【国家标准(GB)】 汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验

中华人民共和国国家标准
汽车操纵稳定性试验方法
蛇行试验
Controllability and stabilitytest procedure for automobiles-Pylon course slalom test
主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。GB/T 6323.1—94
代替GB6323.1—86
本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2 引用标准
GB/T12534汽车道路试验方法通则车辆类型
GB3730.1汽车和挂车的术语和定义GB3730.2汽车和挂车的术语和定义车辆质量
GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义3测量变量和仪器设名
3.1测量变量
转向盘转角，
横摆角速度；
车身侧倾角；
通过有效标桩区时间；
侧向加速度。
3.2试验仪器设备
试验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定，3.2.2
各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。表1
测量变量
转向盘转角
横摆角速度
车身侧倾角
侧向加速度
国家技术监督局1994-04-04批准208
测量范围
±360°
±15°
±9.8m/s2
测量仪器的最大误差
±2（转角≤180°）
±4°（转角>180°）
±0.15m/s2
1994-11-01实施
GB/T 6323.1 -94
3.2.3包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。3.2.4各种传感器按各自使用说明书进行安装。3.2.5标桩10根，秒表等。
4试验条件
4.1试验汽车
4.1.1试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。4.1.2试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了时残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。4.1.3试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）状态下进行，货车的装载物（推荐用砂袋)均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T12534中3.1.3条表1规定。轴载质量必须符合厂方规定。4.2试验场地与环境
试验场地应为干燥，平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于风速不大于5m/sz
c．大气温度在0～40℃范圖内。5试验方法
5.1在试验场地上按图1及表2的规定，布置标桩10根。5.2接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。5.3试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式试验前，按图1所示路线，练习五个往返。5.4试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。5.5提高车速（车速间隔自行选择)，重复5.4条的过程，共进行10次（撞倒标桩的次数不计在内）。最高车速不超过80km/h。
汽车类型
轿车、轻型客车及最大总质量小于或等于2.5t的货车和越野汽车中型客车及最大总质量大于2.5t而小于或等于6t的货车和越野汽车大型客车及最大总质量大于6t而小于或等于15t的货车和越野汽车特大型客车及最大总质量大于15t的货车和越野汽车标桩间距
基准车速
6试验数据处理与结果表达
6.1试验数据处理
6.1.1蛇行车速
第1次试验的蛇行车速按下式确定：GB/T 6323.1—94
U: = 3. 6L(N - 1)/t
式中：Ui—-第i次试验的蛇行车速，km/h，L标桩间距,m,
N——有效标桩区起始至终了标桩数,N=6，t;-
第i次试验通过有效标桩区时间，s。6.1.2平均转向盘转角
第i次试验平均转向盘转角按下式确定：
式中：——第i次试验平均转向盘转角，°)；4
6;—在有效标桩区内,转向盘转角时间历程曲线峰值(见图 2),(°)。6.1.3平均横摆角速度
第i次试验平均横摆角速度按式（3)确定：r
式中r-
第i次试验平均横摆角速度，（）/s：在有效标桩区内，横摆角速度时间历程曲线蜂值（见图2)，(°)/s。6.1.4平均车身侧倾角
第i次试验平均车身侧倾角按式（4)确定：1
式中：虹第i次试验平均车身侧倾角，（\)；;-一在有效标桩区内，车身侧倾角时间历程曲线峰值（见图2），（）。6.1.5平均侧向加速度
第i次试验平均侧向加速度按式（5)确定：ayi
式中：ayi—第i次试验平均侧向加速度，m/s\;ayij\
-在有效标桩区内，侧向加速度时间历程曲线峰值（见图2),m/s。（1）
（3）
（4）
（5）
GB/T 6323.1-94
侧向加速度值，按下述二种方法之一确定：侧向加速度计测量，其输出轴应与Y轴对正或平行，如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按a.
武(6)加以修正：
ayg?sing
式中：ay—--真实的侧向加速度值，m/s2，a,---加速度传感器指示的侧向加速度值，m/s,g---重力加速度,m /s\,
车身侧倾角，（\）。
b、横摆角速度乘以汽车前进速度。6.2结果表达
6.2.1试验数据填入表3。
6.2.2以图3的形式，拟合画出平均横摆角速度与车速的关系图。6.2.3以图4的形式，拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。6.2.4以图5的形式，拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。6.2.5以图6的形式，拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。·（6)
6.2.6将图3、图4、图5、图6中基准车速下的平均横摆角速度、平均转向盘转角、平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填入表4中。注：图 6 为争取获取的关系图。表3蛇行试验数据表
试验次数
通过时间
蛇行车速
r,()/s
$,(°)
a,m/s2
试验数据
试验次数
通过时间
燃驶员主观评价：
蛇行车
GB/T 6323.194bZxz.net
续表3
签字：
标桩间距离 L,m
基准车速 u,km/h
平均转向盘转角6,(°)
平均横摆角速度r，（)/s
平均车身侧倾角，（\）
平均侧向加速度 a,,m /s2
试验报告
GB/T 6323. 1--94
试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容：a.
试验依据、目的、要求，
试验条件：
试验方法，
试验结果，
附录A，
报告日期。
汽车行酸轨迹例
5 × L(有效标差区)
直行收
30,15
t,<)/s
GB/T 6323.1—94
蛇形行
图3平均横摆角速度与车速的关系60
1无效
直线行数
80km/h
300，150
+200,100
100,50
ay, m/s
GB/T6323.1—94
图4平均转向盘转角与车速的关系20
图5平均车身侧倾角与车速的关系20
图6平均侧向加速度与车速的关系80km/h
80km/h
80km/h
试验汽车型号
制造厂名
发动机号
行驶里程
前轮距
厂定最大总质量
前轴载质量
前轮胎型号
前左轮气压
花纹高度
前左轮
后轮胎型号
后左轮气压
花纹高度
后左轮
车轮定位参数
主销内倾
主销后倾
车轮外倾
前左轮
后左轮
车轮前束
转向盘直径
所用仪器
转向盘转角
横摆角速度
车身侧倾角
侧向加速度
通过时间
记录仪器
试验地点
路面状况
场地坡度
GB/T 6323.1—94
附录A
一般数据表
（补充件）
试验汽车编号
后轴载质量
前轮辋型号
前右轮气压
前右轮
后轮辋型号
后右轮气压
后右轮
前右轮
后右轮
转向盘自由行程
大气温度
试验日期
试验参加人员
数据处理人员
附加说明：
GB/T 6323.1—94
本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。风速
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