【国家标准(GB)】 摆线针轮行星传动 基本术语

中华人民共和国国家标准
摆线针轮行星传动，基本术语
Baslc termirology of cycloidal drives主题内容与适用范围
本标准规定了摆线轮、针轮及其行星传动的基本术语和定义。UDC621.881
GB 10107.1-88
摆线针轮行星传动的簡称或同义词为“摆线针轮少齿差传动”和“摆线少齿差传动”。本标准所列出的术语中，凡允许使用的简称成同义词，均附在该术语之后的方括号内。本标准适用于摆线针轮行星传动。2引用标准
GB3374齿轮基本术语
3—般定义
s.1运动学定义kinematledefimltionss.1.1摆线轮，针轮及其行星传动机构cycloidaigear，pinwhcel and their planetarygearing mechanisms
3.1.1.1摆线齿轮［摆线轮】 cyelaidal gear齿瘾为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮（图1，图2）。图1
s.1. 1.2针齿轮 ［针轮］pin wheel, pin gear图2
个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（有套时包括销套）所构成，而且这些圆柱销的轴线均勾分布于同一圆周上，并与齿轮轴线平行（图3、图4），a. 针齿壳 pin wheel housing
b．针齿销
针齿套
gear pin, ring gear pin
gear roller, ring gear roller国象技术监督局1988-12-10批准1989-10-01实施
针齿衡
非齿销
针齿克
GB10107.1—88
针齿套
针齿销
针齿老
3.1.1.9＇摆线针轮行尾传动机构E摆线少齿差传动机构】（图5）cycloidal-pinwheelplanetarygearing mechanism, cycloidal dtive 【 cycloidal gearing mechanism with smalldifference.
太阳轮
行星轮
sun gear
planet gear
行星架【转臂］planet carrier（arm）输人轴
iuput shaft
输出轴
outputshaft
柱销套
roller
太阳轮行显轮
输出轴
挂销行星架转售］
輪人轴
8.1.2摆线轮与针轮的相互关系relations between cycloidal gear and pin wheels.1.2.1 中t心距［偏心距】 centre distance［eccentricity】在摆线针轮行星传动中，摆线轮与针轮两平行轴线之间的距离（图6）。teeth
3.1.z.2传动比transmission ratioGB1010T.1-88wwW.bzxz.Net
在摆线针轮行星传动中，其输人角速度与输出角速度的比值。3.1.8 假想曲面 imaginary surfaces.1,8.1分布曲面distribution sutface摆线轮（或针轮）上一个约定的假想曲面。摆线轮（或针轮）的轮齿尺寸及位置均以此曲面为基准而加以确定 (图7、图 B)。
分布曲面
3.1.3.2节曲面 pitch surface
分布曲面
在摆线轮与针轮啮合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时轴的轨迹曲面（图9）。
3.1.3.3 齿顶曲面 tip surface包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面（图10)。s.1.a.4 齿根曲面 root surfaceGB10107.1-88
包含齿轮各个齿格底的假想曲面（图11)。图11
3.1.8.5柱销孔中心曲面'centre surface of pin holes出根曲面
包含摆线轮（或输出轴）上各柱销孔的中心线的假想曲面（图12、图13）。柱销孔中心曲面
3.2轮齿特性teethcharacteristicss.z.1轮齿【齿］gearteeth【tooth】摆线轮上每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿（图14）。图13
注销孔中心曲面
针轮上每一个用于啮合的幽柱形针齿销（有套时包括针齿套），均称为轮齿，也可称为针齿（图15)。
3.2.2齿槽toothspace
GB10107.1—88
摆线轮（或针轮）上两相邻轮齿之间的空间（图16、图17）。齿强
3.z.3 齿面 tooth flank
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面（图18、图19)。齿面
3.2.4 齿斯 tooth profil
齿面被端面所截的截线（图20、图21)。摆线轮齿瞻
3.2.5 齿顶crest, top land
位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面（图22）。在·般情况下，摆线轮和针轮的齿顶为一直线。3.2.6齿槽底bottomoftoolhspace位于齿槽底部，被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面（图23)。在一般情况下，摆线轮的齿梢底为一直线。图22
针比齿
3.2.7齿数umber of teeth
GB10107.1-88
一个摆线轮（或针轮）的轮齿总数。注，对于进行抽齿的针轮，指的是其理论轮齿总数。3.3 几何概念和运动概念的应用 geometrical and kinematical notions used in cycloldaldrives
s.3.1 摆线 trochoids
4.3.1.1 外摆线 epicycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯凌动时，动圆上一点的轨迹，称为外摆线（图24、图25）。图24
s.3.1.2长幅外摆线prolateepicycloid图25
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做外切的动圆之外，或位于做内切的动圆之内，并与动圆固连的点的轨迹，称为长幅外摆线(图26、图27)。
8.3.1.3短幅外摆线
curtateepicyclaid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿著个固定的圆（基圆）的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做外切的动圆之内，或位于做内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线（图28、图29）。
GB10107.1—88
3.3.1.4内摆线hypocycloid
在平面上，一个动（发生圆）沿善一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，动圆上一点的轨迹，称为内摆线（图30）。
3.3.1.5长幅内摆线prolatehypocyeloid在平面上，一个动圆（发尘圆）沿着一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，位于动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线（图31)。图31
3.3.1.6短幅内摆线curtatehypocyclold在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的内侧做纯滚动时，位于动厕之内并与动圆固连的“点的轨迹，称为短幅内摆线（图32）。GB10107.188
$.s.2等距曲线equidistant curves.$.2.1等距曲线eguidistantcurve图32
在平面上，与一既定曲线上各点的法向距离处处相等的曲线，称为该既定曲线的等距曲线。若以该既定曲线上各点为圆心，作·系列等直径的圆，删这些圆内外两侧的包络线也就是该既定曲线的等距曲线。
3.3.2.z外摆线的等距曲线equidistantcurve of epieycloid在平面上，以外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该外摆线的等距曲线（图33、图34）。图33
3.3.2.3长幅外摆线的等矩曲线equidistant curve of prolate epicyclaid在平面上，以长幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该长幅外摆线的等距曲线（图35、图36）。图35
3.3.2.4短幅外摆线的等距曲线equidistant curve of curtate rpicycloid在面上，以短幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅外摆线的等距曲线（图37、图38)。图37
GB10107.1—88
a..2.5内摆线的等距曲线equidistant curve of hypocycloid在平面上，以内摆线为既定曲线时的等曲线，称为该内摆线的等距曲线（图39、图40）。图39
3.$，2.6短幅内摆线的等距曲线 equidistant curve of rurtate hypocycloid在平面上，以短幅内摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅内摆线的等距曲线（图41、图42）图41
3.4 干涉与修形 interference and modification of the flank shape3.4.1 轮齿的 f'涉 interference of flank,4,1.1 啮台 泌meshing interference摆线轮与针轮在啮合过程中，由于制造安装误差或轮齿变形等原因导致任一轮齿的齿面越出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象（图43）。GB1010T.1-
a.4.1.2切齿干涉culter interference图43
切制摆线轮齿时，由于摆线轮的部分理论齿廓的曲率半径的绝对值小于其配对针齿的半径，以致在加工时过多地切除了部分有效的齿廓曲线，这种现象称为切齿于涉（图44）。图44
3.4.2齿廓修形profile modification（profile correcion）3.4.2.1 齿修形profile modification（profile correction）为了改善传动的啮合性能，对轮齿按摆线的等距曲线所形成的齿廓进行微量修削，称为齿修形。3.4.2.2移距修形modificationof moveddistance齿廓修形的一种，它是在摆线轮齿最后成形加工时，将切齿工具相对于轮坏心沿径向移动一个微小的距离，从而对摆线轮的齿廊进行微最修削。3.4.2.3等距修形modification of equidistance齿廓修形的一种，它是在摆线轮齿最后成形加工时，将切齿工具的曲率半径适当变动，从而对摆线轮的齿廊进行微量修削。
8..2.4转角修形modification of rotated angle齿修形的一种，它是在摆线轮齿最后成形加工时，相对于切齿工具在初始加工时的位置，将摆线轮坏绕其中心转过个微小的角度，从而对摆线轮的齿廊进行微量修削。4摆线齿轮【摆线轮】cycloldalgears4.1摆线轮的分类types of eycloldal gears4.1.1按齿廉的形状definitions by profile forms4.1.1.1外摆线的等距曲线的摆线轮cycluidalge&rwithequidistant curve of epicycloid个摆线轮，其端面匕的齿痴是外摆线的内侧的等距曲线的功齿部分（图45）。图45
GB10107.1-88
.1.t.2长幅外摆线的等距曲线的摆线轮cycloidal gear with equidistant curve of prolateepicyelaid
，个摆线轮，其端面上的齿廓是长幅外摆线的内侧的等距曲线的凹齿部分（图46）。图46
4.1.1.3短幅外摆线的等距曲线的摆线轮cycloidalgearwithequidistant curveof curtateepicycloid
一个摆线轮，其端面上的齿廓是短幅外摆线的内侧的等距曲线（图47、图48)。图47
4.1.1.4内摆线的等距曲线的摆线轮cyeloidal gear with equidistant curve of hypocycloid一个摆线轮，其端面上的齿腕是内摆线的外侧的等距曲线（图49）。图49
4.1.1.5短幅内摆线的等距曲线的摆线轮cyeloidalgear with equidistant curve of curlatehypncycloid
一个摆线轮，其端面上的齿廓是知短幅内摆线的外侧的等距曲线（图50）。GB10107.1—88
4.1.1.6复合齿形的摆线轮cyclaidat gear with compound profile-个摆线轮，其端面上的齿廓是由一条短幅外摆线的内侧的等距曲线与另一条曲线复合而成。4.1.2按轮齿的相对位置 definitions by relative position of teeth4.1.2.1外齿摆线轮external cycloidalgear齿预曲面位于齿根曲面之外的摆线轮（图51）。图51
4.1.2.2内齿摆线轮internal cyeloidal gear齿顶曲面价于齿根曲面之内的摆线轮（图52）。图52
4.2假想曲面和曲线imaginary sarfaces and curves4.2.1 假想曲面 imaginary surfaces4.2.1.1分布圆柱面distributioncylinder摆线轮齿的分布曲面。该曲面即摆线轮理论齿廓的平均齿高所在的曲面（图53）。
小提示：此标准内容仅展示完整标准里的部分截取内容，若需要完整标准请到上方自行免费下载完整标准文档。