【国家标准(GB)】 起重机　对机构的要求　第3部分：塔式起重机

ICS53.020.20
中华人民共和国国家标准
GB/T24809.3——2009/ISO10972-3:2003起重机对机构的要求
第3部分：塔式起重机
Cranes--Requirements for mechanisms-Part 3:Tower cranes（ISO10972-3：2003,IDT）
2009-12-15发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
数码防伪
2010-07-01实施
GB/T24809《起重机对机构的要求》分为5个部分：第1部分：总则；
第2部分：流动式起重机；
第3部分：塔式起重机；
一第4部分：臂架起重机；
第5部分：桥式和门式起重机，
本部分为GB/T24809的第3部分。GB/T24809.3—2009/ISO10972-3:2003本部分等同采用ISO10972-3；2003《起重机对机构的要求第3部分：塔式起重机》（英文版）。本部分等同翻译ISO10972-3：2003。为了便于使用，本部分作了下列编辑性修改：“ISO10972的本部分”一词改为““GB/T24809的本部分”；一删除ISO10972-3：2003的前言和引言；用小数点“，”代替作为小数点的逗号“，”；-对于ISO10972-3：2003引用的国际标准，有被等同采用为我国标准的用我国标准代替对应的国际标准，其他未被等同采用为我国标准的直接引用国际标准。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国起重机械标准化技术委员会（SAC/TC227)归口。本部分起草单位：长沙建设机械研究院、北京建筑机械化研究院、长沙中联重工科技发展股份有限公司。
本部分主要起草人：易德辉、孙艳秋、廖云华。I
1范围
GB/T24809.3—2009/IS010972-3:2003起重机对机构的要求
第3部分：塔式起重机
GB/T24809的本部分规定了除GB/T24809.1的基本要求以外的塔式起重机（以下简称塔机)的机构及相关部件的具体要求。
本部分包括：
机构的布置、特性与性能；
b）指定机构部件的基本要求。
本部分不包括在不同极限状态（屈服强度、疲劳、磨损）的能力验算规则。本部分不适用于塔机爬升机构及相关部件，也不适用于爬升架。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T24809的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB/T3766
液压系统通用技术条件（GB/T3766—2001，eqvISO4413：1998）机械安全
idt IEC 60204-32:1998)
GB/T6974.1
GB/T6974.3
GB/T18874.3
起重机
起重机
起重机
2009,ISO 9374-3:2002,IDT)
GB/T20863.3
1993,IDT)
GB/T24809.1
1998,IDT)
ISO4302
3术语和定义
机械电气设备第32部分：起重机械技术条件（GB5226.2一2002，术语
第1部分：通用术语（GB/T6974.1—2008，ISO4306-1：2007，第3部分：塔式起重机（GB/T6974.3—2008，ISO4306-3：2003，供需双方应提供的资料第3部分：塔式起重机（GB/T18874.3-起重机械
起重机
起重机
第3部分：塔式起重机（GB/T20863.3-—2007，ISO4301-3：对机构的要求
风载荷估算
第1部分：总则（GB/T24809.1—2009，ISO10972-1：GB/T6974.1和GB/T6974.3确立的以及下列术语和定义适用于本部分。3.1
客coupling
联轴器
连接两个部件并在它们之间传递扭矩的装置。3.2
最大工作压力
maximumworkingpressure
液压回路或单个部件在正常工作状态下的最大压力。1
GB/T24809.3—2009/ISO10972-3:20034塔式起重机机构的具体要求
4.1设计准则
4.1.1起升机构
动力驱动的起升机构用于使载荷以可控制的速度上升和下降。不允许仅靠重力作用的运动。起升机构的分级应符合GB/T20863.3的规定。4.1.2动臂变幅机构
动力驱动的动臀变幅机构应能使带载荷的臂架以可控制的速度变幅。不充许仅靠重力作用的运动。
动臂变幅机构的分级应符合GB/T20863.3的规定。4.1.3液压系统
液压系统及相关元件的性能应符合GB/T3766的要求。4.1.4小车变幅机构
小车变幅机构应能使变幅小车带载在水平或倾斜的臂架上运行，如小车变幅机构能提供载荷的升降，则该机构还应符合起升机构的标准。小车变幅机构应控制带载小车沿塔机臂架结构在两个方向运动（无论臂架倾斜度如何）。不允许仅靠重力作用的运动。
小车变幅机构的分级应符合GB/T20863.3的规定。4.1.5运行机构
如果安装了运行机构，塔机可运行在：a）直线轨道上；
b）曲线轨道上。
运行机构应至少在两个支腿上提供驱动机构，驱动机构由电动机、联轴器、制动器、减速器和在轨道上运行的车轮组成。
应满足润滑需要。
应根据每个支腿上的载荷确定车轮的直径和数量。塔机应设有防止在非工作状态下自行滑移的锚定装置。在非工作状态下，应按照ISO4302的要求来确定与风力相关的阻力。运行机构的分级应符合GB/T20863.3的规定。4.1.6回转机构
回转机构应能使吊钩和载荷定位于所需的位置上宜采用集电器供电。如果没有使用集电器，应限制臂架在两个方向上的回转角度。电缆应以不会被损坏的方式布置。
回转机构的分级应符合GB/T20863.3的规定。4.2动力（电动机）
4.2.1起升机构和动臂变幅机构
电动机的选择应符合GB5226.2的要求。电动机的安装位置应保证通风良好。4.2.2小车变幅机构
电动机的功率和扭矩应满足小车在所有工作状态及试验状态下的需要，考虑到以下因素：a)
臂架倾斜角度的影响（背架不可能绝对水平）；b）小车车轮滚动阻力；
小车车轮轮缘产生的摩擦；
起升钢丝绳引起的摩擦；
载荷的提升(对没有载荷平移系统的倾斜臂架塔机)；f
风的影响；
机构的惯性和性能。
4.2.3运行机构
电动机的功率应根据以下要求估算：a）
最大摩擦阻力和自重；
车轮与轨道之间的侧向摩擦；
规定的最小轨道坡度；
单位时间内的启动次数；
工作状态下的风载荷。
回转机构
电动机提供的总功率应考虑：
运动部分的质量；
b）当使用电动机时，单位时间内的启动次数。电动机提供的总扭矩应足够克服以下载荷：一工作状态时作用在臂架上的风载荷；一工作状态时作用在其他回转结构上的风载荷；一工作状态时重物上的风载荷；一摩擦力。
4.3联轴器
4.3.1起升机构与动臂变幅机构
GB/T24809.3—2009/IS010972-3:2003电动机与减速箱间的联轴器的弹性元件的损坏，不应产生危险运动。应根据机构的总体设计、使用要求和性能要求选择运动副中的联轴器，使其能：a）避免振动；
b）抑止有害的扭矩峰值；
c）补偿可能出现的同轴度误差。不均匀的旋转部件应做动平衡。4.3.2运行机构
当液力联轴器或等效装置与启动电动机直接相连时，制动器或减速装置应安装在联轴器的输出端。其他形式的联轴器的要求见4.3.1。4.3.3回转机构
当液力联轴器或等效装置与启动电动机直接相连时，制动器或减速装置应安装在联轴器的输出端。其他形式的联轴器要求见4.3.1。4.4制动器
4.4.1一般要求
当起升动力被中断时，制动器应自动动作。制动器的热效能应适合小时制动次数、环境温度以及允许温升的要求。
制动器应设计成在紧急情况下，能通过制动力控制载荷下降的速度。并应考虑满载从最高处下降时制动器的散热。
电动机和制动器的电气回路应能保证电动机产生的电动势，不能影响到任何的制动要求。制动弹簧的可靠性应满足制动器的预期寿命及预期的制动次数。制动系统的设计应能保证弹簧的预紧力不会影响弹簧的弹性系数。3
GB/T24809.3-—2009/IS010972-3:2003应保护制动器不受油、雨水及其他脏物的渗人。4.4.2起升机构
动态制动力矩应至少为1.5倍额定载荷产生的力矩。摩擦衬垫表面应与制动轮或制动盘相匹配，以避免不当的磨损，并且不应使用有害材料（如：石棉）制成。
4.4.3动臂变幅机构
附加制动器可直接安装在卷筒法兰上。在主制动器或驱动机构失效的情况下，操作者可直接控制制动。
这为电动机和主制动器的更换或维修提供了可能性。应采取措施自动控制两个制动器的动作时间次序，以避免产生不当的动载荷。动态制动力矩应至少为1.5倍额定载荷产生的力矩。当卷扬动力方一被切断，主制动器应自动动作，附加制动器应延时动作。使用说明书应至少提供检查制动器磨损的时间间隔和推荐的程序。摩擦衬垫表面应与制动轮或制动盘相匹配，以避免不当的磨损，并且不应使用有害材料（如：石棉）制成。
4.4.4小车变幅机构
在最不利的工况与试验工况下，制动器应能使小车停止并保持在要求的位置。当塔机的起重量小于1000kg、倾翻力矩小于40000N·m、且载荷仅作水平运动时，可利用减速箱的自锁性能，使小车停止并保持在要求的位置。小车应安装终端止挡装置，以防止小车脱离臂架。小车车轮应有轮缘或滚轮导向，以防止小车脱离臂架。当变幅钢丝绳偏心牵引小车时，应采用水平导向轮和无轮缘小车车轮。4.4.5运行机构
制动器应能使塔机平缓停止，制造商应考虑制动的减速度。制动器的总动态制动力矩应能克服按ISO4302计算的工作状态下作用于塔机上的风载荷。4.4.6回转机构
静态制动力矩应能使塔机的回转部分在工作状态风力作用下保持不动。4.5非工作状态下回转机构的装置应可通过手动或遥控方式解除制动，使塔机进入非工作状态。若采用遥控方式，遥控装置应有安全触点和指示器，以确认解除了制动。4.6液压与气动系统bzxz.net
4.6.1一般要求
液压系统及相关元件的性能应符合GB/T3766的要求。4.6.2液压油
液压油的物理和化学特性应满足使用和预期循环次数的要求。液压油的黏度应确保系统在塔机工作温度范围内正常工作。4.6.3油箱
应标识油箱的最高和最低油位。放油口的尺寸与位置选择应能限制液压油的流速，以避免形成紊流。4.6.4滤油器
过滤能力应满足液压元件的工作要求，滤油器的规格在考虑允许的温度偏差情况下，以及在预定黏度变化范围内，应能满足所有工况下的额定流量要求。
GB/T24809.3—2009/ISO10972-3:2003安装在设备上的、只有几次拆装的滤油器，如果使用说明书提供了滤油器的清洗或更换周期，可不安装堵塞指示器。在这种情况下，拆卸滤油器时，可能需要拆卸该系统的零件并排空油箱。如果没有安装堵塞指示器，建议安装旁路以便滤油器发生堵塞时液压油可从旁路通过。4.6.5液压回路
当一个或多个元件出现失效或发生故障时，液压回路的设计制造应能使风险降到最低。液压回路的设计应保证在正常操作情况下，油缸和其他驱动装置运动的可控制性。在回路的主要点应能预先观测到压力值。考虑到执行机构可能长期不动作，应采取措施防止气穴现象。4.6.6泵
在设计的工作范围内，泵应能提供所需的流量。泵的极限压力应不小于溢流阀的设定压力。应防止或限制发动机的反转，尤其是该反转会使泵或其他部件损坏。如果该损坏的风险可忽略，则只要提供检查运动方向的指示或警示即可。4.6.7管路与接头
管路和接头的极限承受能力应不小于各自最大压力的4倍。液压锁应通过硬管与油缸相连，最好是直接安装在油缸上。具有安全功能的管路和接头应便于接近。4.6.8油缸
在正常工作状态下，考虑到所有可预见的过压（如温度变化引起的），油缸产生的最大力不应对结构产生破坏。
当使用单作用油缸时，应确保活塞杆安全收回。回路应能防止油缸内腔部分或全部真空。使用说明书应提供在每次使用前对可能形成的真空进行检查和处理的方法。
考虑到设备的工作环境和停用时间，应防止活塞杆腐蚀。油缸应有液压锁，当动力不足或油管失效时可以停止油缸运动。液压锁应能够解除任何有危险的过压。
当活塞杆在外载作用下运动时，应装有保持其平稳运动的装置，以防止对结构产生任何振动。油缸的安装除了要方便部件的拆卸，还应方便对塔机和相关部件的维护操作。4.6.9阀
要求使用者调节的阀应安装在便于接近的位置。4.7齿轮传动
4.7.1起升机构
齿轮传动的承载力设计应根据外载、驱动力矩和制动力矩计算。轴的强度应满足由钢丝绳作用到卷筒上的扭矩、弯矩和剪切力的要求。齿轮传动装置的固定及其与卷筒轴的连接，应考虑因同轴度误差或结构变形所引起的作用在轴上的载荷。
在不拆卸齿轮传动装置的情况下，应能检查和更换润滑液。当齿轮传动装置设计成交替驱动几个卷筒时，应有控制每个卷筒运动的措施。应提供只有当运动副被断开后才允许发动机启动的装置。4.7.2动臂变幅机构
动臂变幅机构的设计应根据提升臂架、附属装置和重物的载荷、驱动力矩、制动力矩计算。轴的强度应满足由钢丝绳作用到卷筒上的扭矩、弯矩和剪切力的要求。齿轮传动装置的固定及其与卷筒轴的连接，应考因同轴度误差或结构变形等引起的作用在轴上的载荷。
GB/T24809.3—2009/ISO10972-3:2003在不拆卸齿轮传动装置的情况下，应能检查和更换润滑液。4.7.3运行机构
轨道运行的塔机，其运行机构应设有当行走轮失效时也能防止塔机倾翻或倒塌的装置。4.7.4回转机构
为了在需要时允许臂架能随风旋转，不应使用自锁装置。应根据电动机或制动器的最大扭矩来选择传动零件。4.8钢丝绳与链的要求
4.8.1起升机构
卷筒表面应光滑以防止钢丝绳不当磨损。卷筒应加工绳槽以保证钢丝绳的正确缠绕。当钢丝绳缠绕为单层，且提供了正确、紧密的缠绕方法时，可使用光面卷筒。
绳槽节距P应满足：1.04d4.8.2动臂变幅机构
卷筒表面应光滑以防止钢丝绳不当磨损。卷筒应加工绳槽以确保钢丝绳的正确缠绕，减少钢丝绳的表面磨损、变形及可能的疲劳或损坏。绳槽节距P应：1.04d4.8.3小车变幅机构
能使小车两个方向运动的钢丝绳应是相互独立的。卷筒应加工绳槽。复合槽摩擦轮及其钢丝绳应能承受2倍的最不利工况下所需力矩。复合槽摩擦轮及其驱动系统，只适用于近似水平移动的载荷。驱动轮应至少有3个槽；导向滑轮应由独立单元组成。多槽滑轮可为楔形槽。可根据工作条件，通过钢丝绳预紧装置，使钢丝绳具有预紧力。计算时，建议钢丝绳与滑轮间的摩擦系数取值不超过0.10。钢丝绳的设计应考虑以下因素：臂架倾斜角度的影响(臂架不可能绝对水平)；a
小车车轮滚动阻力；
小车车轮轮缘产生的摩擦；
起升钢丝绳引起的摩擦；
载荷的提升（对没有载荷平移系统的倾斜臂架塔机）；f
张紧装置的作用；
风的影响；
机构的惯性和性能。
应设有在钢丝绳失效的情况下能够保持小车位置的装置。9维护与使用说明书
4.9.1维护
机构应便于接近，更换易损件时应不需要拆卸整个机构。机构应便于周期性检查，尤其是对回转支承的紧固、齿轮啮合处和回转支承润滑的检查。6
使用说明书
使用说明书应提供润滑油的选择与定期更换时间表。GB/T24809.3—2009/ISO10972-3:2003使用说明书应至少提供检查制动器磨损的时间间隔和推荐的程序。还应提供计算部件最大磨损量的说明。
应提供回路图
随机提供的说明书应包括与GB/T18874.3相一致的关于操作与维护的所有必要的说明。GB/T 24809.3-2009
国家标准
对机构的要求
起重机
第3部分：塔式起重机
GB/T 24809.3—2009/ISO10972-3:2003*
中国标准出版社出版发行
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中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销
开本880×1230
2010年3月第一版
印张0.75
字数15千字
2010年3月第一次印刷
书号：155066·1-40087
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