【国家标准】 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求

ICS 53.100 GB/T 38943.3—2020 / ISO 14990-3:2016 中华人民共和国国家标准 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求 Earth-moving machinery — Electrical safety of machines utilizing electric drives and related components and systems — Part 3: Particular requirements for self-powered machines (ISO 14990-3:2016, IDT) 2020-07-21 发布 2020-11-01 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 前言 GB/T 38943《土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全》分为三个部分： ——第1部分：一般要求； ——第2部分：外部动力机器的特定要求； ——第3部分：自行式机器的特定要求。 本部分为 GB/T 38943 的第3部分。 本部分按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本部分使用翻译法等同采用 ISO 14990-3:2016《土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求》。 与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： GB/T 38943.2—2020 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第2部分：外部动力机器的特定要求（ISO 14990-2:2016, IDT）。 本部分做了下列编辑性修改： 为了避免歧义，表B.1中电压范围和电源部分“第1章”改为“GB/T 38943.3—2020，第1章”； 修改了 ISO 章节号错误，表B.1中电源断开部分“10.1.1”改为“第10章”。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口。 本部分起草单位：徐州工程机械集团有限公司、广西柳工机械股份有限公司、安徽宏昌机电装备制造有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、天津工程机械研究院有限公司、陕西同力重工股份有限公司。 本部分主要起草人：赵斌、罗庆玉、储凯煜、裴洁、刘饺、陈朝华、赵馨、蔡文。 引言 电气化技术能使机器封装更加灵活。早期的土方机械（EMM）电气系统主要是在 12V～24V 直流范围内，所以需要特别注意以下两个安全方面： ——非常高的电压，如工业、建筑行业和其他运输领域使用的电压； ——更大的可用电能。 本部分的部分内容适用于电气设计（如第9章、第11章、第12章和第17章）。由于某些设计属性与电气安全不可分，因此这些要求是必需的。本部分的部分内容基于 IEC 60204-1 和 IEC 60204-11，并根据土方机械的实际需要进行了调整。非电气危险在 ISO 20474 系列标准中进行了阐述。 图1 助于理解一台机器的各种元件及其相关设备之间的相互关系。图1 是某典型的机器和相关设备的框图，显示了本部分中提到的电气设备的各种元件。 [图1 典型机器框架图] 该图展示了包括测试、技术文件、操作环境、电源断开工具、危险防护（电击、电引起的火灾、热危险、机械危险、异常操作）、接线、控制、操作界面、紧急停止、远程诊断、预测、更新、数据链、标志（警告和其他）、电力源、电力电子设备和变换器、牵引电机、控制器、传感器和执行器、自行式土方机械、防护装置和警告装置等要素。 1 范围 GB/T 38943 的本部分规定了自行式（使用车载电源）电力驱动的土方机械（EMM）电气设备及其部件的特定安全要求。 本部分适用于车载电压在 50V～36kV 范围内任何频率的交流电和 75V～36kV 范围内的直流电，包括任何重复率脉动直流电的户外使用的机器。设备内部的电压不是车载电压，因此不在本标准范围内。 本部分与 GB/T 38943.1 结合使用，GB/T 38943.1 规定了使用电力驱动的土方机械通用要求，不论其供电方式。GB/T 38943.2 规定了使用外部动力土方机械的特定要求。对于既具有自供电又使用外部动力的土方机械（例如具有供电功能的内置充电器的电池供电机器），也应当符合 GB/T 38943.2 的要求。 注：对于在公路上行驶的机器，汽车标准 ISO 6469 和/或 UNECE R100 可以提供有用的指导。对比要求见附录B。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 38943.1—2020 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第1部分：一般要求（ISO 14990-1:2016, IDT） ISO 14990-2 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第2部分：外部动力机器的特定要求（Earth-moving machinery — Electrical safety of machines utilizing electric drives and related components and systems — Part 2: Particular requirements for externally-powered machines） 3 术语和定义 GB/T 38943.1—2020 界定的术语和定义适用于本文件。 4 要求 4.1 一般要求 除本章修改的部分之外，GB/T 38943.1—2020 第4章适用于本章。 4.2 特殊条件 附录A 提供的查询表 A.1 可作为用户与供应商就特殊条件或在本部分的某些条款可能不适用的情况下达成协议的依据。对任何要求的豁免仅限于本部分未包含的情况。 4.3 电源 电源系统（例如车载发动机）应被设计成在其所提供电源电压下能正常运行，不适宜对供电电压进行限制。 5 电击危险防护 除本章修改的部分之外，GB/T 38943.1—2020 第5章适用于本章。 5.1 自行式土方机械电气设备的等电位联结示例，见图2。 [图2 自行式土方机械等电位联结示例] 该图展示了底座、连接、电气火灾防护、控制电路电源（变压器或电子器件）、电动机（马达）、土方机械、备选的联结方式（功能等电位联结，包含保护联结；功能等电位联结，只能联结到导线或底座上）、敏感电气设备底座、敏感电气设备、联结符号（保护等电位联结导线、功能等电位联结导线）等关系。 5.2 在机器上，每一个保护导线（体）连接点都应采用 IEC 60417 中 5019 符号或字母“PE”进行标记或标签，或使用绿色和黄色的双色组合进行标记或标签，或使用上述方式的任意组合进行标记/标签。宜用图形符号标记。或者，自行式机器上的每个保护导线（体）连接点可采用 IEC 60417 中 5020 符号标记。 5.3 自行式机器上的电气设备的保护导线（体）、导电结构件，以及构成机器结构的外部导电部件，应全部连接到保护接线端子，以防止电击。当自行式机器也能连接到外部输入电源时，该保护接线端应为外部保护导线（体）的连接点。当供电电源在可移动机械内部且没有接到外部电源时（例如车载电池充电器没有连接时），该设备不必连接到外部保护导线（体）。 6 电气火灾防护 GB/T 38943.1—2020 第6章的要求适用于本章。 7 热危险防护 GB/T 38943.1—2020 第7章的要求适用于本章。 8 机械危险防护 GB/T 38943.1—2020 第8章的要求适用于本章。 9 异常操作危险的防护 9.1 概述 除了本章修改的部分，GB/T 38943.1—2020 第9章的要求适用于本章。 9.2 过电流保护（OCP） 如果不超过导线（体）和部件的 I²t 额定值，允许通过发动机自动关闭方式进行过电流保护。 10 电力源 除了本章修改的部分，GB/T 38943.1—2020 第10章的要求适用于本章。应有从低电压系统的其余部分断开或拆卸电源装置的方法：发动机钥匙开关/发动机停止功能加上可锁定电池断开功能，足以拆卸发电机电源。对于低压电池组，应提供开关、继电器、插头、连接器或等效设备。可行的情况下，该设备应尽可能接近电源。 11 线路 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 12 电动机 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 13 非电动机负载 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 14 控制系统 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 15 手册和技术文件 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 16 标记 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 17 测试 （注：原文此处仅有章节标题，具体条款内容在提供的OCR文本片段中未完整展示或后续部分缺失，依规则保留标题结构） 附录A（资料性附录） 自行式机器电气设备查询表 附录B（资料性附录） GB/T 38943 与 UNECE R100、ISO 6469-3 所规定要求的区别 参考文献