【国家标准】 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求

ICS53.100
中华人民共和国国家标准
GB/T38943.3—2020/IS014990-3:2016土方机械
使用电力驱动的机械及其
相关零件和系统的电安全
第3部分：自行式机器的特定要求Earth-moving machinery-Electrical safety of machines utilizing electric drivesand related componentsand systems-Part 3: Particular requirements for self-powered machines(ISO14990-3:2016,IDT）
2020-07-21发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2020-11-01实施
GB/T38943.3—2020/IS014990-3:2016前言
规范性引用文件
术语和定义
电击危险防护
电气火灾防护
热危险防护
机械危险防护
异常操作危险的防护
电力源
线路·
电动机
非电动机负载
控制系统
手册和技术文件：
标记·
测试·
附录A（资料性附录）
自行式机器电气设备查询表
附录B（资料性附录）GB/T38943与UNECER100、ISO6469-3所规定要求的区别参考文献
GB/T38943.3-—2020/IS014990-3:2016GB/T38943《土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全》分为三个部分：—第1部分：一般要求；
—第2部分：外部动力机器的特定要求；一第3部分：自行式机器的特定要求。本部分为GB/T38943的第3部分。本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用ISO14990-3：2016《土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第3部分：自行式机器的特定要求》。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：GB/T38943.2一2020土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第2部分：外部动力机器的特定要求（ISO14990-2：2016，IDT）。本部分做了下列编辑性修改：
为了避免歧义，表B.1中电压范围和电源部分“第1章”改为“GB/T38943.3一2020，第1章”；-修改了ISO章节号错误，表B.1中电源断开部分“10.1.1”改为“第10章”。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334)归口。本部分起草单位：徐州工程机械集团有限公司、广西柳工机械股份有限公司、安徽宏昌机电装备制造有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、天津工程机械研究院有限公司、陕西同力重工股份有限公司。
本部分主要起草人：赵斌、罗庆玉、储凯煜、裴洁、刘饺、陈朝华、赵馨、蔡文。GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:2016引言
电气化技术能使机器封装更加灵活。早期的土方机械（EMM)电气系统主要是在12V～24V直流范围内，所以需要特别注意以下两个安全方面一非常高的电压，如工业、建筑行业和其他运输领域使用的电压；更大的可用电能。
本部分的部分内容适用于电气设计（如第9章、第11章、第12章和第17章）。由于某些设计属性与电气安全不可分，因此这些要求是必需的。本部分的部分内容基于IEC60204-1和IEC60204-11，并根据土方机械的实际需要进行了调整。非电气危险在ISO20474系列标准中进行了阐述。图1助于理解一台机器的各种元件及其相关设备之间的相互关系。图1是某典型的机器和相关设备的框图，显示了本部分中提到的电气设备的各种元件。I
技术文件
操作环境
丨电源断开工具
「危险防护：
一电击
电引起的火灾
热危险
机械危险
—异常操作
操作界面
紧急停止
GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:2016远程诊断、预测、更新
数据链
标志（警告和其他）
电力源
电力电子设备
牵引电机
和变换器
控制器
传感器和
执行器
门行式上方机械
图1典型机器框架图
防护装置和
警告装置
1范围
GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:2016土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全
第3部分：自行式机器的特定要求GB/T38943的本部分规定了自行式（使用车载电源）电力驱动的土方机械（EMM)电气设备及其部件的特定安全要求。
本部分适用于车载电压在50V～36kV范围内任何频率的交流电和75V～36kV范围内的直流电，包括任何重复率脉动直流电的户外使用的机器。设备内部的电压不是车载电压，因此不在本标准范围内。本部分与GB/T38943.1结合使用，GB/T38943.1规定了使用电力驱动的土方机械通用要求，不论其供电方式。GB/T38943.2规定了使用外部动力土方机械的特定要求。对于既具有自供电又使用外部动力的土方机械（例如具有供电功能的内置充电器的电池供电机器），也应当符合GB/T38943.2的要求。
注：对于在公路上行驶的机器，汽车标准ISO6469和/或UNECER100可以提供有用的指导。对比要求见附录B。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T38943.1一2020土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第1部分：一般要求(ISO14990-1:2016,IDT)ISO14990-2土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第2部分：外部动力机器的特定要求（Earth-movingmachinery--Electricalsafetyofmachinesutilizingelectricdrivesorrelated components and systems--Part 2:Particular requirements for externally-powered machines)3术语和定义
GB/T38943.1一2020界定的术语和定义适用于本文件。4要求
4.1一般要求
除本章修改的部分之外，GB/T38943.1一2020第4章适用于本章。4.2特殊条件
附件A提供的查询表A.1可作为用户与供应商就特殊条件或在本部分的某些条款可能不适用的情况下达成协议的依据。对任何要求的豁免仅限于本部分未包含的情况。1
GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:20164.3电源
电源系统(例如车载发动机)应被设计成在其所提供电源电压下能正常运行，不适宜对供电电压进行限制5电击危险防护
除本章修改的部分之外，GB/T38943.1一2020第5章适用于本章。5.1自行式土方机械电气设备的等电位联结示例，见图2。5.2在机器上，每一个保护导线（体）连接点都应采用IEC60417中5019符号或字母“PE”进行标记或标签，或使用绿色和黄色的双色组合进行标记或标签，或使用上述方式的任意组合进行标记/标签。宜用图形符号标记。或者，自行式机器上的每个保护导线（体）连接点可采用IEC60417中5020符号标记。
5.3自行式机器上的电气设备的保护导线（体）、导电结构件，以及构成机器结构的外部导电部件，应全部连接到保护接线端子，以防止电击。当自行式机器也能连接到外部输入电源时，该保护接线端应为外部保护导线（体）的连接点。当供电电源在可移动机械内部且没有接到外部电源时（例如车载电池充电器没有连接时），该设备不必连接到外部保护导线（体）。2
电气火灾防护
控制电路电源
（变压器或电子器件）
电动机（马达）
土方机械
备选的联结方式：
功能等电位联结，
包含保护联结，
功能等电位联结，只能联结到导线或底座上
GB/T38943.3—2020/IS014990-3:2016缴感电气设备底座
敏感电气设备bzxZ.net
联结符号：
保护等电位联结导线
二。功能等电位联结导线
自行式土方机械等电位联结示例图2
GB/T38943.1一2020第6章的要求适用于本章。7热危险防护
GB/T38943.1—2020第7章的要求适用于本章。机械危险防护
GB/T38943.1--2020第8章的要求适用于本章，GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:20169异常操作危险的防护
9.1概述
除了本章修改的部分，GB/T38943.1—2020第9章的要求适用于本章。2过电流保护(OCP）
如果不超过导线（体）和部件的I2t额定值，允许通过发动机自动关闭方式进行过电流保护。10电力源
除了本章修改的部分，GB/T38943.1一2020第10章的要求适用于本章。应有从低电压系统的其余部分断开或拆卸电源装置的方法：发动机钥匙开关/发动机停止功能加上可锁定电池断开功能，足以拆卸发电机电源。对于低压电池组，应提供开关、继电器、插头、连接器或等效设备。可行的情况下，该设备应尽可能接近电源。这样就可能使服务人员在不接触低压带电部件的情况下拆卸电源。11线路
GB/T38943.1-—2020第11章的要求适用于本章。12电动机
GB/T38943.1-2020第12章的要求适用于本章。13
3非电动机负载
GB/T38943.1一—2020第13章的要求适用于本章。控制系统
GB/T38943.1一2020第14章的要求适用于本章。15
手册和技术文件
15.1概述
除本章修改的部分之外，GB/T38943.1---2020第15章的要求适用于本章。15.2提供的信息
制造商应当提供充足说明，以确保外部充电系统的电源兼容性。外部充电系统不在本部分规定的范围内。
16.1概述
GB/T38943.3-—2020/IS014990-3:2016除本章修改的部分之外，GB/T38943.12020第16章的要求适用于本章。16.2
对于设备底座漏电电流大于10mA交流电或直流电的设备，应在PE端子附近设置警告标志，必要时可以在电气设备铭牌上设置。警告标志应包括泄漏电流和外部保护导线（体）的最小横截面积的信息。
GB/T38943.1—2020第17章的要求适用于本章。5
GB/T38943.3—2020/ISO14990-3:2016附录Ａ
（资料性附录）
自行式机器电气设备查询表
建议该设备的预期用户提供表A.1所示的信息。此信息有助于用户和供应商之间达成协议。该协议通过覆盖应用的基本事实和额外的用户要求，使机器的电气设备正确设计和使用。反馈可能需要涉及其他文件。
表A.1自行式机器电气设备查询表项目信息
报价单号/订单号等
制造商/供应商名称
采购方/最终用户名
机器类型
特殊要求
这台机器会被用于生产或加工爆炸物或可燃物吗？如果是，请说明材料的具体性质机器是否在易燃易爆的环境中使用？如果是，请说明环境的特殊性质机器的作业对象是否会引起特殊危险？如果是，请说明材料和危险的性质这台机器将在矿山中使用吗？
如果是，请说明开采的矿山和材料的类型1.5在运输或储存过程中，机器可能会暴露在更恶劣的环境中（例如超出正常工作范围的温度等)？
1.6指出机器运输到工地的任何特殊限制1.7任何方便维护和维修的特殊要求1.8任何提高可靠性和操作便利性的特殊要求操作环境
2.1最恶劣的EMC环境（注意可能存在的干扰源）2.2最大海拨高度
2.3环境温度范围
2.4湿度范围
2.5特殊情况（例如粉尘、潮湿、腐蚀性气体等）2.6机器是否使用于
只在户外？
室内或封闭区域？
是/否
是/否
是/否
是/否
是/否
是/否