【电子行业标准(SJ)】 ９０ＺＷＲ型软磁盘驱动器用无刷直流电动机

中华人民共和国电子工业行业标准SF/T 10016--10018-91
SI/T10130—91
36L0624、36L0924、36L1224型
录音机用永磁直流电动机
36BYR21型永磁式步进电动机
90ZWR型软磁盘驱动器用
无刷直流电动机
DT系列定时装置用同步电动机
1991-04C8发布
1991.07-01实施
中华人民共和国机械电子工业部发布中华人民共和国电子工业行业标准90ZWR型软磁盘驱动器用无刷置流电动机Type 9zwR brushless D. C. imiorTor floppy disk fariver
1主题内容与活月范围
sJ/r 1061591
本标准规定型动用流动以下商称机的技求武强方法，检致裁则、标惑，包装，逆箱及烂荐等要求。本标准适用于1301m软磁盘收动能主抽电动证。2引用标准
GE5872-
控制欲出机包装这求录牛
GB 7343
控制靓电机英市术求
B109.1旅转以机哦声测定方法及限怕1程测方法3术语
3. 1锋态自疏
电机施以额亲电压，控谢为TTL候电平，机处于静止状时驱动回临的电戏。3.2谢定状态
机施归新定缺定转效，控制端为高时电机的工作状态，3.3起动时
电机施加定电压，额定转托时，控制举突地TT1.商电平，其转速从举F高到赖定换速所经历的时间。
3.4解时速度变化率
电机在额定状参下运行，瞬时速度最大值与据时速泻虽小慎之崇与理论运度之比。4产品型号和结构
4.1型号
4.1.1机座号
电排机座号为表示转子径为mm，4.1-2产品名称代号
产品称代号均ZwK
中华人民共和国机械电子工业部1991-04-08批准1991-07-01实瓶
4.1.3性能整整代号
sJ/r-0018·51
一5位阿拉伯效字组成，前两位表示电源出片，后面效字表示的速的11小单理电机两个敢字,双连也扩1个数字。bZxz.net
4.1.4 限坐代号
结构和生能塞数很生用疗母A,B、C表示。4.2型号示例
302R1393表示转外径2m，电源电压12V，双转300/m利2Ecr/mr密能动器志气电动机
4.3外形及安装尽寸
电机形改安装尺小图惠
根据品的特除转能利轻额内（主）不科变实外其它成一可由产厂率两协商通实。4.4充小写保控
中机1的本型，保护柔州红外发光二检管，目融尽下列要来：a供电电压.5,消能电流s6工6:A
，忠光方向与也忙密整面起直，济带应于5°。5技术要求
5.1环境条件
5.1.1探外据采作
电机气候环境适应性见表！
环境盘变
相谨在
大气压力
5.1.2报动适应性
SJ/T 1001E- 91
—2m--6m
20·33%
B6--165kP
电机应买变10~26Hz，速，多m/每个勺各1Gumir的振动试验，5.1.3冲查通应注
电机应承受如速3Cm/使时间11c1拍需自个方向，每个方向各6改的冲击。
5.2外减发装配质量
5.2. 1现按3 7315中3.2.：条别定5.2.2外形及安装尺可是微合4.3录的定，5.2.3电机径向间取不大户0.65am5.2.4机轴向间小大干0.3
5.3山线发式及标识
采收出线方式，在电引电游瓶可出能接处应有引出绒动能的标记.其引出器标记应构合表2规定：
电机动
心单转通电机收有销：
“！2\可+12\：
色供茶专.
5.4引出浅强度
款引、等保控
孕控制蜡
自机的年长出线应能承受4，5的技力，而断裂和率。5.5旋前方间
从轮毅瑞视为顺叫针。
5. 6中气态数
转迷变护
控制端
在正带气候杀件下，性表，规实的测试象法下，心机的出气垂数声符合表3的现定。5.7微录电阻
电机冷态绝缘电附不小干25M热态不小M源热恋心M5.日练介电强度
电机的绕组对机壳及各相绕纠闻应能率受2V时1m的试验心压，序
颇定电压
断定转
空范电器
翻定电施
堵转轴起
诺转电流
收压带围
英逅范
静态电产
电机驱动电压：
控制电压
负载转炬；
转递。
5. 9酒定转递
SJ7T10018-91
划达谦
-13.2V.T-0.-5V
: a,=12V.1'=14. fmN.m.,
a-[0. 9V,#2=5V
+-12V.2-5V
: 4=12V,7-c *,=0.3V,
JC/min
13·8--13.2
360r,cain
10. --:3.2
电机在止常气概条件.规定状态下运行，额定转速应在300士lr/min<36U士r/1min>以内。5.10稳速误堂
5.10.1电机在正书气族争件，暂定扰恶下运行.其转速变化应在表3规定领定转速的士1火以内，
510.2电机在正诺气候弟件额定电压下运行，在规定的负裁转矩范围内转逆变化虚在顾定转源的三0.5聚以内。
5.10.3申机在止常气候条件额定转知下运行，在规定的电压范函内转速变化应在额定转选的士.2%以内
510.4电机在定状态下运行，转速随温良变化应车颤定转速的=1%以内5.11联时速度变化举
电机在正惜气凝条件、额定状态下运行，解时速度变化率应在二1洛以内5.72起停控制
电机起停由TTL中平控制，最大诉受控制电压能力应达7V，并符合下列要求：控满电压不小72.5V时，电机应能起动b.
控制电压不人干0.5V时，电机应停止转动，E.控刷端为TTL高电平时趋制菊电流不大干U.SmA；司。控制端TTE。低电平时,控询端电施不太了EmA.5.13特速变换
双逆电机(30/360r/min)的商低转速转换用TTL电平控制.最大承受控制电压能力应-- 28
让7V，并符合下列要求，
SJ/T 1001831
抢制电压不小于2.5V时，向机起童左3U/mir:运行控制电压不大厂0.6V时，电应能在360r/nin运行，5.14起猫
电机起动时间不人于0.5s.
5.15挑做特转让
图在额定电压下，机械持应符合作2的规定。特率aa
电机的盘应大。
5. 17温功
2025. 29.4
电机在额能状态下逆端运行时，齐部分温升应满足下列要求，机座表面不大下1（湖度计法）
b.柴成电路表下大干6K（益变法），5.18润密通窃
电机的漏商通度不大于t.2mT。
韩短mN.m
电机在额定电正下空教运行其映声值度不达十A计权声功领）5.20转动惯盘
机转较动母循成为1-1×+(:6>nk5.21低温
5.21.1电机逆能承受5.1.1案表1规定的证输温思限的低滤升试险.试将电机外观及续构实大异带变化，
5.21.2电机应脂承变，.1系表1规是的工作鼠下限值的低识试验，试验后满量电机瓶定电流和稳连误差应衔合表3和3.1,1条的见定，—29
S./T 10018-91
5.22.1电机索能承学5..1条志就是的购存盗温反上限的高盗吧存试监，试险后电机外现及结构应无异营变化。
5.22.2电机整能承受。，1条表1以造二作滤度！值的高温试验：试验后衡罩电机缅定电流，绝练电附和稳座激差应合表3支5.7：1.1白4策的残定。5.23振动
按B345中3.12.1条和乐，接测空款尚就，新定电流，解定转逸们偿理误，应分别奇合表3及5.9,5.1,..3条[现亲5.24
按345产3.19.1案的定认项上及要0，2的现定，5.25恒定湿热
接G 74: 3.3t- 1系的规是.
国机价00
：电机在舒定电形，型或兆志下，是停话坏运行，累计次数系小」1×10°5试验与法
5.1模件
（7345中3.1款的定
6.2孕定造度
安G 734=中3.1. 5条的规是。
6.3试险电源
试验本深的效波系教京不太！2路6.4测试仪表
检有利整收试验收表糖度下恢：[效您是和而期试验不试平级。65自机的在装
如无打殊规亲，试时电剂度拒引水安装6.6验线路t图3所示：
注—电验
白：0k2
的离低转速变据控制电出。
S/1001891
公对单速电机列沉控制“5\的以，三路。5.7标试险支架
就元特殊说明，电桃应安案布标准试验支架十进行式验，标通试验支架按附录户，5.8外观
按GB7345中3.\条规定的方法进行，检结果应等合5.2.1条要求.6.9外形及安装尺寸
用能保证度要求的盘具验查电机外形及安装尺文，应符合5.2.2承要求，6.10轻向间
电步同求平安表，于分表颠头控放证轮轻的内函上，将9力垂良期在轻毂新外造上（与下分表触头压力方间柑内或相反），首光向一个方向崧后向拒反间，T分表两次离致之卷剧为转朔的径向避莅,度府台5.2.3条要求。6.11数向间险
电机半固地垂直安装，千分表题头轻放在轮较趟面，先将N力电机向加在轮载品心上，然后撤去该力后，「分表两次读致之悬仰为轴向间牌.应符合5.2.4录要求，6.12出线方式及标记
电机出线方式及标记应举合5.3系要求.6.13出线强店
用随以证力的方法检变引出数现度应符合5.1承要求，6.14靛转方向
按图3接线，通回伙电析旋转检告整转疗向避符合5.5条要求。6.15空微电流
按图3接载%=13.2V=5机在空载状率下运行，电流表A，的离数即为空载电，其位应符合表3要产。
6.16绝统中迦
临正微气候杀件主，用2V兆欧丧测量电机地线(G)对苦子完之阅绝设出阻应的含5.了条要求，
6.17绝缘介电强店
时不小十业业V心能作市穿试收装饮在电机地（与较宗文间谢必变流5低试验电危，止1内均列地升高至5V有效值），全值试验电压应继持1min，试验结果应行合5.8系要求，试验后在5至10s内障到全值试验电正的50为以下，再断开电源，在搬查和双收试龄时，可以30?试验电压，菌加1s来代帮上述试验：6.18额定转速
按图3换线，电机件额定状态下运押，用测速仪测量电机转邀，其估应符合5.3条要求。6.19额定电
按图3摇线，=12V*-5V，电机部定我添下运行，市流支A，的读数即为新定电流其值应符合表3要求。
6.20墙转转短
丧图核线=，测基电境转转矩衔会表要求，6.21清热电流
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拉3换线，闭合美K，调节4，3.2V，，-5V伍中机电转，中流表A，的谈数为蜡转电谈，其伯符告表3要求
6.22慈连识差
6.22.1转炬变化时稳速喂差
安图接的=12V，%=5V，测量电机运行于对应转频范用上限值的我速可和下限值的转速-并接公式(1>和2)计算其值应符合5.二0.2要求。n = —\ ×:0%
式中,创——赖迹误差
实测额宠转速值
6.22.2电压变化时危速误差
按图3接然，络电机逆以额定款知，测量电机运行了出压港国上限佰的转速小，和下限值的转速并按公式（)开（2)计节其估家符合5.10.3案要求6.23瞬时速度变化率
也机在顾定状态下运行，川精变沈干平分之二的酬试方快和测量设孕进行测试，其伯应符个5.11%要K
6.24起停整制
按图3握线，x，12V，电机空载
a当电压w，2-5V时，接通+关K电机序能起地，H.4：=V时中流A，读教应符合5、12C亲要求，
b.调节必;=5V,心机应能停止转动.且当“,=0.5V时电疏表A,该数(电流方向出电机济向外端），应符合6.12d系要：。6.25转速变换
按图3换=12V=5V机空载
a.当中压=2.V时接适并关Ks小机转速好合5.13条要求。h.假节u,0.5V,吨机轻速应符合.13b系要求.6.26静态电流
按图接线+.=12V1=心.:V出机停转，出犹表A,的读数火静态电流其值应符台表要求、
6.2/起动时间
按图3接线，断开开关K使=[2V=V，给中机施以额是转矩，当乃关F阻合晰同，用示被器测量电阳R两券电出变化曲线（图）并用时标计量出该曲线A点到T点的时问其慎应符合.11承要求。
628挑械特性
按医3接线=12V:k=5V，出机放较运行，并逐断增切中机负较转矩，测取出直至稳速误差法、5.12规定的极限值下的判矩（即为机械特性水平线的拐李点），口此，继续逐级者转边，并测盘出刘度干各转场的转连，直举自机堵转依此数册，车坐标纸上绘制日机微特性，具结果应符等合3.15条要求。3
6.79甲量
$J/ 10018—91
称取电机重匠，应修合5.16系要求: -1
6.30溢升
电机固定在标准试验支架上·安图接线，家机至总定非工作渠座，然店将电机在板定状盔下运行2h后，用半导体温度让（择实诊硅脂）彻量转-和策成电部表面温度·测量时应将半导体面度均贴附在以能达到的表面机点上限升按公式（1)计算：4=
式中,——温无
（一·测量时的环境温摄，
22-…热态转子集成电路表面没度，其值应合5.17年要求，
6.31谢磁通密度
将电凯放造在无外界避场影的的字间内-用持期拉计测量医轮整表血1m，以轮整轴线为心，自经办130m血部国改最大带密通，其值应将合5.18条要求。6. 32焕产
按G1065.！规定的方法过行，其值应不合5.15条要求。6.33转动用
按CBY34中3.1n录进行.标准样品推荐为80mm，厚mm的铝扇平医体正件，试登练来应符合. 24条要求。
6. 34低湿
将电机安装在标准试验克架上，不通电于低温试验箱中，箱湖逐频降至一20二2忆，在此条件下保虚72h.然后将箱升高到士，保驾2电机通心在质定状下运行外，在箱内测量其额定电范环额定软矩下的转速.并意照公式（1计算稳速课差其纺果应符合5.2条要求。
6.35商踪
将中挑安报在标陷试验支架上，不证电置丁高温试验箱中，温函断高至7012，在此杀件保温，然定将箱钮至2.文保益2.电机通电额定状忘运行2，在箱内测量其艳缘电所，履定流和愈定转外下的转课，并参照公式（2计首递误差，其结果廖符合5.22条要求。
6. 36原动
N5/110018-91
电机通电，z，-12V.a2—5V.空载运行，试验接GB7315中3.18.1条进行，试验巾监视转重和它疏不应有需变既象，心验后接5.强条圾定检在和衡重并符含要求，6.3r击
通心及负要小均间6.3条，试验接7345中8.19.1来进行试验后检测项目亦同.36条，
6益定报势
按GB7345中3.21.：承进行，试结应行合路5系要求，6.39办命
按图3接线随训翻沈电正和定转短迁绒运行·试验充许中断，但每欢连续时间不少th，证认验中每运行8h测一次额定出流和稳运误券应合表8和5.10.1策要求，累计运行1000C后，测量额定电南和移理读差，其值应符合表3邦5.10.：条要求。6.40起停循环
安装收换线同6.39录，小机空载m=12V，-12V，接图5要求实化，试股过程中展多允许三达中所，试验结果应符合5.26条要求，试验后检空致电流，额定电流和赖速误差应符会表3和5.10.！余要求。
.0. 55
7检验规则
71试慰安类
电机的试验分为财类，格查试酸，验收试验、奖定试验和局期试验。7.2越试验项改规账
电机的校产试验项及端本顺序表4的规定，全部检查试验项目检验合格后方器作为有格品人库。
7.3验收试验填日改规闻
起机的整收试验项日及落本版序按表5的规定，验收试验规则按GRY345中4.3条的规定，合格质量水平《AQL按表5规足，7.4监定试验原了及规变
电机的案定整项目及基本须完按表4的规定。鉴是立验规则度GB7345中4.4第的规定，
7.5避期试确项目及规则
电机的周期试验项日及基本顺序控变4的规定。周期试验规则按G日73中4.5条规定，34-
试登分炎
我及安装尺
径向同度
轴向间
山线方式及标记
策转方间
空数目洗
地拨介自湖皮
衡北转速
新定电链
齿转矩
堵转电池
英矩化时体误茶
电压变化时跑速供差
瞬时迷鼠变化
超停控制
转惠变换
！引出线强虎
30静态电流
动过间
扩就特性
谢进通些照
转动恢量”
32世定点
SJ/T10018-91
试验理日及基本
长术要求
注)可以果两轻于组件进行转动惯量试监，2！寿的试验仅在生“定整的鉴定试监中进行一次。试整行然
样机编号
鉴定试验
周期试验
1,2,2,4
F,x,s,4
.,3,3,4
1,2-3,4
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