【国家标准】 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路

ICS 01.100.01；03.220.20 CCS R 04 中华人民共和国国家标准 GB/T 42517.2—2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路 Intelligent transportation systems—Intelligent driving electronic road data model & expression specification—Part 2: Non-controlled access road 2023-05-23发布 2023-12-01实施 发布机构：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 目录 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 框架数据模型 4.1 要素模型 4.2 坐标架体系 4.3 精度 4.4 表达范围 4.5 道路通用属性表达 5 道路与车道 5.1 道路数据模型及表达 5.2 车道数据模型及表达 5.3 路口数据模型及表达 5.4 普通路口 5.5 复杂路口 5.6 环岛 5.7 主辅路出入口 5.8 掉头口 5.9 无车道标线道路 6 道路设施 6.1 人行横道 6.2 横向禁止标线 6.3 公交车站 6.4 路边停车位 6.5 安全岛 6.6 道路交通标志 6.7 路侧交通设施 6.8 道路交通标线 6.9 交通信号灯 6.10 减速丘 6.11 收费站 6.12 检查站 6.13 上方障碍物 6.14 路侧构筑物 6.15 杆状物 6.16 龙门架 6.17 隧道 6.18 路侧监测与通信设备 参考文献 图示目录 图1 普通路口场景图 图2 普通路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 图3 普通路口车道简化连接示意图 图4 普通路口车道最大化连接示意图 图5 复杂路口场景图 图6 复杂路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 图7 复杂路口车道简化连接示意图 图8 复杂路口车道最大化连接示意图 图9 环岛场景图 图10 环岛路口图 图11 环岛路口虚拟道路参考线拓扑连接示意图 图12 环岛路口车道简化连接示意图 图13 环岛路口车道最大化连接示意图 图14 主辅路单向通行出入口道路几何连接示意图 图15 主辅路双向通行出入口道路几何连接示意图 图16 主辅路出入口车道连接示意图 图17 单向掉头口道路连接示意图 图18 双向掉头口道路连接示意图 图19 单向掉头口车道简化几何连接示意图 图20 双向掉头口车道最大化几何连接示意图 图21 无车道标线双向路几何表达方式 图22 人行横道数据模型 图23 人行横道场景图 图24 人行横道几何表达 图25 横向禁止标线数据模型 图26 横向禁止标线类型 图27 横向禁止标线几何表达 图28 公交车站数据模型图 图29 直线式停靠站 图30 港湾式停靠站 图31 公交车站几何表达 图32 路边停车位数据模型 图33 停车位几何表达 图34 安全岛数据模型 图35 安全岛几何表达 图36 交通信号灯和驶入车道关联示意图 表格目录 表1 普通路口道路连接几何拓扑关系表 表2 普通路口车道简化连接几何拓扑关系表 表3 普通路口车道最大化连接几何拓扑关系表 表4 普通路口车道连接全关系拓扑表 表5 复杂路口道路连接几何拓扑关系表 表6 复杂路口车道简化连接几何拓扑关系表 表7 复杂路口车道最大化连接几何拓扑关系表 表8 复杂路口车道连接全关系拓扑表 表9 环岛路口道路连接几何拓扑关系表 表10 环岛路口车道简化连接几何拓扑关系表 表11 环岛路口车道最大化连接几何拓扑关系表 表12 环岛路口车道连接全关系拓扑表