【地方标准】 海洋无人水面艇航速试验方法

ICS47.020.01 CCS U04 DB3309 浙江省舟山市地方标准 DB3309/T 91—2022 海洋无人水面艇航速试验方法 Speed test method for unmanned surface vehicle of sea 2022-10-25发布 舟山市市场监督管理局发布 2022-11-25实施 目次 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 试验条件 5 试验方法 6 数据记录 7 试验结果 8 修正 附录A（规范性）试验艇主要参数表 附录B（规范性）试验状态记录 附录C（规范性）航迹信息 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由舟山市市场监督管理局提出并归口。本文件起草单位：浙江海洋大学、舟山市质量技术监督检测研究院。 本文件主要起草人：温小飞、李存军、卢芳芳、田延飞、毛坤宇、顾胜蓝、潘宝峰、王洪波、陈超、董宇桢。 1 范围 本文件规定了海洋无人水面艇的术语和定义、试验条件、试验方法、数据记录、试验结果、修正等要求。 本文件适用于内燃机动力、电力和混合动力的艇长不超过10 m的海洋无人水面艇。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 292—2015 实船快速性试验规程 中国船级社《无人水面艇检验指南》2018 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水面无人艇 一种直接通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操纵及作业的水面小艇。[来源：中国船级社《无人水面艇检验指南》2018，1.1.2.1，有修改] 3.2 远程遥控 在母船/岸基上采用自动驾驶仪对平台推进装置和各类设备及系统进行远程操控的航行模式。[来源：中国船级社《无人水面艇检验指南》2018，1.1.2.1，有修改] 3.3 自主航行 按照目标任务，在完全没有人工干预的情况下进行安全航行的航行模式。[来源：中国船级社《无人水面艇检验指南》2018，1.1.2.1，有修改] 3.4 航次 无人艇按照指定航向航行一定的距离，在此期间测量记录无人水面艇航速。[来源：JT/T 292—2015，3.11，有修改] 3.5 最大航速 艇在满载排水量时以核定的最大持续推进功率在静水中航行能达到的航速。 4 试验条件 4.1 艇状态 试验艇应处于设计装载状态，艇水下部分应保持船体清洁，水上部分结构与搭载装备完整，远程遥控、自主航行模块应为稳定可用状态。 4.2 测速区 应选取足够宽阔（满足无人艇在额定转速下满舵回旋）、风力和潮流影响较小的遮蔽海域作为测速区，通常采用DGPS或北斗位置信息作为数据来源，并配套相关测试与分析软件。测速区水深按公式（1）确定： h = 3VB·T 式中： h——水深，m； B——艇宽，m； T——设计吃水，m。 4.3 天气与海况 风力不大于蒲氏风标三级，海况不大于二级，试验水域能见度良好。 4.4 试验艇主要参数表 试验前应按附录A表式所列项目详细填写。 5 试验方法 5.1 试验工况与航次 5.1.1 试验工况必须至少包括两个工况点：设计持续推进工况和最大持续推进工况，其他工况点可参照本标准方法进行。 5.1.2 同一工况各航次应不中断地进行，以利风、浪、流分析与修正，各工况应进行正反航向4次连续单航次试验。 5.2 测速航线 同一工况各航次应以第一航次的航线为基准，距其10倍艇宽范围开展航速测试。航向角保持相同或相对，设定第一个航次为0°航向角，第二个航次和第四个航次航向角应为180°，第三次航次的航向角为0°，并保持在同一测速区范围内。推荐的测速航线如图1所示。 5.3 助航区 助航距离应足够长，以保证船舶在进入起点线前达到测试工况相应的稳定航速。通常该距离不小于Lz，最小助航距离按式（2）计算： Lz = 30 × V 式中： Lz——最小助航距离，m； V——测试工况稳定航速，m/s。 5.4 试验操作 应保持在测速时间段内工况稳定。对各工况各航次，测速时间不少于2 min，且在测速时间段内应尽量少操舵，保持航向稳定。