【国家标准(GB)】 液压传动 电控液压泵 性能试验方法

ICS23.100.10
中华人民共和国国家标准
GB/T23253—2009/ISO17559:2003液压传动
电控液压泵
Hydraulicfluidpower-
性能试验方法
Electricallycontrolledhydraulicpumps-Test methods to determine performance characteristics(ISO17559:2003,IDT）
2009-03-16发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2009-11-01实施
规范性引用文件
术语和定义
试验装置
试验条件
稳态特性试验
动态特性试验…
附录A（规范性附录）
参考文献
测量准确度等级
GB/T23253—2009/ISO17559:2003三
本标准等同采用ISO17559：2003《液压传动本标准等同翻译ISO17559：2003。为便于使用，本标准做了下列编辑性修改：在“范围”中增加注；
电控液压泵
GB/T23253—2009/ISO17559:2003性能试验方法》（英文版）。
在“规范性引用文件”中，以对应的国家标准代替国际标准，增加ISO1219-2；流量单位以L/min代替dm/min；
转速单位以r/min代替min-1；
-6.1.3中将油液污染度等级代号“19/16”改为“—/19/16”。本标准的附录A为规范性附录。
本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)归口。本标准起草单位：煤炭科学研究总院上海分院、浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、贵州力源液压股份公司。
本标准主要起草人：谢吉明、邱敏秀、杨强、胡大邦、罗德刚、王庆丰、赵艳平、吴根茂、曹捷、胡军。GB/T23253—2009/IS017559:2003引言
本标准旨在统一各种电控液压泵的试验方法，以便对不同液压泵的性能进行比较。本标准规定了试验装置、试验程序和试验结果表达的具体要求。CHIN
1范围
GB/T23253—2009/ISO17559:2003液压传动
电控液压泵
性能试验方法
本标准规定了电控液压泵（以下简称泵）的稳态和动态性能特性的试验方法。注：本标准仅涉及与电控装置相关的泵特性试验方法。本标准所涉及的泵都具有与输入电信号成比例地改变输出流量或压力的功能。这些泵可以是负载敏感控制泵、伺服控制泵，也可以是电控变量泵。测量准确度分为A、B、C三级，详细见附录A。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T786.1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号（GB/T786.1—2009，ISO1219-1:2006IDT)GB/T3141工业液体润滑剂ISO粘度分类（GB/T3141—1994，eqvISO3448：1992）GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号（IS04406：1999，MOD）GB/T17446
流体传动系统及元件术语（GB/T17446—1998，idtISO5598：1985）GB/T17485
4391:1983)
GB/T17491
液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号（GB/T17485一1998，idtISO液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的测定（GB/T17491—1998，idtISO4409：ISO1219-2
流体传动系统和元件图形符号和回路图第2部分：回路图3术语和定义
GB/T17446确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1
electricallycontrolledhydraulicpump电控液压泵
能根据输人电信号控制泵的输出压力或流量的变量泵。3.2
最小流量指令minimumflowcommand为维持最高工作压力所需的最小流量的输人指令信号。3.3
minimumcontrollablepressure
最低可控压力
当输压力指令信号的绝对值为零而流量指令信号是最大时泵的最低输出压力。3.4
死区deadzone
泵的一个工作区间。在此工作区间内，输人信号的绝对值从零开始增加或将减小到零时，由输人信号控制的输出压力和输出流量不发生变化。3.5
负载腔容积loadvolume
从被试泵的出口到加载阀进口的主管路内，工作油液的总体积。1
GB/T23253—2009/ISO1755920033.6
压力补偿pressurecompensation泵的工作状况。这种工况是指当输出压力达到某设定值时，依靠变排量控制机构使输出流量变小。3.7
截流压力deadheadpressure
没有流量时的输出压力。
4符号
4.1本标准中所有物理量（见表1)的符号以及特号下标符合GB/T17485的规定。物理量的单位见表1和附录A
表1符号和单位
物理量
压力，压差
aM=质量，L
长度是时间。
ML-1T-2
4.2图1和图2所余试验回路原理图的图形符号符合GB/T786.1和ISO129-2的规定。5试验装置
5.1总则
5.1.1除非另有
对装有压
5.1.3对应用电
泵安装时，要求伸出轴保持水平，泄漏油日应处在泵的上方控制阀和流量控制阀的被试泵，应选用图1的试验回路。久信号，在压力补偿工况，采用控制变量装置的位置或角度来改变排量以实现对输出压力控制的变量泵，应选用图2的试验回路。5.1.4在实际应9
当泵是闭环控制系统的一部分时，应进行频率响应试验。8.中描述了泵频响
特性试验方法。具得
5.2试验装置
验要求应由用户和制造商协商确定5.2.1根据试验要求采或验台系统应符合5.1.15:1.3的规定。载阀和节流阀处于空载和非节流状态，除非另有规定。如果用加载阀加5.2.2应保持试验回路年
载，则将节流阀全部打开并切方向控制阀到P口关闭的位置。如果角节流阀加载，则切换方向控制阀到P口和A口相通的位置
5.2.3调定泵试验系统的手动安全阀，限制最高稳态压力不低于被试泵最高工作压力的125%。6试验条件
6.1试验用油液
6.1.1液压油液的黏度应符合GB/T3141规定的ISOVG32或ISOVG46。6.1.2泵进口的油液温度应维持在45℃～55℃的范围内。6.1.3油液的污染度等级应不高于GB/T14039—2002中规定的一/19/16。在本条款规定以外的其他条件，应由供应商和用户协商确定。6.2环境温度
试验时，应考虑周围环境温度以及来自固定空调装置的影响。6.3稳态条件
只有当控制参数值处于表2所列的限制范围内时，才可读取每组测量值。2
控制参数
温度/℃
转速/%
输人信号/%
a见附录A。
-被试泵；
一节流阀；
7———测速仪；
一流量传感器；
信号源；
一记录仪；
GB/T23253—2009/IS017559:2003表2控制参数值允许变化范围
相对于各控制等级的控制参数允许变化范围：A
2—加载阀；
—转矩仪；
—压力传感器；
温度计；
-电控器；
电动机；
注：图中泵控制阀组的细节仅是示例。3-
方向控制阀；
转矩指示器；
压力表；
电控器；
信号源；
手动安全阀。www.bzxz.net
图1装有压力控制阀和流量控制阀的被试泵试验回路图c
GB/T23253—2009/ISO17559:20031
被试泵；
一转矩仪；
一流量传感器；
一信号源；
2——加载阀：
转矩指示器；
一压力表；
一记录仪；
注：图中泵控制阀组的细节仅是示例。3
方向控制阀；
测速仪；
一温度计；
电动机；
节流阀；
压力传感器；
-电控器；
手动安全阀。
应用电信号在压力补偿工况通过调节变量装置的位置或图2
角度改变排量来控制输出压力的被试泵试验回路7稳态特性试验
7.1·总则
7.1.1试验回路和测量回路应符合图1或图2的要求。注：除采用如图2所示的内控压力油外，也可采用外控压力油。7.1.2调节电动机到指定的转速。7.1.3稳态特性应按GB/T17491测定。GB/T23253—2009/IS017559：20037.1.4符合图2所示的泵，可以采用摆角或行程占其最大值的百分比作为判断输出流量的参考数值。7.2压力-流量特性
7.2.1选用具有压力控制和流量控制功能的泵。根据下列步骤确定最小流量指令信号：7.2.2
关闭加载阀，使阀口无输出流量；缓慢递减输人流量指令信号，直到截流压力不能再维持为止；记录此输人流量指令信号，作为最小流量设定值。7.2.3试验应在最高工作压力的100%、75%和50%的工况下进行，试验也应在最大输出流量的90%、75%、50%、25%工况以及最小流量指令下进行。7.2.4调节节流阀，逐渐改变输出压力，使泵的输出压力，从最高工作压力，经过75%和50%最高工作压力的工况点，到最高的最低可控压力工况点，直至节流阀完全打开时的输出压力点，然后，按相反方向返回做一遍相应试验。
7.2.5绘出输出流量相对于输出压力的特性曲线（见图3)。APe2
输出压力/MPa
最大流量指令。
最小流量指令。
c最低可控压力。
d从压力补偿工况开始点到截流点之间的压力差范围。e压力补偿工况开始点的滞环。
输出流量变化的最大范围。
g最高工作压力。
图3压力-流量特性曲线
GB/T23253—2009/ISO17559:20037.2.6应用公式(1)计算和记录相对于输出压力的可调节流量的变化率：8g = 49el × 100%
式中：
aq——可调节流量变化率，以百分数表示；Aqe.1——输出流量变化的最大范围(见图3)；o——压力-流量特性曲线图上，最低可控压力处的输出流量。1)
分别计算在最大输出流量的75%、50%及最小流量工况时的可调节流量变化率8g。对具有压力补偿功能的泵，△qe1（输出流量变化的最大范围）应设定在泵即将进入压力补偿工况时。7.2.7对具有压力补偿功能的泵，对每一个设定流量，计算和记录下列特性值：—实现压力补偿控制时的压力滞环△pe2;一从压力补偿工况开始点到截流点的压力范围△pe1。7.3输出压力相对输入压力指令信号的特性试验7.3.1如果泵具有压力控制和流量控制功能，调节输人压力指令信号和输人流量指令信号，使其达到最大值。
7.3.2完全关闭加载阀。增大和减小输人压力指令信号呈一个周期，从泵最低可控压力到最高工作压力。调压速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。7.3.3绘出输出压力相对于输入压力指令信号的特性曲线（见图4)。7.3.4从采集的数据得到并记录下列特性数值：apg=p×100%
式中：
phy——输出压力的滞环，用百分数表示；△pmx——在相同输人信号时，输出压力的最大差值；Pmx——最高工作压力。
7.3.5从采集的数据得出输出压力的可调节范围。7.3.6从采集的数据得出相对于最高工作压力的输入指令信号值。（2）
7.3.7根据记录的输人压力指令信号变化来确定死区，该死区使截流点输出压力比最低可控压力上升了10%（见图4）。从采集到的数据来标明死区。6
a死区。
b压力最大误差。
压力调节范围。
d最高工作压力。
最低可控压力。
f最低可控压力的10%。
GB/T23253—2009/ISO17559:2003输入信号/(mA或V)
图4输出压力相对输入压力指令信号的特性曲线7.4输出流量相对输入流量指令信号的特性试验7.4.1如果泵具有压力控制和流量控制功能，调整输入压力指令信号和输人流量指令信号，使其达到最大值，使用加载阀调整输出压力至最高工作压力的75%。7.4.2在一个周期内，增大然后减小流量控制输人信号，从零输出流量到最大输出流量，再回到零输出流量。调整速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。7.4.3绘出输出流量相对输人流量指令信号的特性曲线图（见图5)。7.4.4从采集的数据得出并记录下述特性数值：Ag×100%
式中：
输出流量的滞环，用百分数表示；在相同输人信号时，输出流量的最大差值；最大输出流量。
7.4.5从采集的数据中得出输出流量的可调范围。7.4.6从采集的数据中得出相对最大输出流量的输入信号值。7.4.7从采集到的数据来标明死区（见图5)。（3）
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