【国家标准(GB)】 液压挖掘机 试验方法

1CS_53.100
中华人民共和国国家标准
GB/T7586—2008
代替GB/T7586—1996.CB/T10675—1989液压挖掘机
试验方法
Hydraulic excavators--Test methods2008-08-26发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2009-02-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验前的准备
定置试验
倾翻力矩的测定
挖掘力的测定
行驶性能试验
回转试验
噪声测定
振动试验
起重量试验
电气设备及系统的试验
排气污染物的测定
照明、信号和标志灯以及反射器的试验前进和倒退音响报警声啊的试验监视镜和后视镜的试验
司机防护装置和小型挖拥机倾翻保护结构（TOPS)的试验司机室环境的试验
挖掘机作业试验…
强度试验
空运转试验
液压系统试验
业性试验
附录A（规范性附录）
附录B(规范性附录）
液压挖掘机技术参数、调试、检测记录表液压挖掘机测试记录表
GB/T7586-2008
GB/T7586-2008
本标准参考日本JISA8403-31998《土方机械液压挖掘机第3部分：性能试验法》，本标准代替GB/T7586-1996《液压挖掘机减验方法》利G13/T10675-1989《液压挖掘机川靠性试验方法》。
本标准与GB/T7586—1996和GB/T10675--1989相比，主要变化如下：：-将GB/T7586—1996《液压挖概机试验方法\和GB/T10675—1989《液压挖掘机可靠性试验方法》两项标准合并为GB/T7586一2008《液压挖拥机试验方法》；-振动试验的结果分析方法直接引用G13/T4970-1996的附录A；测鼠确度的要求、质量和重心的测定、司机的操纵装置的测定，司机视野的测定、行驶速度的测定、轮胎式挖掘机转向尺寸的测定、制动性能试验等项口的试验方法直接引用相关标准的规定：
将土壤等级与（GB3/T9139-—2008《液压挖机技术条件》统一，按士壤密度表示；将GB/T7586-1996中的引用标准JB3774.2改为GB/T16710.2～16710.5；增加了起重量试验，电气设备及系统的试验，排气污染物的测定，照明信号和标志灯以及反射器的试验，前进和倒退音响报警声响的试验，监视镜和后视镜的试验，司机防护装置和小型挖掘机倾翻保扩结构(TOPS)的试验，司机室坏境的试验，液压系统油液固体颗粒污染度检查等项目的试验方法直接引用相关标准的规定；一增加了空运转试验；
删除了实际挖掘试验;
---\将T业性试验时间改为：小型液压挖摇机不少于400h，大于6t的液压挖掘机不少于800h；删除了工业性试验中的解体检查。本标准的附录A和附录B为规范性附录，本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标雅化技术委员会（SAC/TC334)归口。本标准负责起草单位：大津「.程机械研究院，中国工程机械协会挖掘机械分会，徐州徐挖机械制造有限公司、中国龙工控股有限公司、厦门厦工机械股份有限公司、三一重机有限公司、贵州詹阳动力重工有限公司、山东·上特重工有限公司、湖南山河智能机械股份有限公司、江四南特1.程机械（集团）有限公司、广西玉林玉柴工程机械有限责任公司、广西柳工机械股份有限公司、西安黄河挖掘机厂。本标准参加起草单位：小松山工程机械有限公司、日立建机（中国)有限公司、成都神钢建筑机械有限公司、斗山.1程机械（中国)有限公司.沃尔沃建筑设备有限公司、阿特拉斯工程机械有限公司、现代（江款）工程机械有限公司、卡特彼被勒（中国)投资有限公司。本标准主要起草人：李宏宝、陈正利、茅永林、张泓、李蔚苹、戴晴华、口韶文、钟玉柱、梁晓东、林明智、昊红丽，
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T7586—1987.GB/T7586--1996;GB/T10675—1989。
1范围
液压挖掘机试验方法
GB/T7586—2008
本标准规定了液压挖掘机的性能试验方法、工业性试验方法和可靠性特征量的计算方法。本标难适用于整机工作质量不大于200t的液压挖摇机（以F简称挖掘机），其他规格的挖掘机可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注口期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用十水标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T49701996汽车平顺性随机输人行驶试验方法（ncq1SO2631：1991）GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（GB5226.1--2002，IEC60204-1:2000,HDT)
GB/T6572.1液压挖掘机术语(GB/T6572.1--1997,cqVISO7135.1993)GJ3/T8499土方机械测定重心位置的方法（GB/T8499—1987,idl.ISO5005：1977）GB/T8592土方机械轮胎式桃器转向尺寸的测定（GB/T8592--2001，eyvISO7457：1997）GB/T8595土方机械司机的操纵装置（GB/T8595—2008，1S010968:2004,IDT）GH/T9139液压挖掘机技术条件
8方机械行驶速度定（GB/T10913—2005，1SO6014：1986，MOD）G/T 10913
GB/T13331土方机械液压挖掘机起重量（GB/I13332005,ISO10567:1992,IDT）GB/T 13332
十方机械液压挖撕机和挖掘装载机挖掘力的测定方法（GB/T133322008，IS0 6015:2006,1YT)
GB/T16710.2工程机定置试验条件下机外辐射噪声的测定G13/T16710.3工程机械定置试验条件下司机位置处噪卢的测定GB/T 16710.4
ISO 6395:1988)
_［程机械动态试验条件下机外辐射噪声的测定（CB/T16710.4--1996，eqv5T程机械动态试验条件下司机位置处噪声的测定（GB/T16710.5—1996，cqvGB/T 16710. 5
ISO6396:1996)
GB19517国家电气设备安全技术规范XGR/T19929土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法(GB/T19929—2005，ISO 10265:1998,MOD)
GB/T19930+方机械小型挖掘机倾翻保护结构的试验室试验剂性能要求（GB/T19930-2005.1S0 12117:1997,M0D)
GB/T19932土方机械液压挖掘机司机防护装置的试验室试验和性能要求（(G13/T199322005,1S0 10262:1998,M0D)
GB/T19933.1上方机械
ISO 102G3-1 ;1991,IDT)
第1部分：总则和定义（GR/T19933.1—2005，司机室环境www.bzxz.net
GB/T 7586-2008
GB/T19933.2十方机械可机室环境第2部分：空气滤清器的试验（GB/T19933.2—2005，IS0 10263-2:1991, IDT)
司机室环境第3部分：司机室增压试验方法（G13/T19933.3GB/T19933.3土方机械
2005,1S010263-3:1994,IDT)
GB/T19933.4土方机械司机室环境第4部分：司机室的调、采暖和（或）换气试验方法(GB/T 19933,4—2005,1SO 10263-1:1994,MOD)第5部分：风窗玻璃除霜系统的试验方法GB/T 19933. 5十方机械司机室环境(G13/T 19933.52005,ISO 10263-5:1994,MOD)GB/T19933.5上方机械而机室坏境第6部分：司机室太阳光热效应的测定（GB/T19933.6—2005,S010263-61994,ID)
GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法（GB/T200822006,1S0 4407:2002,IDT)
GB/T20418上为机械照明、信号和标志灯以及反射器（(G1/T204182006，1SO12509：1995，MOI)）（G320891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国I、阶段）G3/T21152上方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法（（B/T21152一2007，ISO 3450:1996,IDT)
GB/T21153+方机械尺寸性能和参数的单位与测量准确度（心B/T21153--2007ISO9248：1992,MOD)
GB/T21154+方机械
IS0 6016:1998,1DT)
GB/T21155王方机械
1989.ImT)
GB/T 21941
机及其工作装置和部件的质量测量方法（GB/T211542007，前进和倒退音响报警声响试验方法（GR/T21155·2007,IS09533；上方机械
液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗(GB/T 2194)—2008,JSO 7451 :2007,IDT)GB/T 21942土方机械装载机和正铲挖掘机的铲斗ISO 7546:1983,MOD)
IS05006:2006土方机械可机视野试验方法和性能准则容量标定
容量标定（GB/T 21942—2008,
IS014401-1:2004方机械监视镜和后视镜的视暨第1部分：试验方法3术语和定义
GB/T6572.1中确立的术语和定义适用于本标准。4试验前的准备
仪器精度要求
试验用仪器在试验前应进行检查租校准，测量准确度应符合GR/T21153的规定。4.2技术资料的准备
4.2.1挖掘机使用说明书，必要的计算书及试验大纲等。4.2.2挖掘机技术参数记人表A.14.2,3挖掘机试验前应将制造，装配.试车、跑合运转和检修情况记入表A.2。4.2.4主要部件（发动机、液压泵、阀、马达、主离合器变速箱、减速箱)的台架性能试验报告，4.2.5
装配前应将主要零件易磨撤部位的测量尺寸记人表A.3，2
4.3挖掘机的准备
GB/T7586—2008
4.3.1上机装上完备的正铲或反铲1作装置。按规定加足润滑油、冷却水、燃油，备好随车工具。4.3.2各液压元件，气动元件的参数均按使用说明书中规定的数值进行调整，液压油温度应达到50℃土3。
4.3.3挖掘机在试验前应进行充分跑合。5定置试验
5.1主机外形尺寸的测定
5.1.1试验条件
5.1.1.1挖掘机状态按4.3的规定。5.1.1.2试验场地
应有足够面积的混凝士地面或铺砌平面，在测量机器的范围内该平面的高度差应小于10mm。5.1.2仪器设备
钢直尺（刻度单位为1mm）、钢卷尺（刻度单位为1mm）、水平仪、铅锤直钢棒、粉笔、经纬仪等。5.1.3测量结果
将测最结果记入表B.1或表B.2.挖掘机主机尺寸的符号、术语和定义见GB/T6572.1。5.2作业参数的测定
5.2.1试验条件
5.2.1.1挖掘机状态按4.3的规定。5.2.1.2试验场地按5.1.1.2的规定，在此平面下部有一个能容纳T作装置活动并能测量有关尺寸的地坑。
5.2.2仪器设备
钢直尺（刻度单位为1mm）、钢卷尺（刻度单位为1mm）、水平仪、铅锤、测角仪（刻度单位为1）、直钢棒、粉笔、经纬仪等。
5.2.3铲斗容量测量
铲平容量按GH/T21941和GB/T21942的有关规定进行测量。5.2.4测量结果
将测量结果记入表B.3或表B.4，挖掘机.J.作装置作业尺寸的符号、术语和定义见GB/T6572.1。5.3液压缸移动速度的测定
5.3, 1测定条件
挖掘机空载，发动机在额定转速的条件下测定。5.3.2仪器设备
卷尺、秒表或位移传感器，转速仪、油温表等，5.3.3测定方法
5.3.3.1测定各液压缸伸出和收回的全程长度和动作时间。5. 3. 3.2测量液压油温度。
5.3.3.3测定发动机转速。
5.3. 4 测量结果
将测量结果记人表 B. 5。
5.4质量的测定
质量的测定按 GB/T 21154的规定。3
GB/T7586--2008
测定各值，并按公式(1)进行矫荷分配比率的计算，分别记入表B.6和表13,7：G
×100%
式中：
桥荷分配比率；
测定的桥荷，单位为牛顿(N)：
M—工作质量，单位为千克(kg)；g。—标准重方加速度,9.81m/s
5.5质心位置的测定
质心位置的测定按GB/T8499的规定。5.6接地比压的测定
5.6.1履带式挖掘机
5. 6. 1. 1测定条件
测定条件应符合：
2）挖掘机状态按4.3的规定；
b）试验场地按5.1.1.2的规定，5.6.1.2仪器设备
卡尺、尺等。
5.6. 1. 3测定方法
测量履带的轴距L2.宽度W，、商度H，，见图1。s
5. 6. 1. 4 测定结果
聚动轮
将测鼠结果记人表B,8中，并按公式（2)计算接地比压，记人表B.8中：E.
式中?
接地比压，单位为干帕(kPa)；
腰带板宽，单位为米（m）；
履带接地长度,单位为米(（m)
2000W41
t --- L2 +0. 35H7
5. 6.2轮胎式挖掘机
5.6.2.1测定条件
测定条件应符合：
-(3）
CB/T 7586--2008
a）挖掘机处于行驶状态，轮胎充气压力符合技术规定，轮胎表面应无明显磨损；b）试验场地按5.1.1.2的规定。5.6.2.2仪器设备
地中衡、起重机或干斤顶、直人、墨汁、坐标纸等。5.6.2.3测定方法
测定应按如下方法：
a）用地中衡测出各轮胎承受的裁荷；b）支起轮胎，在原接触地面的轮胎面上涂以墨汁，轮胎正下方铺.1:坐标纸，放下轮胎压印；取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，见图2。c
接地面积
乐疫面积
5. 6.2. 4测定结果
将测定数据记人表B.9中，并按公式（4)、公式(5)计算，记入表B.9中：E-10C
E2= 10c
式中：
接地比压，单位为T帕(kPa)；
压痕比压,单位为于帕(kPa)；
轮胎上承受的荷,单位为牛顿(N);轮胎花纹凸起接地部分与相应的叫陷部分组成的接地面积，单位为平方厘来（cm2）；轮胎压痕面积，单位为平方匾米（cm2）。5.7司机的操纵装置测定
司机的操纵装置的测定按 GB/T 8595 的规定。5.8司机视野的测定
按1505006；2006的规定测定。
5.9轮胎挖据机支腿试验
5,9.1 试验条件
轮胎式挖掘机按行驶状态，无载，在5.1.1.2规定的地上进行试验。5.9.2仪器设备
秒表等。
5.9.3试验方法
操纵液压阀，从支腿开始放下至支腿行程终了，测定所用时间。5.9.4试验结果
将试验结果记入表 B. 10。
GB/T7586—2008
6倾翻力矩的测定
6.1测定条件
6.1.1挖掘机状态
挖掘机应装备完整。分履带式和轮胎式，按图3和图4，两履带距可变化的挖掘机，分别按最小轨距和最大轨距进行测量。有支腿的挖捆机，分别使用支腿和不使用支进行测定，履带按规定调整并张紧，轮胎按规定充气。图3
6.1.2试验场地
按 5. 1. 1. 2 的规定。
6.1.3仪器设备
拉力计或起重机、荷重、测力计、卷尺等。6.2测定方法
按图5中的各种状态，在挖癌半径最大时的斗齿上施加向上或向下的力，当挖掘机成倾翻状态时测定力及从倾翻线到方作用点的水平距离，根据公式(6)计算倾翻力矩：M -- Ff.S
式中：
倾翻力矩，单位为千牛米(kN·m)；倾翻力，单位为干牛(kN);
从倾翻线到力作用点的水平距离，单位为米(m）。-{6)
注：倾翻状态是指如下状态：
GB/T7586-2008
履带式:尚动臂与胆带平行时,有三分之一的履带长度离开地而;当动臂与履带垂直时,展带离地面的高度为两胆带轨距的 2%
2）轮胎式：不使用文时，不在倾翻线上的轮胎离开地面：使用支腿时，不在倾翻线上的支腿高地面高度为支腿中心宽度的2%
6.3测定结果
将测定数据记人表 B.11。
挖掘力的测定
挖掘力按GB/T13332的规定测定。8行驶性能试验
8.1行驶速度试验
行驶速度按GB/T10913的规定试验。8.2最小转弯直径的试验
8.2.1轮胎式挖掘机最小转弯直径接GB/T8592的规定测定，GB/T 7586--2008
8.2.2履带式挖掘机最小转变直径的试验。8.2.2. 1试验条件
8.2.2.1.1挖掘机状态应符合整机试验的一般规定，呈行驶状态，工作装置应锁紧。8.2.2.1.2试验场地应具有足够面积的坚实、平坦、清洁.7燥的场地。8.2.2.2仪器设备
卷尺、标杆等，
8.2.2.3试验方法
腰带式挖掘机向左或向右作最小直径转弯时，测量旋转-周的外侧履带迹中心线的距离（见图6）。图6
8.2.2.4试验结果
将试验的数据记人表 B.12。
8.3外侧转弯直径的试验
8.3. 1轮胎式挖掘机最小转弯直径按GB/T 8592 的规定測定。8.3.2履带式挖挪机外转弯直径的试验，8.3.2.1试验条件
8.3.2.1.1挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定。8.3.2.1.2试验场地按8.2.2.1.2的规定。8.3.2.2仪器设备
卷尺等。
8.3.2.3试验方法
试验应按如下方法：
在工作装置最外点拴一小重锤；a)
b）挖趣机以最小直径转弯时，测量重锤形成轨迹的直径（见图7)。图7
8.3.2.4试验结果
将试验的结架记人表B.12。
8.4坡能力试验
8. 4, 1 试验条件
8.4.1.1挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定。8
GB/ 7586—2008
8.4.1.2试验坡道应分三条，其巾15°坡道应为碎石黏土路面；20°、25°坡道应为平整、坚实、均勾的上路面，坡道宽度6m以.1-坡道预测距离6m，测定距离10m，坡下助跑距离应大于10m（见图8)。两
助跑离，
8.4.1.3试验时最人风速不得超过6m/s8.4.2仪器设备
卷尺、标杆、水平仪、秒表、温度计、风速仪、气压表等。8.4.3试验方法
8.4.3.1轮胎式单桥驱动的挖掘机应爬15°坡道，双桥驱动的挖挪机应爬20\坡道。以最低速度接近爬坡起点，然质迅速将发动机调到最大供油位置进行连续爬坡，直到试验终了。测定均速通过距离所需时间,将试验结果记人表B.13。
8.4.3.2履带挖掘机的履带板带筋时应爬25坡道，不带筋吋应爬20°玻道，以最大油门进行爬坡，测定均速通过距离所需时间。
8.4.3.3对于爬坡能力大于试验坡度的挖趣机，功率和附着力还有潜力，可利用提高车速的方法，在该玻道上重复试验，直至发动机功率输出最大或轮胎，履惜滑移为止，最后折算出最大的爬坡角度。8.4.4试验结果
用公式（7）、公式（8)计算爬坡功率（不包括行驶阻消耗的功率）和爬坡速度，结果记入表B.13：P-- Sn...M. L- sina
武中：
爬坡功率,单位为下瓦(kW)：
测定距离，单位为米(m)：
坡道角度，单位为度（)；
t…通过测定距离所需时例，单位为秒（)；-行驶速度，单位为干米每小时(km/h)。8.5制动性能试验 .
（8）
轮胎式挖掘机的制动性能按GB/T21152的规定进行试验；履带式挖掘机制动性能按GB/T_19929化的规定进行试验。
8.6履带挖掘机行驶真线性能的试验8.6. 1试验条件
试验条件应符合如下条件：
a）挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定；b）试验道路应是平整、清洁、燥的坚实直线跑道。轮胎式挖掘机应选用水泥或沥青路面，跑道长度不得小丁-200m；履带式挖掘机应选用碎不上路面，跑道长度不得小于50m。跑道宽度不得小于6m,纵向坡度不得大于1%,横向坡度不得大于1.5%；c)试验时最人风速不得人于 6 m/s。9
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