【GA公共安全标准】 警用无驾驶航空器系统第3部分:多旋翼无人驾驶航空器系统

ICS49.020
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T1411.3—2017
警用无人驾驶航空器系统
第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统Policeunmanned aircraft systems-Part 3: Multi-axis unmanned aircraft system2017-08-28发布
中华人民共和国公安部
2017-08-28实施
GA/T1411《警用无人驾驶航空器系统》分为以下部分：第1部分：通用技术要求；
第2部分：无人直升机系统；
第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统；第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统；..
本部分为GA/T1411的第3部分。
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本部分由公安部装备财务局提出。本部分由全国警用装备标准化技术委员会（SAC/TC561)归口。GA/T1411.3—2017
本部分起草单位：公安部装备财务局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、深圳一电航空技术有限公司、公安部特种警用装备质量监督检验中心、中国航天科技集团公司第九研究院无人机系统工程研究所、合肥佳讯科技有限公司、北京中航智科技有限公司、北京鑫元盾公共安全防范技术发展中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、易瓦特科技股份公司。本部分主要起草人：石光明，胡建亭，孙非，饶军、范殿梁，张国勇、张松，满意、王鑫，李建生，赵国成。本部分于2017年08月首次发布。I
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1范围
警用无人驾驶航空器系统
第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统GA/T1411.3—2017
GA/T1411的本部分规定了多旋翼无人驾驶航空器系统的术语和定义，分类和代号，技术要求，试验方法、检验规则、包装、运输及贮存。本部分适用于多旋翼无人驾驶航空器系统的研制、检验和订购。2规范性引用文件
下列文件对手本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208—2008外壳防护等级（IP代码）GB16796—2009安全防范报警设备安全要求和试验方法GB/T17626.2一2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GJB150.8A一2009军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨试验GJB150.16A一2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：震动试验GJB150.18A一2009军用装备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验GJB4108一2000军用小型无人机系统部队试验规程GJB5727—2006后勤装备高温低温湿热实验室试验方法GJB6703—2009无人机测控系统通用要求GA/T1411.1—2017警用无人驾驶航空器系统充第1部分：通用技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
多旋翼无人驾驶航空器
multi-axis unmanned aircraft具有3个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。[GA/T1411.12017，定义3.5]
控制站
control station
用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示以及记录和分发等功能的设备。［GJB6703—2009，定义3.6]］
assign equipment
任务载荷bzxz.net
警用无人驾驶航空器搭载的，完成特定任务的设备。1
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GA/T1411.3—2017
［GA/T1411.1-2017,定义3.7］
autonomous takeoff
自主起飞
当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动起飞。［GA/T1411.1—2017,定义3.8］3.5
autonomous land
自主着陆
当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动着陆。［GA/T1411.1-2017,定义3.9]
autonomouscruise
自主巡航
当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动巡航。[GA/T1411.1—2017，定义3.10]3.7
标准飞行工况
standard flight condition
为体现无人驾驶航空器的飞行性能而设置的统一飞行条件。[GA/T1411.1—2017，定义3.11]4分类和代号
4.1分类
4.1.1多旋翼无人驾驶航空器（以下简称多旋翼无人机）系统按最大起飞重量分类应符合GA/T1411.1-2017中4.1.2的规定。4.1.2多旋翼无人机系统按动力分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.3的规定。4.1.3多旋翼无人机系统按安全区域要求分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.4的规定。4.1.4多旋翼无人机系统按起降海拔高度分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.5的规定。4.2代号
多旋翼无人机系统代号应符合GA/T1411.1-一2017中4.2的规定，由警用航空器主代号、专业区分代号、分类代号、动力方式代号、指标代号、企业名称代号和产品型号代号组成。警用航空器主代号：用公安”的汉语拼音首个大写字母“GA”表示。专业区分代号：用“无人机”的汉语拼音首个大写字母“WRJ”表示。分类代号，多旋翼无人机用“D”表示。动力方式代号：电动力用“D”表示，燃料动力用“R”表示，混合动力用H”表示，其他动力用“Q”表示。
指标代号：用四位数字表示无人机最大起飞重量（取整数），如“17.8kg\表示为“0017”。企业名称代号：用两位大写字母表示。产品型号代号：用两位数字或两位大写字母表示。2
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产品型号代号
企业名称代号
指标代号
GA/T1411.3—2017
动力方式代号：用D、R、H或Q表示分类代号：用D表示
专业区分代号：用WRJ表示
警用航空器主代号：用GA表示
示例：××公司生产的警用多旋翼无人机系统，电动力方式，最大起飞重量3.1kg，企业名称代号AB，产品型号代号01，表示为GAWRJDD0003AB01。
5技术要求
5.1一般要求
5.1.1外形尺寸
多旋翼无人机的机长，机高、轴距、旋翼尺寸及系统组件遥控器、控制站等关键外形尺寸应符合产品图样要求。
5.1.2重量
多旋翼无人机的重量、最大起飞重量及其他设备重量应符合产品图样要求。5.1.3指示灯
多旋翼无人机应安装指示灯，机头方向为红色，机尾方向为绿色。控制站上应具有指示灯开关。5.1.4标识
多旋翼无人机系统标识应符合GA/T1411.1一2017中5.1的规定。5.2多旋翼无人机
5.2.1有效载荷系数
多旋翼无人机的有效载荷系数应符合表1的规定。表1有效载荷系数
最大起飞重量类型
最大起飞重量W/kg
725有效载荷系数
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GA/T1411.3—2017
5.2.2最大平飞速度
在标准飞行工况下，飞行高度100m士10m，多旋翼无人机的最大平飞速度应符合表2的规定。表2最大平飞速度
最大起飞重量类型
实用升限
最大平飞速度
单位为千米/小时
在标准飞行工况下，多旋翼无人机能稳定飞行并有一定剩余爬升率（不小于0.5m/s）的实用升限应符合表3的规定。
实用升限
最大起飞重量类型
实际使用高度
实用升限
≥1500
≥2000
≥2500
在标准飞行工况下，多旋翼无人机的实际使用高度应符合表4的规定。表4实际使用高度
最大起飞重量类型
5最大续航时间
实际使用高度
≥200
≥400
在标准飞行工况下，多旋翼无人机的最大续航时间应符合表5的规定4
单位为米
单位为米
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最大起飞重量类型
飞行姿态平稳度
表5最大续航时间
GA/T1411.3—2017
单位为分钟
最大续航时间
在标准飞行工况下，多旋翼无人机的飞行姿态平稳度应符合GA/T1411.1一2017中5.3.6的规定。5.2.7航迹控制精度
在标准飞行工况下，多旋翼无人机的航迹控制精度误差绝对值应符合GA/T1411.1一2017中5.3.7的规定，悬停位置与悬停初始位置水平误差绝对值应小于或等于2m。5.2.8有效测控距离
在标准飞行工况下，控制站能对多旋翼无人机实施有效测控的距离应符合表6的规定。表6有效测控距离
最大起飞重量类型
5.2.9抗风能力
多旋翼无人机的抗风能力应符合表7的规定。表7抗风能力
最大起飞重量类型
飞行爬升性能
起降环境风速
有效测控距离
飞行环境风速
单位为千米
单位为米/利
在标准飞行工况下，飞行高度200m士10m，多旋翼无人机的最大爬升率应符合表8的规定。HiiKAoNniKAca
GA/T1411.3—2017
最大起飞重量类型
5.2.11飞行参数记录
表8最大爬升率
最大爬升率
单位为米/秒
多旋翼无人机的飞行参数记录功能应符合GA/T1411.1一2017中5.3.10的规定，可持续存储数据能力应大于或等于50h。
5.3控制站
5.3.1飞行操纵与管理
飞行操纵与管理应符合GA/T1411.1—2017中5.4.1的规定。5.3.2综合显示系统
综合显示系统应符合GA/T1411.1一2017中5.4.2的规定。5.3.3地图与飞行航迹显示
地图与飞行航迹显示应符合GA/T1411.1一2017中5.4.3的规定。5.3.4任务规划
任务规划应符合GA/T1411.1一2017中5.4.4的规定。5.3.5显示器
显示器应符合GA/T1411.1—2017中5.4.5的规定。5.3.6光电侦察设备参数设置
控制站应能对光电侦察设备分辨率、时间、模式等参数进行设置，并发送至多旋翼无人机。5.3.7录像、拍照与存储
控制站应能控制光电侦察设备进行录像或拍照，并将数据同步存储到控制站上。5.3.8地图视角锁定
控制站应能对导航地图视角进行锁定，地图画面应跟随多旋翼无人机的位置变化进行相应移动。5.3.9控制权切换
由多台控制站控制的多旋翼无人机，控制站之间应能进行控制权切换。5.3.10自检
当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测等信号模块或部件发生故障时，控制站应能进行声、6
光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行。5.3.11异常情况报警
GA/T1411.3—2017
当多旋翼无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警。5.3.12链路中断返航
当多旋翼无人机处于飞行状态，发生通信链路与控制站中断时间超过预设安全阈值时，应能立即执行预设的安全返航。
安全策略选择
遇到突发情况时，多旋翼无人机应能选择自主原路返航、自主直线返航、自主爬升返航、迫降等安全策略，优先级应可编辑。
5.4任务载荷
多旋翼无人机系统的任务载荷应符合GA/T1411.1一2017中5.5的规定。5.5自主飞行
5.5.1自主飞行等级
多旋翼无人机系统的自主飞行等级应符合GA/T1411.1一2017中5.6.1的规定，5.5.2自主飞行性能
多旋翼无人机系统的自主飞行性能应符合GA/T1411.1一2017中5.6.2的规定，自主着陆的平均定位精度应小于或等于2m，方向角误差应小于或等于20°5.6展开时间
多旋算无人机系统从携行状态到起飞状态的展开时间应符合表9的规定。表9展开时间
最大起飞重量类型
5.7电磁兼容性
5.7.1射频电磁场辐射抗扰度
展开时间
单位为分钟
多旋翼无人机系统的射频电磁场辐射抗扰度应符合GA/T1411.1一2017中5.7.1的规定。试验期间，多旋翼无人机系统的控制站遥控指令与工作状态应正常。7
GA/T1411.3—2017
5.7.2静电放电抗扰度
多旋翼无人机系统的静电放电抗扰度应符合GA/T1411.1一2017中5.7.2的规定。试验期间，多旋翼无人机系统的控制站遥控指令与工作状态应正常。5.8防护性能
5.8.1无人机防雨等级
多旋翼无人机的防雨等级应符合GA/T1411.1一2017中5.8.1的规定。5.8.2控制站防护等级
控制站防护等级应符合GA/T1411.1—2017中5.8.2的规定。5.9可靠性
多旋翼无人机系统平均无故障工作时间应符合表10的规定。表10平均无故障工作时间
最大起飞重量类型
5.10安全性
5.10.1通信安全
平均无故障工作时间
多旋翼无人机系统的通信安全性应符合GA/T1411.1一2017中5.10.1的规定。5.10.2泄漏电流
多旋翼无人机系统充电设备的泄漏电流应符合GA/T1411.1一2017中5.10.2的规定。5.10.3绝缘电阻
多旋翼无人机系统充电设备的绝缘电阻应符合GA/T1411.1一2017中5.10.3的规定。5.10.4抗电强度
多旋翼无人机系统充电设备的抗电强度应符合GA/T1411.1一2017中5.10.4的规定。5.10.5防过热性能
多旋翼无人机系统的防过热性能应符合GA/T1411.1一2017中5.10.5的规定。5.10.6避障
多旋翼无人机避障等级应符合表11的规定。8
单位为小时
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