【地方标准】 设施番茄田间管理机器人运行条件

DB13/T5746—2023
设施番茄田间管理机器人运行条件

前言
DB13/T5746—2023
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由河北省农业农村厅提出。本文件起草单位：河北启寰农业发展有限公司、石家庄市农林科学研究院、石家庄学院、石家庄市鹿泉区吉武农产品专业合作社、河北夏启物联网科技有限公司。本文件主要起草人：师建华、主丹丹、褚云霞、张庆银、张岳魁、李燕、李志祥、齐莲芬、吕远、何东彬、张军、常震、牛瑞生、贾红卫。

1 范围
设施番茄田间管理机器人运行条件
本文件规定了设施番茄田间管理机器人作业中基本要求、作业环境条件等。本文件适用于连栋温室和大棚、塑料大棚、日光温室等番茄田间管理机器人的运行。

2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件；注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：
GB/T 36013-2018 机器人安全要求

3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。

4 基本要求
4.1 作业区域需覆盖4G或5G网络。
4.2 机器人能实现田间巡查预警、病虫防控打药、植株整理、果实采摘等功能。性能要求见附录A。

5 作业环境条件
5.1 生产设施
5.1.1 温室具备无障碍通道。
5.1.2 行间无立柱、障碍物等。
5.1.3 作业空间不低于1.5m。
5.1.4 配备物联网自动监控系统。
5.2 栽培模式
5.2.1 设定栽培行
按照设施的走向设定栽培行方向，栽培行的两端预留1m～1.5m作业通道。
5.2.2 确定株行距
采用等行距栽培，行距90cm~100cm，株距25cm~
5.2.3 安装水肥一体化装置
定植前安装水肥一体化滴灌装置，滴头间距25cm～30cm。
5.2.4 定植
按照“一孔（滴灌孔）一苗”定植，将滴灌带放置在距离种苗3cm～5cm的一侧，缓苗后在幼苗基部培土覆盖滴灌带，做成宽5cm～8cm、高6cm～10cm的小高垒。
5.3 田间管理
5.3.1 选择吊绳
选择与植株色差大的黑色或棕色吊绳，吊绳宽度0.8cm～1cm。
5.3.2 绕种
植株开始生长后及时绕秧，1m高度以下一叶一绕，在叶柄与主茎交汇处绕秧。
5.3.3 地表湿度
地表湿度以不影响机器人作业为宜。
5.4 预警监测要求
5.4.1 栽植诱虫植物
在栽培行边缘（接近放风口处）定植烟草幼苗，每点2～4株，相邻两点距离20m～25m。在诱导植物旁安装可调控的视频监测设备1～2处，镜头观测点在诱导植物的心叶处或者叶片背面，定时观测并上报诱导植物上粉虱、蚜虫虫口数或现场图片。
5.4.2 设定病害观测点
在栽培设施接近放风口的位置设定能实现视频监测的病害预警观测点2～3处，结合生产环境参数及时发现植株异常并上传图片。
5.5 使用记录
使用完毕做好清洁保养，并记录在册。