【国家标准(GB)】 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位

HCS13.110
中华人民共和国国家标准
GB/T19876—2005
机械安全
与人体部位接近速度
相关防护设施的定位
Safety uf marhinery-Pnsitinning of protective equipmett ithrespert to the appraach specds of parts of the human bods(1S0 13855.2002.M0D)
2005-08-30装布
中华人民共和国国家质量随督检验检游总局中国国家标准化管理委员会
2006-04-01实施
既范性引用文件
术语和意义
最小距计算公心
保有源光电式防护装世的电妞式防设能的单心的高约计5. 1
并自方向接近换别区
平行按近深测区
呈负度：费近区
双位骨设距
7地面没置的危机装宜最小距离汇算方法7.1伍并力法..
7.2地板出装设
7：台阶式转段
及手整制装置
附求（资料附京》
阴录B资将性断
计算变列
步行连和
GB/T 19876-2005
CH/T 19876—2005
本标准修改采币回际标准1S013955,2302机械安全与人体举位接近速相关防护设施的定位英文服），
本标推报地1S023855：2002至新得单，其宽均和内咨[S023855：200%-致，恒照我国标冷的规则对国际标准做了缩轻性榜改，本杯准与1S0）13855:2002的上要差异如下：一取消了压际标准前言：
对国际标准的引言进行了部分替改！对第“单中引书的相关正际标准，已转化成我国家标准的均自接引用相应国家标准：欧消了谢录心,附录亡列出了…此国际标体与此洲标症的对序关系,对于到阐本杯通的择用不，教了以取消，
本标猫的附求A和附求B都是资料性附录.术杯准出全国机被安会标准化校术变员会（≤A12C8)丧出并山口：本标准起革单位：机械科学研说院中机牛产力促进中心.本标准主更起草人：陈残民、宁燕、表北刚、李航，I
GB/T19876—2005
一定将型的防护这施减小险的有效性，在定程度工与其皱而确配置有关危险区这随的相关部件有关。在期定这炎配互时，通常达要考总以下刻因素：试别范应和评价风陷的再恶：
快用者的实际经验，包拆车故统计和测行的国家标范；丧本现状和金后可渠的炭展：
一所使用的设施类型：
一一所用即护设施的访应制间；阳护波施动作后使机器认到安全状态，例如停机状态所需的时间！人沐各部位的生物力学和人洲员效据人年部查从危验风时传感装音或致或装置移川时所收的路径；在装骨和危险区司有人的危性：未发觉凌近危区方可能生，
如果上述各方而进步持展在本标准中质反映的妆术现以亦应于以改进。本标准给出的产子所依据的物提·要通注恰当引出类际准通对光成风险评价选用倍当的装胃，
在实施时，计算得出的至定为人负接近危险区面临的风整提供丘够内保护，这类义险会门何一种机抵危险产牛，好拼压，的坊，知割割断、统绝、吸人陷人、率橡或度抵、刺穿或扎痒以及换击等。未标准术覆益针对由质态或然态权呕射引起的机效它险和由诸如与物的泄端泄效，自、辐射等引的作乱成性危险斯成风验的防护如果本标准用非工业日单，设计者成该专培生这些数据足基工业实腾经验拍：区标准成于成人的速度乱较呕的深测指数制定的，在在关场合，为了计汇.年可作泡及的距岛，只在收得儿率病近速度为而所是体数据1范园
机械安全与人体部位接近速度
相关防护设施的定位
GB/T:19876—2005
中标理提体了基丁人的手停效据与按近退所行到的每效，并据供了确定从防护等带的传虚端变致动装置到作院区量小啦离的方伙这些特完源暨是：
9）GB/T15705.1—1W95牛3.25所热定自动停机袋坐（特象儿防续置、款垫：.起括用来辅助融发运行的那些装骨。bGB/13706.1—1555，234所规定的并GB/1196712505牛所包含的效于块纵装暨：
注！标准游中手致动的动控制波管不成护设范。产标准不适州十拉在小二计算炮离的危险区旁，不借助工具移动*防护设施，划愁品式效下控装。
根帮木标谨所科的敏小此高不适片于在·个已具有助护装胃成电披式防扩装兰内防护区域中探测尽否有人存益的的护设施，
2规范性引用文件
下列文件计的条款通本标准的用而放为本际准的案款：凡是让口妍的引书州，其随后所有的修改单（不含活勤误的人赛》成意订版均不通测于本探偿，然前、故励项施本标准达志协议第养与耐究是恶可他用这典文件的量新版本凡后不注日期的引用文件，其最新版适用于车标非。G3/115706.1、1995机械安全志本授念与设计通则第1部分：册本术语、方法学（cqIS[R1310(-,1ss2)
G3/T15736.21995次燃安全需本概感与设计通则第部分技术源则与规范（cISTR 12100-2:1992)
G/168561997机城安全风装评价的原州（VrF115)；1997）GB/T9571005机建公全双手操款装置动能款况及设计原则（O13%5：，2002，M0D）GB1225.1—1997机械安全降止肢触及危险区的家全距离e9VS0/D13552：15S6GB/7：9436.1-204机械中气安全电单防护装第1部升一股费求改试验（1312961:
3术语和定义
GB/T5706.1-1595新心B/T-5706,2—15SE确定的以及下到术谱和定义适用于不标消。3.1
致动acallo
探测到人保或共菩一部位移时防护装暨的实际动作。3.2
全系统停机性能werullsystemsloppingperformance从感盘数动到危险状态设山或到帆器呈现安全状态所经历的时或过程，成时间或对过程至少出GB/T 19876—2005
商个时间阶段构成：
式出，，为从感实致动到输止信寻，并关转世处干断并状态所需的最大时的为机器最长呵症时向，即：以防护设随收到瑜出信号后机器到停正成危险消亲所需的时叫：受齐种因素如湿展、阅门开关时间、万件柔化等药影响.
LGB/T 19435.12004,3.20
注：图「的了，与：叫的美，；和，分划为助节改范和机器的贝能。它们山设计和测量所确述，防护设施动
2防护设距或作：
3定险消踪。
国（与间的关系
探刷能力deleetion capability供应商所视定的、引发出恢式护仪端（FSFF）致动的传感动能参数丽值。-C13/T19496,1—2004,3.6]
电敏式防护设施elecinrsentitivepratectiveeqjuiphentESFE
为防止脱扣和感应人的行准而在一起共同作的装需和（或）元件帮成，定率少由个敏感装益，些格制/止规装置和城旧信号开美装置均成，GH/10436.1—2354.3.1]
4方法
图“为确定防扩娄置、传感装置或数动装暨正确空置的流程图，具位划了：识别危险井评价险（见G1575.1—!5和1625-15Y）如果存机胖（类标随，从该标准中造择·种特定形式的防护装置，并使用淡标准所规定的距典
如采没有（类标准或“类标准效在规定最小距高，那公使用车标准出的公式，计算所选防扩装益的最小作简。应烈A炎或类州关标准选择道当类型药防护过施。d）应在程馨设计中选透州这个中离装置的安装方式应能确保不终其探调则不可能进人危龄区，检再所确定的位置，号否有在允许有人处了所护装置的作感装置和危险区之间时而末被探测到的性说。血果有这种情况，可随需要依报风险情况采取，些补充措蓝2
识范区
评价风区
免际准正
正用H卖区
选款并*的防拍没
利月本标准里所
是小距高
品高告金准充
区划国的人品经收探制
世用选个
豆小更肉
报拓区段齿配，个补产
南药一是儿资个地小高
装心美标油期定监用
最小证离
数（期5文
者上满
使用用加的或
可舒代的节咨能
方法筑程图
5量小距产计算公式
CB/I 19876—2005
推上生
满定量小距高
仕用选个最小距高
H下回给出的通压公式1）汁算以龄区以所操测的点、绒、产而或区域的量小距离5.单位为步光（m）
S-tKx-G
以有关人体或人沐都位的接近连至出内参散，自位为旁米每砂（mm/5附求会系统行剂性能，柔位秒s见，）：陆距离，单位为意米（m），极缺车防护设施筑动之前朝色降区问人的情说所络山，实例且灵A
6采用有源光电式防护装亚均电敏式防护设描的小距商的计算本标准的使用者显振据对某待定机器适当内“类标汇，为其选用心敏出对控设范：如果没有料底的心览标准：使H考量根书R168逊行风险评价，本款表据人对普梯测区的接近方向，宁要老虑心种情况：a）与垂直没让用3：
）平予接证见图1！
c角迈克医5），
可以预见会，也承式防文设施测文中或与共相等处链障服让人体或其位部实并人货险那么，正正确定位防扩设施及所专毕附加的安全的护装备时，要对这标况则以考虑，还应随止人从工方或缔式电敏式所设施，其也防护设施计附加安全防护表各而连人危险区。3
GB/I987G-20C5
任龄区；
校测区：
近市间：
压定公护装室
6.1垂直方向接近探测区
3垂直接近的3个例子
6.1.1用有源光电式防护装置的电式防护设施以深测区测危险区的最小距离成不小丁或(2)计算结果s - (2 mmsx ) -8(-14 mm)
通过公式（1州第3单代卖：
K 2 000 mm/s:
(=(—11 m),H不小
武中卡装互的探测能以壶米计.
GB/T 19376—2005
该公式适用于最大达bcum的最小距高的算，s的最小值不应小于比m如果使用公式2)发晚S值大下500m加，则非使月式（2计算：S =<1 50u mmsx T) -6ta-=4 mm)通过公式(1)贝第5章）代损：
K-1 600 mm/sl
=8一1：mm不小于，在这种情况下，的最小值不小」mm（3）
在可预如的场合，采用有源光电式防护装首的电式防护没施可能短用十非工业啦用，例如有儿空出现的合，利用公式！计算得出的展小匝声至少增加：，虚泌注应，此对，公式是不道的，
6.1.2在机器运行再启动时使用的果用有源光电式防护装置的电敏式防护设施存有机器运行再自动的情说下使升的采用有源光电式防护装置的电单式防设施，其探划能位等于或小于3)，公式（2>见6.1.1>适用，最小距离成大于50)mF。如果探划能等于或小于4mm时，公式（2应是适用垒，上款小的高5应大于1cmm：注1，G6/T15%.1和G6/T15736,2及相关的C览标准中给出了在有机器运行再月动情况一使用式陷比没范的净升，
注2：4H/1943%.1-2W24中给品了有美电敏式晚护设范加要求，6.1.3探测能力大于40rum且小于等于70mm的采用有项光电式防护装置的电过式防护设施这零设随不用案探测于的入，因此只在危险评价表明不两恶换测于的问人场合成月，该仲设随应按下列寿教安装.
从深则区到危险区的展小距商在·定担度上取法」待探视的人本部位·应压式1计算：$=（1600mm/sX;1%50mm
通过公式（1（见第章的代按：
K-1600mm/5;
C-si-mm
在所情况下·在以险评价阶坠，对烹外进人的风险都应们以考虑降非垃高处的光事高度大于或等于(:1r，股低处的光束高度小于或等于3四果能效划到电缴式防文设施用二非工业场合时，加能儿童出现则最低处光的高应小于等于m
6.1.4多路分光京
多路分道光来，如正：2：3或4分道光末均成组台光宋，常常出米探测企导，而非人体局部的闯人。加果危险评价表明这种分道光束是适用的，则应安公)（见1.3的计原，将这然光束配青在离危区的最小距离处。
危险评价时对于那些为避开这种没施而也许可能使用务通的办法应考速到，划在最低处将束下账过；
从辰商处光束上面遮过：
以网来束之向学过；
整个人休从限夏光之问进入。
：中给出的光京2.3利4的高度认为尽最为实的，表光束的高度
些池可（如地板以上的市度
30C.5xc..1 2
3JC,7JC.1 IUU
4x:,5:x
单为需米
CB/T: 19876—2005
61.5单路高度光束
只有在平行下地面且光束被自正签变的人代阻挡的忙视下才考来生用这类比束，当危险评价表明允改单独便用单路产理光时，使而式《计算量小距离，S(1633mmsx)11200m
所兆回或梦考面753m的高度压GH12253..-1997,4.1.11是1立上解决以光安上再跨点或从光束下总外进人的实H方案，
基准面上方区两所：
是小郎寓；
逆险文；
学演区
透近：
固定式院护凌配：
探微区的始，
图4平行接近探题区
平行接近探区
使下古让算轻小
m/1 200 t4H)
通过公式（1见势5卓）代款）
K=: 500 mm/s
-20m0但不小m式了准面（健地板）测这的高，以享来安羊位
对于此种类型防护改施，深洲区的高庞H值不应大于11m.当高度H值火丁33.时对有儿户的非下业期合0mm在探测区下方车意术被探测判的风显，作危陪评价时虚对此子以专点，
换测区的最小许高魔用式算：
=15(u50mn:)
这样,对于给定的深测区高度，相心范探测能月H式)算4 -: H/15 1=G mm
即，如呆探测区的高度也知成确定，最人深测能方足可以一算的，惯，在计原型电放式的护G
GB/T19876—2005
收随的水半截回时，或者如果操减能方足已却的或已定的时，期最小高度就能计算山来，直到最人允改高度1
6.3呈角建强近探阴区
如果防护没施的安装得使按进测风的角度在其原设计接近为向的（受直或水半）准士\之内，那么就不认为足呈角接近探测区，应用析关公式算（则5，1，6，2杆4）对于接接近方内人十角追5首胃施探规区，店去与所预光的接近为法和所用的量适合的公式访师柜关的风险。
当接迟度大于3C应裁为基直接近州6.1和图5）当接延厘小3应平行接近见.和图当呈自度地接近探遇这被认对是平行时，2中联系H利4的公式（7)流于最任处的光束靠近孝考面的光事（例户的H)。在平行接近的惜况下，计黄最小离的公式适用丁离危险文故远的光束.这个光未可用于最大高度达1（心.m的探视区6.4双位置设施
当保测区能很穿易地被转换到与接近方向或垂或水平的位置时，则应侠用两·个接近方向的量小臣(见.4中例3)。
探烫区的旋转轴座处在同满显两种接比要求的点这个点必练不在那个是返的光束主当处与接近力向（乘卢于探测区>垂直的位置时，使用公（2况6.1.1)计算录小离$，5在范图内，
如果便公(2)升算得，值人15UVmm，则可以用公式（51(.1.计算但最小即离为300 mm时除外。
当处接近力声（半行于案）相平行的位骨时，拉氏公式（6）《7)和181计并层小用离S，虚大送1to3,
悬小兆限！
危区区：
投证方向：
用定防护装置：
辣背区起势势，
图5援近探测区的角度
GB/T19876—20C5
深准区的岛度（景的光事）
量小压离：
危腔区：
一探商区，
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同纪式防羊豆！
图 6探别区的高度(最低处的光束)图了双位置设施
？地面设置的停机装置恶小距离计算方法7.1通用方法
依据适合的类标选评和试用中再引发的控面设冒的停机装置，如无心类标准，则房十抢GB/16856进行的降评价，
地应设的停机涉置的例子包括缴垫小摄地板死有源为也式所扩装胃。本条小对地面等机装置计算得山层小低离层般设进人危险区的按近速度为步行度：有关以上面
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