【国家标准(GB)】 控制微电机用齿轮减速器系列

中华人民共和国国家标准
控制微电机用齿轮减速器系列
Reduction gearhead series pf electricalmicro-machine for automatic coatrol system主题内容与适用范围
本标准规定了控制微电机用齿轮减速器系列的产品分类和技术要求。GB 11281—89
本标准适用于控制微电机用齿轮减速器（以下简称减速器）。减速器使用时与控制微电机组装成一体
在编制产品标准或专用技术条件时，因用户的特殊需要，结构及尺寸允许作局部变更，变更后的减速器各项性能仍应达到本标准的要求。2引用标准
GB 2363小模数渐开线圆柱齿轮精度制GB7346控制徽电机基本外形结构型式3产品分类
3.1本系列包含五种类型的减速器：a.
高精密级定轴轮系圆型减速器
精密级定轴轮系型减速器：
精密级行星轮系型减速器！
普通级定轴轮系方型减速器：
普通级定轴轮系圆型减速器。
3.2结构尺寸
3.2.1：高精密级定轴轮系圆型速器外形及安装尺寸图1和表1.中华人民共和国机械电子工业部19B9-03-21批准1990-01-01实施
机座号
b10 b6g6b1o
GB 11281-89
4-S均布
±0. 1±0. 1
±0. 1 ±0. 1
0. 020.15
机座号
GB11281—89
精密级行星轮系圆型减速器外形及安装尺寸见图3和表3。a
机座号
GB11281—89
3.2.4普通级定轴轮系方型减速器外形及安装尺寸见图4和表4。50.03
3.2.5普通级定轴轮系圆型减速器外形及安装尺寸见图5和表5，R
d均布
机座号
4技术要求
4.1高精密级定轴轮系圆型减速器Da
GB11281—89
-s均布
4.1.1本系列减速器适用于电机转速不高于8000r/min的高精密伺服传动或其他高精密传动。4.1.2减速器齿轮应符合GB2363规定。精度不低于6级。4.1.3减速器减速比范捆和输出轴许用转矩应符合表6规定表6
机座号
减速比
16~~64
64~～256
256~3 072
工作许用转矩
短时超载许用转矩
机座号
减速比
>16~64
64~-256
GB11281—89
续表6
工作诈用转矩
256-~3 072
>16~64
>61~256
256~3072
4.1.4减速器输出轴径向间隙不大于0.02mm,轴向间隙不大于0.1mm。4.1.5减速器输出轴空载空程应不大于1°有特殊要求时极限值为20°，4.2精密缴定轴轮系圆型减速器
短时超载许用转矩
4.2.1：本系列减速器适用于电机转速不高丁16000r/min的-般间服传动或其他轻载荷传动。4.2.2减速器齿轮应符合GB2363规定，精度不低于7级，4.2.3减速器减速比范围和输出轴许用转矩应符合表7规定，齿轮中有塑料制品时，表7中转矩数值降低到70%。
机座号
减速比
>15~60
2>60~-200
200-000
>15~60
>60--200
200-1000
>3～15
≥60~200
2200~1 000
T作许用转矩
短时超载许用转矩
机座号
减速比
>15~60
>60～200
GB 11281—89
续表7
工作许用转矩
>200～1 00
>15 ~60
>60～200
>200～1000
4.2.4减速器输出轴径向间隙不大于0. 03mm,轴向间隙不大于0.15mm。4.2.5减速器输出轴空裁空程应不大于3°,有特殊要求时极限值为1°。4.3精密级行星轮系圆型减速器
短时超截许用转矩
4.3.1本系列减速器为系板浮动NGW型结构型式圆型减速器，适用于电机转速不高于3000z/min的间断工作伺服传动和启闭传动系统。4.3.2减速器齿轮应符合GB2363规定，精度不低于7级。4.3.3减速器减速比范周和输出轴许用转矩应符合表8规定。在降低使用寿命的前提下，表8中工作许用转矩的数值允许相应增加。表8
机座号
减速比
>20~100
>100~500
>500~2500
>4~ 20
>20～100
>100~500
>500~2 500
>4～20
2:20~100
>100--500
>500--2500
工作许用转矩
4.3.4减速器输出轴径向间隙不大于0.03 mm,轴向间隙不大于0.2 mm4.3.5减速器空载起动转矩应符合表9的规定，短时超裁诈用转矩
机座号
最大空载起动转矩,mN·m
4.4普通级定轴轮系方型减速器
GB 11281—B9
4.4.1本系列减速器适用于一定功率传递的各种驱动传动。4.4.2
减速器齿轮按GB2363制造，精度不低于8级。28
碱速器最大输入功率，减速比范图和输出轴许用转矩应符合表10规定。4.4.3
基本尺寸
最大输入功率
减遠比
>2. 5--12. 5
>12. 5~50
>50～200
2. 5~12. 5
>50~200
22. 5~12. 5
>50~200
>2. 5~12. 5
>12.5～50
>50~200
22. 5-~12. 5
>12. 5~~50
>50-～200
>2.5~-12. 5
>12. 5~ 50
>50--200
工作许用转矩
4.4.4减速器输出轴径向间不大于0.06mm，轴向间不大于0.4mm。4.4.5减速器输出轴空载空程：·般不作规定，有特殊要求时应不大于3°。4.5普通级定轴轮系菌型减速器
4.5.1本系列减速器适用于精度要求不高的一般传动。36
短时超载诈用转矩
tmN·m
4.5.2减速器齿轮应符合GB2363规定，金属齿轮精度不低于8级，塑料齿轮精度不低于9级。GB 1128189
4.5.3减速器减速比范围和输出轴许用转矩应符合表11规定。在采用塑料齿轮时，表11中转矩数值降低到50%。
机座号
减速比
>15~60
>60~200
>200～1 000
>3～15
>15~60
>60～200
>200～1 000
>15~60
>60~200
>200～1 000
>15~60
>60~200
>200～1 000
>15~60
>60～200
>200～1000
工作许用转矩
4.5.4减速器输出轴径向间隙不大于0.06mm，轴向间隙不大于0.5mm。4.6减速器轴伸型式
4.6.1轴伸型式与轴伸直径的对应关系应符合表12规定短时超许用转矩
轴伸直径
轴神型式
光轴伸
单肩平轴伸
螺纹销孔轴伸
键槽轴伸，
注，“\者为本标准采用的基本轴神型式。GB 11281—89
4.6.2单扁平轴伸如图6所示，尺寸应符合表13规定，图6
基本尺寸
辅伸直径D3
4.6.3螺纹销钉孔轴伸如图7所示,尺寸应符台表14规定。6
轴钟直径马
GB11281—89bzxz.net
键槽轴伸如图8所示，尺寸应符合表15规定。4.6.4
轴伸直径
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