【国家标准(GB)】 土方机械 操纵的舒适区域与可及范围

ICS53.100
中华人民共和国国家标准
GB/T 21935-—2008/ISO 6682:1986土方机械
操纵的舒适区域与可及范围
Earth-moving machinery-
Zones of comfort and reach for controls(ISO6682:1986,IDT)
2008-06-03发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
数码防伪
2009-01-01实施
GB/T21935—2008/IS06682:1986本标准等同采用ISO6682：1986《土方机械操纵的舒适区域与可及范围》（英文版），包括其修正案。
本标准等同翻译ISO6682：1986及ISO6682：1986/Amd.1：1989。为便于使用，本标准做了下列编辑性修改：_“本国际标准”一词改为“本标准”；—删除了国际标准前言；
-将国际标准图4~图6改为图B.1～图B.3；—将国际标准表1和表2改为表A.1和表A.2,表3～表6改为表B.1～表B.4；一将修正案内容纳入标准正文中，并在正文中的页边空白处用垂直双线“Ⅱ”标识。本标准自实施之日起，JB/T3683一2001《土方机械操纵的舒适区域与可及范围》同时废止。本标准的附录A和附录B为规范性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334)归口。本标准负责起草单位：天津工程机械研究院、广西柳工机械股份有限公司。本标准参加起草单位：中国龙工控股有限公司。本标准主要起草人：尚海波、章二平、张丽娟、王康。1范围
土方机械
GB/T 21935—2008/ISO 6682:1986操纵的舒适区域与可及范围
本标准根据在司机座椅上不同身材的司机，按交叉的可及能力，规定了操纵的舒适区域与可及范围。
本标准可作为土方机械操作舒适性设计的指南。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T8591土方机械司机座椅标定点（GB/T8591—2000，eqvISO5353：1995）GB/T8420土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（GB/T8420-2000，eqvISO3411：1995)
GB/T18577.1土方机械尺寸的定义和符号idt ISO/DIS 6746-1:1999)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。3.1
seatindexpoint(SIP)
司机座椅标定点
第1部分：主机（GB/T18577.1-2001，由GB/T8591规定的司机座椅标定点（由名义座椅的调整装置确定）。3.2
操纵位移controldisplacement
指操纵装置在其操纵范围内的活动范围。3.3
controllocation
操纵定位
由SIP确定操纵的位置，包括相应的操纵位移。3.4
主要操纵primarycontrols
指司机频繁或连续使用的操纵，例如：a）主机的操纵machinecontrols对变速器、制动器、转向机构和发动机转速等的操纵。b）工作机构的操纵workingtoolcontrols对铲刀、铲斗和松土器等的操纵。3.5
次要操纵secondarycontrols
指司机不频繁使用的操纵，例如对照明、风窗玻璃刮水器、启动器、加热器和空调器等的操纵。1
GB/T21935—2008/ISO6682:19863.6
操纵的舒适区域zonesof comfort3.7
手、脚操作的主要操纵的最佳定位区域。在此区域内，身材不同的司机都能舒适地进行操作。操纵的可及范围
zones of reach
手、脚操作的次要操纵的定位区域。在此区域中，身材不同的司机在其座位上可以通过转身、前俯及侧身进行操作。
XYZ坐标系统XYZcoordinatesystem用来标定操纵定位区域的坐标系统（见GB/T18577.1)：a）原点在司机座椅标定点SIP上；b）X轴：前后纵向，SIP向前为正；c）Y轴：左右横向，SIP向右为正；d）Z轴：垂直方向，SIP向上为正。3.9
扭曲flexion
改变身体各部位之间角度的动作。3.10
内收adduction
在垂直于扭曲平面且朝着或通过人体中心轴平面(XZ平面)上的动作。3.11
外展abduction
在垂直于扭曲平面且离开人体中心轴平面(XZ平面)上的动作。3.12
摇转circumduction
沿人体某部分的轴线作圆锥运动的动作。4操纵的定位区域
4.1以SIP为基准点确定操纵的定位区域。4.2手、脚操纵的舒适区域与可及范围见图1～图3。这些范围与GB/T8420中给出的人体尺寸相适应。
4.3操纵定位区域由身材不同的司机共有的可及范围确定，附录A中列出了确定这些操纵定位区域的特定条件。
4.4当确定司机需在座椅上转身操作设在后部的工作装置的操纵位置时，其手控操纵的舒适范围可以围绕通过SIP的垂直轴旋转到30°范围内变动。4.5对于用手指的操纵，其手控操纵的舒适区域和可及范围可以增加75mm。4.6在绘制较大比例的图纸时，附录B(规范性附录)所列的X、Y、Z坐标与图1～图3所示半径范围应作为绘图的参考。
GB/T21935—2008/ISO6682:1986单位为毫米
可及范围
操纵的舒适区域
手动操纵的定位区域
注：图中所示为座椅调至最后端位置的高大身材司机，见附录A。AY
图1操纵的舒适区域与可及范围（侧视图）+800
可及范围
脚踏操纵的
定位区域
操纵的舒适区域
GB/T21935—2008/IS06682:1986-1 000
可及范围
操纵的舒适区域一
手动操纵的定位区域
操纵的舒适区域与可及范围（俯视图）+800
单位为毫米
脚踏操纵的
定位区域
操纵的舒适区域
可及范围
可及范围
GB/T21935—2008/ISO6682：1986单位为毫米
手动操纵的定位区域
可及范围一
操纵的舒适区域
脚踏操纵的
定位区域
一操级的舒适区域
—200
图3操纵的舒适区域与可及范围（正视图）-600
GB/T21935-—2008/ISO6682:1986附录A
（规范性附录）
确定操纵定位区域的特定条件（参考图1～图3）A.1操纵的定位区域
A.1.1座椅靠背垫的额定倾斜角为10°，宽度为500mm。倾斜角相对10°的变化应不超过士5°，靠背垫宽度应不超过550mm，否则操纵的定位区域会受到影响。A.1.2对高矮不同身材的司机，均配置具有标准高度调节装置的座椅，其垂直方向调整值为75mm，该调节装置是考虑到为适应个别人身材的长腿短臂、长躯短腿体形而设置的。A.1.3座椅的前后调整量为150mm。对矮小身材的司机，可把座椅调整至最前端的位置；对高大身材的司机，可把座椅调整至最后端的位置。A.1.4当座椅前后调整量为100mm～150mm时，操纵的定位区域应按下列方法确定：a)
采用图1图3规定的手控操纵的定位区域；修正图1～图3规定的脚踏操纵的定位区域，修正方法是在其前后方向上都压缩25mm。表A.1身体关节尺寸（见图1）
肩-臀
膝-足腕
身体部位
足腕-足后掌（足跟）
足腕-足前掌（当A4=90°时）
肩-肘
肘-手腕
肘-拳
足腕-脚趾（当A4=90°时）
臀-臀(横向）
肩-肩(横向)
高大身材司机
单位为毫米
矮小身材司机
部位(右侧关节）
躯体(椅背角度）
GB/T21935-2008/ISO6682:1986
身体角度范围（见图1）
锁骨摇转
75~100
75~160
85~108
-35~85
60~180
单位为度免费标准bzxz.net
60~100
75~170
78~115
-50~180
45~180
GB/T21935—2008/IS06682：1986附录B
（规范性附录）
确定操纵的定位区域的坐标（参考4.6）表B.1～表B.4综合了确定操纵的舒适区域与可及范围的坐标。由于操纵的定位区域对称于X、Z平面，所以仅规定了该区域的一半，另一半可以通过改变Y坐标值的符号来确定（见3.8）。操纵的定位区域是由平面交角的坐标、曲率中心的坐标以及球和圆柱表面的半径来确定的。手控操纵的可及范围由与表B.2规定的球面相切的平面和圆柱形边界确定标一一手操纵的定位区域
表B.1舒适区域的坐标
曲率中心
a参考图B.1~图B.3。
曲率中心
a参考图 B.1~图B.3。
坐标(X,Y,Z)）
(-159,188,476)
坐标(X,Y,Z)
(132,500,425)
(132,500,-100)
(132，400,425)
(132,400,-100)
(230,250,425)
(230,250，-100)
(296,250，425)
（296,250，—100）
(530,500,425)
(221,500,100）
（573，400,425）
(296,400,—100)
手操纵的定位区域
可及范围的坐标
坐标(X,Y,Z)
（6,283,368)
(245,283,368)
（-160,0,400）
坐标(X,Y,Z)
X=-400
R2=691
R3=625
Rs=625
单位为毫米
单位为毫米
曲率中心
舒适区域的坐标
GB/T21935-—2008/ISO6682:1986一脚踏操纵的定位区域
坐标(X,Y,Z)
(446，—75,—32)
坐标(X,Y,Z)
(581,—275,—470)
(820,—275,150)
(932，—275，-150)
(687，—275，—470)
Rs= 500
单位为毫米
注：在世界的一些地区，超过5%的司机腿长小于GB/T8420中给出的矮小身材司机值，为适应这些地区的要求，应提供能允许按如下改变表B.3和表B.4中曲率中心(Ksi和Ks2)和半径(Rs和Rs)值定位的特定调节装置：Ksi的特定坐标：（441，—75，-32）Ks2的特定坐标：（426，-75，—65）Rs的特定值：Rs=574
RG的特定值：R。=475
a参考图B.1～图B.3。
曲率中心
a参考图B.1~图B.3。
可及范围的坐标
脚踏操纵的定位区域（见表B.3注）坐标(X,Y,Z)
(441,—75,—65)
坐标(X,Y,Z)
(581,—375,—470)
(796,—375,—75)
(941,-375，75)
(734，375，470)
Rs= 500
单位为毫米
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