【国家标准(GB)】 可编程序控制器 第1部分：通用信息

TCS 25. 040. 43:35.240.50
中华人民儿利国国家标雅
GB/T15969.1---2007/IEC 61131-1:2003代# 13/7 15939.11995
可编程序控制器
第1部分：通用信息
Prograrmmablc controllers---Part 1Ceneral informationIEC 61131 1:2003,DI)
2007-10-11 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2007~12-01 实施
GB/T 15969.1--2007/IEC: 51131-1:2033韵寳
1范關
规范性理用文件
术语利宠义
功能情性
可缩起作控制鼎系绕的基本防能结构A.2PL，助能的特准.
4.3传感器和抗行杭构接功能的特性1.1脏情功能的特管
4.，人机接KHMD功能等
.E编程、调试、监视、龄谢和编制文件功能4电源功能的得装
5可拍性和列能性
图1可程序挖制器系统的基本功能结构2可编程序控制器砸件模型
图3可缴程序控器系统的典维接门/谢门图装！叫程功能的摘岩
G13/T159392可箱路序控制器3分为8个静分：第：部分：道用信息：
第：部分：设备持性：
第3部分：编7错言：
…---轮个部分·据产转测
第5部分：通信：
第6部分来亲)
-第7部分：模糊控制编程（GB/F17)5.3);第部分：播程语落的成用和实现至期。GB/T 15969.1—2007/1C 61131-1 :2003窄部分商深用[119-1:2G93可缩程整器第1部分通闲信息万版！
本部分代辞G/13919.：m1905
本部分结合（/T156F9的其他部分，重酬定义并确认了可缩程序控制器及买外制设备的选报截用帮关的主最，构藏个凝茶髂订本部分由中调机概业联合会提出本部分用会国工业过整测量和控制标准化技术委员会可缩程序控制器及系统分教术婴风会（ATG 124/S0 S)03L1
本部分出中陶机…体化技术游用协会负设起本邵分主要草人：刘云剪、是混、李蔡袭颜李百嫂等。本部分所代荐标准的历欧版本发布情凝为：C,3/T 16959.1 - -1595
:B/115959.1~~2007/1FC61131-1:2003引言
5/T1595的部分理叫编程序控制器及其相关外设备的系列标准的第1部分，阅读本部分成给合该系列标准的其他部分。当本整分其地「标准（基本发金标潮除外）发想突时，应以本标雅中的系款作为问缩翻序控制器及实相关外周设备额域小的指导文件G/T15969的月的题：
第！部分建立定义，并确认与可编释序控制器及其外拥设备的选择和应用剂关的书要特点，第2部分规定可编程库控制器第部分必F：殿终网户提供8/T596的道用练合倍息和应用导测则：第5部分定义了比编程序控制器可其他电子系统排的通假；第3部分保绍：
第7部分定义了用！于模期控制的综程语言：第8部分提携在第3部分于所定义的缩稳语高的质用和实现的导购。1范围
GH/F 15969.1--2CC7/1FC 61131-1:2C03可编程序控制器第！部分：通用信息G1969的本部办造用的爆序控制器（比及其新关外博设备，阅，端醒和鼠用（PAI1）人机好南（HIM1)筹它们具有（按其预期生用要求的）机摄利工业过释的整割和命令PLC及其相关外润设备将用于1业环境，它们可作为泽放式装置或封闭试装竭认供：如联要将及琪相关外用设备用于实供环境，则必须便这些用其他环境的待殊要求，新雅及爱装实戏道捐护及其关外酒设备
可缩摄序控制器的功能在等殊硬件和教件习我纳实现与在思有工环境特性的-般思途的计算机或个人让算机上的实现司达到間样满意的效累本都分适子热行PL和/或其格关外随设备的功能的任有产品，本餐分衣沙及整体自动化系统的动能安全哦其做方道，可缘狸厅控制體（）其成期登序及建州英外间设备部装推为·个控御系维的部作臀待。雨卡PC整部件设餐，间此整体自动化系统包持疫装租度用）的安全感不腰本部分的范降。得包报有关P.系统凝作的电许和火求，抗电课商和差错检测的PIC安余性妮，使用布校验·自谢截诊新等。签阅503间或间采用的寒家/地区制汽安费观范早则，B/T69能本务给出了3/T96S中所健润的术语定义，它宠义！可编程摔链制牌系统的婴功能特性：
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过（3/15889的本部分的叫用而成为本亲分的条获。凡是注期的用交件，度随后新有的诊改单（不愈格动认的内容)或修订版离不适用于牢许分，然的，鼓励报据本部分达成谢议的各为研筑悬替可使旧这此文件的最新版本。凡是不推日期约引！文件，其最款服本活用士本部分
GB/15569.2矿编程序控制器第2部分：设备特件G13/15055.2--1995.H0VFECB113121088)
G1/T15963.3---200：间继程序控制器第3部分：缆强离3术语和定义
本部分来用下对术和定义，
应用程序载用户程序apelicationprnrammenrserprogramme用L系统控制机藏段者避程，邀行预期借导处理所必得的所有编出说声我素和结构的逛辑奖会，
自动化系统au舒nated system
B56范阔之外的控制系络在自动化系统中系练山用产来协调出作，段者为用广而调二作任愿该自谢化察统逐包含包括具质雅程序在内的具他部件3.3
现场设备fielddevice
可继辈产群器紧窕提供输人相玻缝接，我摄供数据预处理后好理的尔成耀分，进程.
G3/115959,1—-200//[5(.61131-1;2003现场设备可独实可编程序控器系统自手地作：使用现场总线，到将现场设备与训编程序控制器连按
梯形图或继电器梯形阁larliler diagrant or relayladdler rliagran珀电源验线界定在左边和在泌可选的印继点、线腾图形表示的功能，功能块、数定素、标导以技连接元察形成的-个或多个撼络。3. 5
可编稳序（遗辑）控制器progranahle(lge=eesuer:PI心种用手工业环魔的数学武操作龄道事系统，这种系统用窗程的存储器维简向用产指令的内部警存器，完戒现定的功能，如逻辑惯序、庭时，去数运算喜通数字战接拟的输人/输出，找制各种类型的机械战过程。可缩程序接制器友片捐膜外最设备的设计，使密能终管方便地集成到业控都统，并能很容易地达到所期有功能。费表川综程库控制器Frogrammabl：controe这在数动化业中三服成共识，信：在本部价中使用缩案
原来PL.作实馨控制器
可编程序控制器梅PLC系
用广报据所婴豪晟自动化系
其组成足·紫出连鞍永设施的电连接方式互连的
programma
编程和调试工
支持PLC系的继程、
HMI，如果FAI量是携人的，有
任何危险，在其他费混
远程翰入/输出
emoteinpa
制进广的 PLC戴部分，餐
都件，以及由选
dehugging tool, PADT
A50-T456
用护拍综略谱用机混流
m or 11x-sysrem
及其相外闻教备经成的纪置。
成搬运媒围设整的惠缆或其您
蔚存的外阅毅备，官还可被用作拔出，简对作新利应用都没有
情说允许医行的输人利/或输
古接，用于舱人输享用信序的分预处理处理RI感仪被允许有限的三运行（例如，在C的婚繁新开或CP本盘的紧愈数障情说下或要进行确护和数维修时）。4功能特性
4.1可编程序控制器系统的基添功能结构在照1.图2和图3中示出了可缩序控制器系统十的遇用得和生要的功能部件，这贷功能被此遵信传现所要控制的机械/过程的信导。CPU功能乱成用摄伴存储器功能、数培荐储器功能，操作系统动能和成用程序功能的执行维成，CP功能根竭童用程摩，处理从传感器以及内部数提存储器缺取的凭梦，产生送利执行机构以及内部数据存谢器的解号。
，传感器和换行机构的接用功能传感器利抱的接巧功巅舞：
…将以趣城避获得的输人信岛群或激据教获股台据拍假年出，以：授案自号处班功能的翰健导和惑数爆转换成全语的借导电，以驱效热书规和或靠东器
擦门功能的辅人输出稻的奖特迷模职，悠此实根携急含们官感厚游的楚文的功能描G5/r 15969.1---2307/1EC 61131-1:2003处现外部传愿器信号，这班特媒模读的例形妞手模块，模糊择排虞携，离速计数器模换，送动模快等
其地系院
较课或。
潮达动地
游多興
府用福控
接作系经
燕谢厚
储馨功能
需合破器
华密和行乱构
接球能
朗到强
可编程序控制器系统的本功能结构外调设备
满理心站
有器司
处娱单元
给人模办
辫模决
润带奠战
电源热龙
实迎专谢的系流
图2可编程序控制器護件模型
（摘GB/T15969.5)
GB/1 16969.12007/1EC B1131-1:2003国设备
（水久性非衣久性安效）
本地染
本标能的限范润
A---的避信接端
-远理1/们站的通解接/端
数了剂报以输入
学越/嘴1
闪电源按/编
致产程模激输中
信享技［
与第一设备过作
敲临马度！/竭：
均谢的人？！
（头传满器机拉行机检望快
证与值多报门减心
维价电问第方瓷备
安汇教批信
并改式是信铵/端迎对第3方设哪度期如,伸个趾鲜航缩程,代替ADT)外评设备的内部通障接门门：
数争模抵响人他得的接口旅口，数字利模拟输跆信量的接密
E行第3方设备选行数批通信的串行或并行题信按！端！…宝电源接儿端门，骨端！的设舒要求在电潮开关阅和乎断明间操持下游设备的记。G…保接的剪
H功鼠接逃的游]
」用手论转腾器相接行肌陶供申的电家接端。K--体谢定源翁脂接川岁U。
图3可编程序控制器系统的英型接口/端口图（摘自 GB/1 15969.2)
通得珂鑫
GB/F 15969.1—2007/1EC 61131-1:2503通信功能提与其能系统（第3方设备）如按他PLC系统，乳器人控器，计算机等送行的数划变换
e人机接HMI功能
人机接门功能提供了操作员与怡号处理动能和机械/这程之同的信息交车作用，缩程、调试、检谢和文件辑制功龍然整动能提供了商用程生成装戴监靓、验测，调以及应用程享文件缩制相存者，电源动能
源动能提供了系统韩源电源的转换利断离4.2PU功能的特性
4.2.1概要
编辞疗整创器的提能
下动能组别、
理控的
----治时器
·计装器
信号/教品处理
数璐究康
喂敢数提
可环游
徐人撤
其电系统
-大睿谢在伤粥
执行控制
系统记盘
4. 2.2摄作系统
中凝括的可缩摄序功能决证。
便于稳用，根据应计把它们分为R欢德登素
深通划
燕·隆
角医数
心转换
涌信协议
影示命令
官息·报您
作有部准事案）
1翼地
银动行
态校整：不限为源准光题）
操作系统功能象资管理内部用系统生相依存的功能（红态控制，诊商，存销举替理，应用程序机行理，与外阅设备的道供，与传感器和按行机构的接口助能的通值等等）。在掉电或电源政障底、P系统髓够以3种不同药克式重新是实。a）冷更新瘤动(cold rusiart)
（系统及其用整厚在新有的实态数现（如0映像，内解寄存帮、定时等、设数器等变剧和程序上下文設复做到预定的状态后的再起动：冷重新群试可以是自就的如准超源改率，存假器款态分的假点天失率践手动的妞按新复等），GB/F 15969.1-2037/IEC 61131-1:2003h瞬系新动（wi:ar)
电源改障据的更新启动，断用产预先继程设留的“组象rE数握，以及出紧统预先境雄的联据持除一文缓意影数用求态标慧可措承在然背模式下验谢系统的源改障停机的应计程序的等价方法来识别。）热意新扇动(siaF）
电源故障用，石过程相关的最大允许时间内，F.C紧统恢复刻如尚教障没有发生的罩新启动，所有信息和其他动态数据以设应用程序上下文都得到再保存或保将不变，热重新启药的性能需要个独文供电的实时时钟或定时器，用以确定自电源故障铍检测出时起所消逝的时间，世需教用广对相关过靓的最大充许附间进行编程4.2.3应用数据存储用存储器
虚用舒序存储器(apntietionprogramrat:storage)悦用程护存储器为举储系列择令提供荐错单究固期地成事件驱动地执行这整措令，确楚了就诚成过程的进程。应用程序存储游还可以为好成周程序数据的初始值提供存储单元，：底用数据存储器（apglictanla:aege)虚用数新行错器为存能应用程序的执行期间所情要的输人/输出快像袋利数（创如，定时器，计数游，授整条性的设定值，机诚或过程的数相配方提供有解单元，有储器密，存储器溶最，存储器用法（memorytype，meraorycapaity，nitianryntiliaatirn）现在快用的各种类现的行储器：读/写有储器（RAM）读存流帮（ROM），川编程只读存储器（PROM），可重新程的只读存储（EPROM/UVFROM，FEPRO）：在电源激障附，以通过通当选择EPRMEPRM或对易大灿行借器来用后备存储游（雄电池的方式保持存储的数据
存储器容与存储器单元数以K学扩计有关，有储器单元总被保留用订保存应用程序和应用数的。存借器穿鼠的量度包括：
…可周的最小配医容
展规模；
—-最大配置的容最
垃用科序使用的每个可编存动能都出用存储单元。所需婴的存能器单元数通常取决可编望序的功能研可缔程予控制器的类理。应用数据存储需要的存储容激取决于所要保存的数总影和格式，4.2.4应用程序的执行
个应用私序心以出许多任务组成。每个任务按顺序执行，链改热在…个间编程序功能，直至任务结。个任务的启赖（调期性的溅侬据检测事件（牛断条件）)）间染推系统控制4.3传感器和执行机构接目功能的特a）输人/输出号的类型
寒自机械/过让秘的状态借息利效据以二进制估号、数字信琴、增最借号或模拟信号的方试被传这到可缔程年控制器的输人/输出系统，反之，用含选的二进谢借母、数宇倍号、增量信专或模拟信号把电处理功能确运的判渐和续果传送到机城/过配。新采肝的品种繁多的传感器利势行机构备要有价避的宽范的输人/输出信号：）输人/箍出系统的特性
在输人/输出系统中，可值用各种借号处理，转换利隔离的方法：M系统的行为和性能取谈卡号（享性的龄測)的静态/动态计算，存悌/非存储过翌，光距离等缝入/输出系统通带装明·个模跌化功施，这新便系统以报机械/过程的满婴过行配激，并阿避行前缓的扩展（在最大配黑）GB/T 5969.1--2607/IFC: 61131-1:2003输人/输真系经可以安装心宽靠信多处理以能的位道·北旧实装在说离信导处理房能得韩题视裁/适群的传感馨器或执行桃构的位窗。4.1遥信功能的特性
逍信功能装达间编程序控制器的道信方再，谢下心缩程户控制解可外部设备或患化系统中的其他间經序控制器或任有装贸之司的理序和数拆资换空提供的功能加设备验能数播象惠，投报售，库斑行租控提、成用疑序传送，外部装置与PC信导处理单危之间的连接算理，道信功能般通划在尚域期络或点对点恶增斗行数锯传输究成.5天机接口功能的特性，
人机按日功能有两个的
。给操作定是供盗视概城/过程送行所心待的信息；，允许摄作者预节家统及其应用得序，做出熟用任们缝的询断程竭整格。4. 6编程调试、监视检格缩制文件坊能4.6.1要
送些坊能作为心菌整体
用科学和店数操幕4成利
4. 6.2语宦
对f应用库的嘉，在
鑫夫系
本（S落
维教厂
周赋谨、手程序格博
h形请
功能境
开高图装示
2协城语言
用梯形
序功能
---2005 +1
程的文本端程语
燕肝耀
形缘程
用作箱程膚控割器存器器中的应数据：
过尼经社的最本群语亨
用步和轮装料（：系统的应用程序结考的图形缓幕语转摸条件码步动作用前所犹的是开命了集表求免费标准下载网bzxz
4. 6. 3 应用程序的写入
生成度片程序
应用程字可以通过时成准多赛登实基练单都动的品小或锁用图形程序登入项时，时以光标避、控杆，鼠标器等轮人。通常应对所有净和数据资人项的有效生以及内部致性避行检在，以碱少个臣确的程守和数握。
心愿示施用程房
年费拍硅序生成期，所有指令能逐有逐段随立即敬出来（在个监视战其健大举最器的情说下）：此外，逊肯还能打理完整的程，卿果有男种錦懿落高范紧的装示方法，则避常而用闫行选择其部示力式
4.6. 4自动化系统磨动
#，装载垃居程函
年成的程净经留在靠稳牌整创器的有储器或在中”的得储器中。质者的程厚传送要求GB/15969.1-200//1HC: 61131-1:2003通点下载或在肩效以前把存谢器金循人间编劲序挖制器）访制准倍器
企感动剪放障按修谢间FADT和处理总元访间问应用程序存器私成用数据任储器，以能对程序进行监现，修正和校正，这种访间可以在线即在P系统出在控制机械/过得中)完滤e）适配可编型序挖制器系统
使”LC系统滤质上所婴挖制的机械/划释的典型功能有：1）对连接实系统的传器和热机构进行检查的谢试助能：妮强刺PI系统输留）2）对释序序列的法行进行检食的测或功能（如标志的设置和强制输入）；3）变量（如定的器计数器等的设或筑算l）指求自剧化系统状态
提供厂美于机被/过程的信息以及LC系统发其应用序的内部款态信息的能力.以使于PI心戚周的启动和谢试，典型的方法有：1输入/摘出状态指示：
2）外部信号利内部数据获念变化的指承/说装：3）折描时间/执行时间的盗视：释序执行和数据处理的实时尚视化4）
）熔断器/短路保护状念指示器。）谢试庭用舒摩
谢试功能支持用户编写，竭试和检青成珂醒序。典塑的测试功能有：（）橙查输人/输出.留功能（定时器，计效器的状态；2）格查偿序序列，如按步操作，程序操坏时叫的变化停止命令；3）接口功能的模拟，如1/的强值务之间或P系统内部模块之间信息交换的强制。修政应用程序
修骏均能提供改变、调整和较证成用程序的功能。典塑的动能如搜索、豁代插人，剧除和增加；这虚功能适游严字符、指令、盈序模块等。4. 6,5文档编刷
为了全面摧述PLC系统及具成所，放提供有关的文件。它包：硬件配置以及与设计有关的注释的撤述，t
b）应用程序文件，包括：
1）程序清单，倒号和数据处现的助还符2）所有数部处温划的交叉参者表（输人/箍比，内影储存数据，亲时器，计数器等内部功能）：3）迮释：
4）惨改的说期；
维修耻。
4.6.6应用程序归档
为了提高纽修速斑和减少性机时间用户应把应排程序储任在非易失介质叶（网如，快速亲除荐储器，PC卡，EEPROMEP我CM磁巅等），这释记录留要在得次秘序够改后进制新，这样，PC系统中执行的望序与存档的程序究全精间4.7电源功能的特性
电源均能摄供操作C系统所需要的党压.商目逝营也为设备的用步起停（）提供控制信影，罚以柜据供乱用压，动率消粹，邦联，以及不创新工作的要求等凝供不同的电源供电5可用性和前靠性
舒个自动化系统解要其控制系统达到·水平的可用生利可靠性，用产的惑任是保证整个自动化
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