【航天工业行业标准(QJ)】 卫星入轨精度计算

中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 1967 -90
卫星入轨精度计算
1990—02-13 发布
1990-12-13实施
中华人民共和国航空航天工业部发布
主题内容和适用范围
引用标准
轨道要素计算
轨道要素偏差计算，
卫星人轨精度计算
应用示例
附录A与轨道要素计算有关的图（补充件）次
附录B人轨时刻的格林威治恒时S。的计算（补充件）1）
（1）
+（3）
.·（23)
+（28）
（30）
中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准卫星入轨精度计算规范
主题内容和适用范围
本标准规定了卫星在人轨时的轨道要素及其偏差的计算方法。本标准适用于运载火箭制导系统设计以及卫星人轨精度的分析。2引用标准
QJ1028航天产品常用坐标系规范QJ907标准地球参数
3符号
轨道半长轴（见图A1)
地球椭球赤道半径bzxz.net
瞄准方位角
轨道半短轴
发射点大地纬度
椭圆轨道偏心率
偏近点角
航空航天工业部1990－02－13批准称
QJ1967-90
1990-12-13实施
V、V,、V,
x、y、z
真近点角
地球引力常数
发射点高程
QJ 1967 90
续表1
轨道倾角（见图A2）
平近点角
卫星运动的平均角速度
椭圆轨道的半通径
地心到卫星的距离
地心到远地点的距离
地心到近地点的距离
卫星入轨时的格林威治恒星时（S。的计算见附录B）时间（运载火箭起飞时刻为零秒）卫星过近地点的时刻（以运载火箭起飞时刻为零秒）卫星运行周期
运载火能或卫星的速度
运载火箭或卫星在发射惯性坐标系的速度分量运载火能或卫星在发射惯性坐标系的坐标分量单位
轨道要素计算
QJ 1967-90
续表1
地球椭球的几何扁率
速度方向相对当地水平面的夹角卫星的纬度幅角
发射点的地心纬度
发射点的经度
升交点经度
近地点幅角
地球自旋角速度
升交点赤经
rad / s
在给定的发射初始条件（A。，B。，H。，A。）下，已知卫星人轨时刻t，速度分量VV，、V,和坐标分量x、y、z按公式(1）～（6)计算轨道要素。在计算中，凡角度均以孤度为单位。
e =[1-(2 - v) v cos28u)
式中：
QJ 1967 - 90
i= cos -1
α=a+S。
α=, f
M=n(t-t,)
V=(Vi+v;+vi)
r =(X2+ Y/2+z12)
X'-x +r。
Y'=y+H,+roy
Z'= z+roz
QJ 1967-90
-rsiny.cosA。
ray=rocosye
I re sinr, sin A.
T。=a(1-α.)(1-ecos?@.)-
e12 =2α。—α?
,=B。-Φo
= tg-1[(1 - e2) tgB。]
VX'+ V,y'+V,z'
= sin-!
sinQ,=
(A +B2)
cosQ。=
(A? +B?)
....(10)
QJ 1967-90
a=Q。+A-,t
h=( A: +B;+C3)
A'=Y'V,-z'V
B'= z'V-X'V.
C'- X'V,-Y'V
A,=mA'+mB,'+mC\
B,=m2A,\+m2B,+m2C.
C,=m31A+m32B,'+m3C,
b=α(１-e2)
.（13)
.....(14)
..(16)
QJ1967-90
r=a(1+e)
r,=a(1-e)
p=a(1-e2)
, = cos-1 X,cosQ, + Yesin 2@r
若Z≥，则0≤≤
若Z0，则<,<2元
Xc= mu X'+m12Y'+m1Z
Y=m2X'+mY'+m2z
Z=mX'+mY'+mZ
mu= -cos A。sinB。
m12 = cos B。
.（17)
≥0，则0≤≤元
QJ1967-90
mi3=sinAsinB。
m21 = sin A。
mz3= cosA,
m31=cosA.cosB。
m32 = sinB。
m=-sinA,cosB
f= cos -1 P-r
若，则<<0
E-2g\［t］，号和
同象限
..(22)
........(23)
若f=元，则=元
5轨要素偏差计算
QJ1967-90
E-esinE
当需要精确计算时，用求差计算方法。当进行分析时，也可用偏导数计算方法。5.1求差计算方法
轨道要素偏差按公式(26）～（31)计算：Aa=a-a
Ae=e-e
Ai-i-i
40=0-2
AM=M-M
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