
B字节
图6遥测信息字格式
说明：《1）每个信息字传送两路遥测量。DL451--91
总加遥测
总加遥测
功能码（86H-~89H）
校验码
图7总加遥测信息字格式
说明：（1）用于传送总加遥测量。(2）btt～b。传送一路模拟量，以二进制码表示。b11=0时为正数，b11=1时为负数，以2的补码表示负数。
（3）b14-1表示溢出bi5=1表示数无效。6.3遥信
遥信信息字格式见图8。
6.4电能脉冲计数值
电能脉冲计数值信息字格式见图9。b
功能码（FOH～FFH）
遥信字
遥信字
校验码
B字节
B元—-3
bs| Ba+-4
图8遥信信息字格式
说明：（1）每个遥信字含16个状态位。（2）状态位定义：b=0表示断路器或刀闸状态为断开、继电保护未动作；b=1表示断路器或刀闸状态为闭合、继电保护动作。
6.5水位
水位信息字格式见图10。
6.6频率（数式）
频率信息字格式见图11。
（2）-个信息字传送两路总加遥测量。（3）b15～b传送一路总加量，以二进制码表示。bls二0时为正数，b15=1时为负数，以2的补码表示负数。
功能码（AOHDFH）
（BCD位）
（有效位）
校验码
图9电能脉冲计数值信息字格式
说明：（1）个信息字传送一路电能脉冲计数值，定时传送。定时可以是整点，或30min，也可以由广播命令决定。
（2）bz3～ba位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码表示。
(3）b1=1表示数无效；b29=0表示数为二进制码：b2g一1表示数为BCD码。BCD码的格式同6.5条水位信息字格式。
（4）b27～b24位作为扩展用。
功能码（8DH~92H）
10-1(m)
10i(m)
10-2(m)
10°(m)
102(m)
校验码
图10水位信息字格式
DL451—91
说明：（1）以6位BCD码表示水位，最大值为9999.99m。(2）水位为慢变化量，可按排在D或B、C顿传送。6.7事件顺序记录（SOE）
事件顺序记录信息字格式见图12。6.8子站工作状态
子站工作状态信息字格式见图13。by
功能码1(.80H）
离秒(低）
27 25 25 24 23 22 21 20
毫秒(高)
×××××× 26 28
XX25 24 23 22 21 20
X ×25 2*2322 21 20
校验码
Ba字节
功能码2(81H)
× × × 2* 23 22 21 20
××× 223 22 220
对象号（低）
（合分）
XX×|对象号
（高）
校验码
图12事件顺序记录信息字格式
(a）毫秒～分；(b）时～日
频率2-
功能码（8AH）
10-1(Hz)
10'(Hz)
101(Hz)
101(Hz)
10-2(Hz)
10°(Hz)
10-2(Hz)
10°（Hz）
校验码
B字节
Ba +-+
频率信息字格式
说明：以4位BCD码表示频率，如49.99Hz。b,
功能码(ECH)
校验码
图13子站工作状态信息字格式
说明：（1）b15～be表示内部检测到的异常状态，b，=1随机存储器（RAM)异常：h，1变位遥信使遥控、升降、设定命令取消；b-1遥测子系统异常；bs1遥信子系统异常：b，二1遥调子系统异说明：（1）功能码1与功能码2应成对，前者用80H、后者用81H。（2）时间与对象号均用二进制码表示，最后第（B#+10）字节中bis=1表示开关状态为闭合或继电保护动作，bis=0表示开关状态为断开或继电保护未动作。常；bs1遥控子系统异常；be=1当地显示子系统异常：bz电源合上位（电源合上后置“1\，对时完成后清\(\)；bub15自行定义。
（2）b31～b1r表示外部接人的异常状态或信息，hl6=1不中断电源（UPS）异常；biz=1下行通道异常：b-1遥控转当地；bs=1无人值班转有人值班；b1自动发电控制（AGC)开美未台
上bx1~b3自行定义、
7命令格式
7.1遥控命令
DL 451-91
遥控过程及遥控恢结构如图14所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图15。遥控过程的信息字格式见图16。
巡控命令
圈控执行命令
（或撤消命令）
控制学节（71H)
B字节
顿类别（61H选择）
遇控返权
同步字控制字【值息字
信息字
此三字内容相同
图14遥控过程及顿结构
(a）遥控过程；(b）赖结构
功能码(EOH)
合/分
(CCH/33H)
开关序号
合/分(重复）
开关序号(重复）
校验码
Ba字节
功能码(E1H）
合/分/错
(CCH/33H/FFH)
开关序号
合/分/错（重复）
开关序号（重复）
校验码
B字节
(C2H执行）
(B3H撤消）
信息字数（03H）
源站址（XXH)
目的站址(XXH)
校验码
0|11]1[0|00l1
图15遥控命令和控制字格式
(a）控制字格式；(b）控制字节格式bo
功能码(E2H)
执行(AAH)
开关序号
执行(重复)
开关序号(重复）
校验码
遥控过程的信息字格式
图16：
B字节
功能码（E3H）
撤消(55H)
开关序号
撤消（重复）
开关序号（重复）
校验码
(a）遥控选择(下行)；(b）遥控返校（上行)，(c）遥控执行（下行)；(d）遥控撤消（下行）B.字节
Bn + 2
Bn + s
说明：（1）开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关序号，则B+2～Ba+4字节作相应改变，如图17所示，其中Ba+2固定为FFH，Ba+3和Ba+4字节表示开关序号；（2）遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨顿地连送三遍；(3）图16(a)中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查结果无效将Ba+1字节内容改为FFH：（4）遥控返校信息若超时未收到，本次命令便自动撤消；（5）遥控过程中遐变位遥信，本次命令自动撤消，通过子站工作状态返回信息。7.2升降命令
升降命令控制字格式同7.1条遥控命令，但赖类别应改为F4H，85H，26H，其信息字格式如图18所示。7.3设定命令
设定命令控制字格式同7.1条遥控命令，但设定命令只有一个下行顿，无返校、执行、撤消命令。控制字的恢类别改为57H，其信息字格式如图19所示。
Bw+2学节
BCD码表示遥控开关号
功能码(E4H）
升/降
(CCH/33H）
对象号
升/降（重复）
对象号（重复）
校验码
Be字节
功能码(E5H)
升/降/错此内容来自标准下载网
(CCH33HFFH)
对象号
升降错（重复）
对象号（重复）
校验码
DL 451—91
功能码(E6H)
执行（AAH）
对象号
执行(重复)
对象号（重复）
校验码
升降命令
Ba I·5
功能码（E7H）
撤消(55H)
对象号
撤消(重复）
对象号（重复）
校验码
（a）升降选择（下行）；(b）升降返校（上行）；（c）升降执行（下行）：(d）升降撤消（下行）说明：同7.1条遥控命令。
7.4复归命令
从主站向子站发送复归命令只有个赖，该帧只有同步字和控制字，无信息字，也无返校。如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到，信息字可自行定义。复归命令格式见图20。7.5广播命令（冻结命令）
用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。广播命令的顿结构同7.4条复归命令，其控制字格式和控制字节格式见图21。b:
功能码（E8H）
设定（C3H）
对象号
设点数（低）
设点数(高）
XXxXb11*hs
校验码
B，字节
Bu + 3
Brn+ 5
图19设定命令（下）
说明：（1）对象号为二进制码；（2）设点数为12位二进制码，
不乘以系数，负数以2的补
码表示；
（3）在设定命令过程中若遇变
位遥信或相应AGC控制
开关未合上，命令自动取
消，并通过子站工作状态返
回信息。
7.6设置时钟命令
同步字」控制字
控制字节（31H）
顿类别（3DH）
信息字数（00H）
源站址(XXH)
信息字
B字节
目的站址（XXH)
校验码
noi[ol
图20复归命令格式
(a）顿结构；(b）控制字格式；（c）控制字节格式
控制字节（21H）
顿类别(9EH）
信息字数（00H）
源站址(XXH)
目的站址（FFH）
校验码
B宇节
Dloolololon
图21广播命令控制字及
控制字节格式
(a）控制字格式；
(b）控制字节格式
从主站向子站设置时钟，应在发送该命令控制字开始的时刻读取主站时钟读数。设置时钟的顿结构、控制字格式及信息字格式，如图22所示。7.7设置时钟校正值命令
主站比较了子站与主站间时钟差别并计算子站时钟校正值之后，向子站发出此命令以校正子站时钟，使两站时钟相一致。设置时钟校正值顿结构，控制字格式及信息字格式，如图23所示。465
召唤子站时钟命令
DL451-91
主站发此命令让子站将其时钟读数返送到主站，以便比较两端时钟数差别并算出子站时钟校正值。登唤子站的时钟帧结构及时钟命令控制字格式，如图24所示。同步字控制字信息字1信息字2
读主站时钟
控制字节（71H）
赖类别（7AH）
信息字数（02H）
源站址（XXH)
目的站址(XXH)
校验码
同步字
控制字节(71H)
顿类别(OBH)
信息字数(01H)
源站址(×XH)
目的站址(X×H)
校验码
B字节
功能码《EEH)
毫秒（低）
2° 26 25 24 23 28 21 20
旁秒（高）
X×××XX2928
X×25 24 23 22 21 20
X ×2 24 23 2* 21 20
校验码
信息字】
B1s学节
功能码（EFH)
B15宁节
X××2*23 22\20
X××2*23222 2
X×××232°2120
校验码
信息字
设置时钟的顿结构、控制字及信息字格式图22
（a）顿结构：(b）控制字格式；(c）信息字格式控制字
B字节
信息字
功能码(EDH）
毫秒（低）
毫秒(高）
bisbu4
B4的重复
Ris的重复
校验码
Bs字节
设置时钟校正值结构、控制字
及信息字格式
（a）顿结构；（b）控制字格式；（c）信息字格式说明：毫秒的最高位bt5表示正负号数，b15=0表示正数，b15-1表示负数，负数以2的补码表示。图24
」控制字
同步字
控制字节(31H）
顿类别(4CH)
信息字数（00H）
源站址(XXH)
目的站址（XXH)
校验码
B，字节
召唤子站的时钟顿结构及时钟
命令控制字格式
（a）时钟顿结构；(b）时钟命令控制字格式子站收到上述召唤命令后，应在上行信息中插人返送两个信息字，即子站时钟和等待时间，子站时钟返送信息字格式如图25所示。7.9对时过程与校正值计算
对时过程如图26所示。
功能码（84H）
毫秒（低）
2? 26 2 2* 23 22 21 20
毫秒(高)
X×××X×2°28
XX25 2 23 22 2 20
X X25 24 23 22 2/ 20
校验码
信息字1（子站时钟）
B13字节
功能码（85H1）
毫秒（低）
27 2 25 21 23 22 21 2
毫秒（高）
XXXX×X22
XX221 22 2\20
××2524232222
校验码
信息字2（等待时间）
DL451--91
“设置时钟
有唤时钟
Bis字节
图25子站时钟返送信息字格式
说明：（1）子站时钟数应在召唤子站时钟命令的控制字收到后，并判明懒类别的时刻读取；（2）等待时间是从说明（1)的时间起至返送了站时钟的信息字，插人上行信息开始传送的时刻止的时间间隔。
上下行通道延迟平均值At为
校正值C为
(At+At)
八返送时钟
时钟校出
置入校正值
置大时钟读子站时钟“插入传送时间+Ts
图26对时过程图
主站发送设置时钟命令时，主站时钟读数：T，一设置时钟命令的码长时间；T\·收到设置时钟命令后子站置人时钟的时间；A..下行通道时延：△t上行遭道时延：T“·主站发送召唤子站时钟螨时，益中央处理器（CPU)向申行道信接口写入同步字第个学节时的主站时钟读数：T--召唤子站时钟命令的码长时间，其计算公式 7:2×8±000(ms);T收波特率
到召唤子站时钟命令后的子站时钟读数：T返送时钟插入传送的时间，即发送返送时钟时.CPU向串行通信接可写人第一个信息字节时子站读取的时钟数：T一收到召唤子站时钟命令后，子站向主站返送子站时钟而等待的时间，其计算式T\\T7\：T：返送于站时钟信息宇的码长时间，其计算式T2×48×1000
(ms）;Tm：·主站收到子站返送时钟信息波特率
宇后的主站时钟读数
E(T.3 -- Tm)-.(T+T+T,
C=(Tm+T2+△t)—Ts2
={Tm+T+
[(TmTm)-(T2+T+T.)]) -T
(Tma+Tm+T2--T --T,)T2
严格地说式（1）、（2)的运算都是在假定主站和子站所使用的串行通信接口的发送延时和接收延时相同，且对每一次串行通信接口中断申请均及时进行处理的前提下，计算结果才是正确的，发送延时是指CPU向串行通信接口写人一个字节数据的时刻起.至调制器输出出现所写人数据字节的第一位止的这-·段时间。接收延时是指解调器输出端出现·个字节的第·位数据，至串行通信接口接收到这个字节，并向CPU发出中断申请这段时间。若上述假设不成立或部分不符.为了保证对时精度应考虑附加必要的修证。-67
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