【国家标准(GB)】 磁阻式步进电动机通用技术条件

中华人民共和国国家标准
磁阻式步进电动机通用技术条件Varisble reluctance stepping motor,general specification for
1主照内容与适用范围
GB 10402—89
代替 GBn 113 --81
本标准规定了机座外径不大于130mm的磁阻式步进电动机（以下简称*电机”)的通用技术要求和试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等内容。本标准适用于机座外径不大于130mm的磁阻式步进电动机。机座外径大于130mm的和其他特种结构的电机亦可参照本标准。本标准与单个电机的专用技术条件，控制微电机基本技术要求一起使用，使用标准时的优先顺序是专用技术条件、本通用技术条件、控制徽电机基本技术要求。产品的各项具体参数指标在相应的专用技术条件中规定。2引用标准
GB 2423.16电工电子产品基本环境试验规程试验J：长霉试验方法GB2806电机噪声测定方法
GB2828逐批检背计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检香）GB2900.26电工名词术语挖制微电机GB5872控制微电机包装技术条件GB7345控制微电机基本技术要求GB7346控制微电机基本外形结构型式GB10405控制微电机型号命名方法3术语
3.1驱动电路drive circuits
驱动电路是按预定方式切换步进电动机相绕组的逻辑转换器和功率放大器的组合电路。3.2额定电压rated voltage
步进电动机驱动电路中，加在功率放大器主回路的端电压。3.3额定供电状态 rated-power supplied condition电机按额定电压、额定静态电流，规定的分配方式供电的状态。3.4负载起动频率pull-in rate with load步进电动机带一足负载起动和停转均无失步的最高频率。3. 5空载运行频率ne load pull-out rate步进电动机空载能维持无失步运行的最高频率。3.6负载运行频率pull-outratewithload步进电动机带一定负载能维持无失步运行的最高频率。中华人民共和国机械电子工业部1989-01-04批准1989-09-01实施
3.7保持转矩holdingtorque
GB 10402-89
在额定静态电流下，施加在已电的步进电动机转轴上给不产生连续旋转的最大静转矩。3.8位置误差positional error
步进电动机完成一系列步进运行后，实际位置相对理论位置的偏差，用步距角的百分数表示。3.9谐振频率resonant rate
在额定供电状态下，电机在起动、运行矩频特性曲线范围内不能保证无失步的频率。4产品分类
4.1型号
电机的型号按GB10405的规定，由机座号，产品名称代号、产品性能参数代号及派生代号组成，23[4
派生代号
产品性能参数代号
产品名称代号
-机座号
4.1.1 机座号
机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示。机座号及其相应的机座外径按GB7346中表1规定。
4.1.2产品名称代号
产品名称代号为BC(磁阻式步进电动机）。4.1.3产品性能参数代号
产品性能参数代号，由2~~4位阿拉伯数字组成，其中第1位数字代表相数，第2~4位数代表转子齿数。
4.1.4派生代号
除电机相数和转子齿数外性能、结构派生用字母 A.B...表示。例：45机座号，相数为3相，转子齿数为40的磁阻式步进电动机型号为！45BC340
4.2外形及安姜尺寸
4.2.1外形及安装尺寸
电机外形及安装尺寸应符合GB7346中第3章规定。55及以下机座号以K2型为基本型式。70及以上机座号以K5 型为基本型式,其中D, 取较大值。注，70机座号亦可采用K2型安装型式，当采用K2型安装型式时推荐按表1尺寸。表1
公称尺寸
机座号
4.2.2轴伸
55及以下机座号采用光轴伸，70～90机座号为半圆键键槽轴伸，110~130机座号采用平键键槽轴伸，均应符合GB7346中第4章规定。5技术要求
5.1使用环境条件
GB10402—89
电机使用环境条件应符合GB7345中第1章规定，5.2电压等级
电机的额定电压等级应按表2规定优先采用。表2
单电压猫动
双电压驱动
步距角
110/12
电机运行拍数为相数两倍时，步距角推荐按表3优先采用。表3
步距角。度
机座号
5.4出线方式、标记及强度要求
出线方式可采用引出线、接线板或其他方法5.4.1
5.4.2出线标记
采用引出线若出线标记用不同颜色表示，并应注明首端和末端。采用接线板或其他方法的标记用阿拉伯数字表示，奇数为绕组首端，偶数为绕组末端，均应符合表4规定。当出线具有公共端时，出线标记应符合表5规定。
特殊情况下，允许在引出线上套带色套管，用套管颜色代替引出线颤色。表4
统组名称
非出线颜色
绕组名称
引出线颜色
5.4.3引出线和接线端强度
公共点
电机的每根引出线，每一螺纹接线柱及每个接线片的强度应符合GB7345中第3.9条规定、5.5外观
电机表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕，紧固件应牢固，接线板及铭牌的字迹和内容应清楚GB 10402--89
无误，且不得脱落，引出线或接线端做完整无损，引出线颠色或接线端标记应正确。5.6外形及安装尺寸
电机的外形及安装尺寸应符合第4.2条规定。5.7径向蒙
电机的径向间不大于0.2mm,或按专用技术条件规定。5.8轴向间酬
电机的轴向间隙应符合专用技术条件规定。5.9轴伸径向图跳动
电机轴伸的径向圆跳动应不超过0.02mm，或按专用技术条件规定5. 10 转动惯量
电机转子的转动惯量应符合专用技术条件规定。5.11绝缘介电强度
电机应能承受表6规定的试验电压（试验电源频率为50Hz），历时1min的绝缘介电强度试验，且无击穿或内部飞孤现象，绕组的漏电流应不大于1mA（峰值），漏电流不包括试验设备的电容电流。试验后，立即测量绝缘电阻，并应符合第 5.12条的要求。重复本试验时，其电压值为表6试验电压值的80%。表6
额定电压
60及以下
60~110
5.12绝缘电阻
绕组对机壳
28机座及以下
36机座及以上
各相绕组间
28 机座及以下
36机座放以上
在正常的试验大气条件下，电机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于100M0,在专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不小于50MQ，在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于10M0,在恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于2M。5.13直流电阻
定子绕组各相直流电阻应符合专用技术条件规定。5.14旋转方向
电机按专用技术条件规定的分配方式空载运行，从安装面轴伸端视电机转轴旋转方向，轴的止旋转方向为逆时针方向。
5.15空载起动频率
在额定供电状态下，空载起动類率应不低于专用技术条件的规定。5.16空载运行频率
在额定供电状态下，空载运行频率应不低于专用技术条件的规定。5.17负载起动频率
在额定供电状态下，负载起动题率应不低于专用技术条件的规定。5.18负载运行频率
在辆定供电状态下，负载运行额率应不低于专用技术条件的规定。5.19起动矩频特性
在额定供电状态下，起动矩频特性应不低于专用技术条件的规定。5.20运行矩频特性
GB 10402-89
在额定供电状态下，运行矩频特性应不低于专用技术条件的规定。5.21频振频率
允许电机存在谐振频率，并测出谐振频率。5.22起动惯频特性
在额定供电状态下，起动惯额特性应不低于专用技术条件的规定。5.23保持转矩
在额定供电状态下，保持转矩不小于专用技术条件的规定。5. 24 位量误差
在额定供电状态下，电机的位置误差不大于表7规定。表7
步距角 %,度
8-≤1. 5
1. 5≤5<7. 5
5.25电感
电机绕组电感应符合专用技术条件规定（供用户参考）。5. 26 重量
电机重应不超过专用技术条件的规定。5.27温升
电机绕组的静态温升和动态温升均不超过65K。5.28噪声
电机的声压级噪声（不包括谐振区)应符合专用技术条件规定。5.29低温
位盘误差.%
按专用技术条件规定的温度条件进行低温试验，然后在此温度下立即检查空载起动额率，应不低第5.15条规定，检查绝缘电阻应符合第5.12条规定。5.30高润
按专用技术条件规定的温度条件进行高温试验，检查电机热态绝缘电阻，其值应不小于 10M,检查空载起动频率应不低于第5.15条规定，然后电机从箱内取山立即按第5.11条复试电压进行绝缘介电强度试验。
5.31低气压
此项要求适用于3级和4级环境条件的产品及环境条件与其相似的产品。5.31.1低温低气压
电机在专用技术条件规定的低温，气压下进行试验，然后立即检查空载起动频率,应符合第5.15条规定。
5-31.2高温低气压
电机在专用技术条件规定的高温，气压下进行试验，然后立即检查空载起动额率，应符合第5.15条规定。
5.32振动
5.32.1定幅振动
此项要求适用于1级和2级环境条件的产品。按专用技术条件规定的振动要求进行定幅振动试验，试验结束后电机不应出现零件松动或损坏现象，检套空载起动频率和空载运行频率应符合第5.15条和第5.16条规定。5.32.2高频振动
GB 10402-89
此项试验适用于3级和4级环境条件的产品。按专用技术条件规定的振动要求进行高频振动试验，试验结束后电机不应出现零件松动和损坏现象，检查空载起动類率和空载运行频率应符合第5.15和第5.16条规定。5. 33冲击
5.33.1规定脉冲冲击
按专用技术条件规定的冲击条件进行冲击试验，试验结束后，电机不应出现零件松动或损坏现象，检查空载起动频率和空载运行频率应符合第5.15条和第5.16条规定。5.33.2强冲击
当专用技术条件有要求时，按GB7345中第3.19.2录要求进行强冲击试验，试验后电机不应出现零件松动或损坏现象，检查空载起动频率和空载运行频率应符合第5.15条和第5.16条规定。5.34湿热
5.34.1恒定湿热
此项要求适用于1级和2级产品及环境条件与其相似的产品·小适用于3级和4级环境条件产品的周期试验。试验后测其绝缘电阻应不低于2M，表面应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象，并接第5.11条复试电压进行绝缘介电度试验，检查空载起动频率应符合第5.15条规定。5.34.2交变湿热
此项要求适用于3级和4级环境条件的产品。电机应能承受10d的交变湿热，试验后应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象，经24h恢复后，电机绝缘电阻应不小于50Mn.按第5.11条复试电压进行绝缘介电强度试验，检查空载起动频率应符合第5.15条规定。
5.35寿命
电机寿命应不小于1000h，试验后检查电机绝缘介电强度、绝缘电阻、直流电阻空载起动癫率，空载运行類率，负载起动频率、负载运行频率，应符合第5.11.5.12、5.13、5.15.5.16、5.17、5.18条规定。5.36防爆炸
当专用技术条件有要求时,按专用技术条件规定。5.37防雾菌
当专用技术条件有要求时，电机应能在有菌的环境中正常工作，试验后应符合专用技术条件的规定。
5.38盐雾
当专用技术条件有要求时，电机应能承受盐雾试验，试验后电机应拆开检查，任何部位不能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。
6试验方法
6.1试验气候条件
6.1.1正常的试验气候条件
所有试验若无其他规定，均应在下列正常的试验气候条件下进行，环境温度：15~35℃。
相对湿度,45%~75%
大气压力：86.7~106.7kPa（650~800mmHg）。6.1.2仲裁的试验气候条件
如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果时，为了便于参考，规定在下列仲裁的试验气候茶件下进行。
环境温度：20士1℃。
相对湿度：63%～67%。
大气压力86.7~106.7kPa。
6.1.3基准的标准气候条件
GB 10402-B9
作为计算依据的基准的标准气候条件为：环境温度：20℃。
相对湿度：65%。
大气压力，101.3kPa（762mmHg）。6.2不通电稳定温度
电机在任一规定的环境温度下不通电，避免杂散空气流的影响，放置足够长的时间，使电机绕组直流电阻的变化（每隔5min测量一次）小于前一次测量值的0.5%时的温度，即为不通电稳定温度。6.3通电稳定温度
在任一规定的环境温度下，电机安装在标准试验支架上，按规定通电运行足够长的时间，使电机绕组直流电阻的变化<每隔5min测量一次小于前一次测量值的0.5%时的温度，即为通电稳定温度。6.4试验电源
6.4.1标准的试验电压和电流应符合被测电机专用技术条件的规定。6.4.2电源驱动型式及相应的分配方式应符合被测电机专用技术条件的规定，6.4.3測试用驱动电路应有下列功能：4.
具有自动升降频电路，升频时间由专用技术条件规定：电路输出电压波动不大于士2%；电机各相静态电流不平衡不大于2%，运行时各相电流不平衡不大于5%，电源纹波系数不大于5%：
对于双电压驱动，电流波前沿上冲倍数不大于2。6.4.4电机驱动电路末级功放回路推荐型式见附录B。6.5测试仪表精度
检查试验和验收试验不低于1级，鉴定试验和周期试验不低于0.5级。6.6电机的安装
如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在标准试验支架七。标准试验支架按GB7345中规定。6.7外观
检电机外观，应符合第5.5条要求。6.8外形及安装尺寸
检查电机的外形及安装尺寸，应符合第5.6条要求。6.9引出线和接线端强度
每一根引出线、螺纹接线柱或接线片的强度试验均应按GB7345中第3.9条的规定进行，并应符合第5.4.3条要求。
6.10径向间隙
按GB7345中第3.2.2条方法进行试验，试验时，加在转轴上的力为2.2N，径向间隙应符合第5.7条要求。
6. 11轴向间隙
按GB7345中第3.2.3条方法进行试验，试验时，加在转轴上的力为4.4N，轴向间隙应符合第5.8条要求。
6.12轴伸径向图跳动
GB 10402-89
按GB7345中第3.2.4条方法进行试验，并应符合第5.9条要求。6.13转动损量
按GB7345中第3.10条方法进行试验，并应符合第5.10条要求（此项试验做为部件测试）。6.14绝缘介电强度
按GB7345中第3.7条方法进行试验，并应符合第5.11条要求。6.15绝缘电阻
按GB7315中第3.8条方法进行试验，并应符合第5.12条要求。6.16直流电阻
电机在达到不通电稳定温度后，测量定子绕组各相直流电阻按式（1)换算到20C时的电阻值，应符合第 5. 13 条要求
R2o =1+α(t- 20)
式中;R20——温度为 20℃时的绕组电阻,；R,一温度为 时的绕组电阻,n;
——温度系数，铜导线α=0.004，1/℃。t—测量组电阻 R,时的室温,C。6.17施转方向
电机按规定分配方式空载运行，从安装面轴伸端视电机转轴旋转方向，应符台第5.14条要求。6.18空载起动频率
在额定供电状态下，电机空载，并达到通电稳定温度，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，使电机从锁定状态突然起动，测出转子在兰个不同位置的正、反两个转向的最高起动额率应符合第5.15条要求。
6.19空载运行频率
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，电机空载起动后，测出电机在正、反两个转向时，随着控制脉冲连续上升能不失步运行的最高频率，应符合第5.16条要求。
6.20负载起动频率
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度，采用预罩脉冲数或其他能检查失步的方法，先加上按专用技术条件规定的负载，然后从锁定状态突然起动，测出正反两个转向的最高起动额率，应符合第5.17条要求
6.21负载运行锁率www.bzxz.net
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，电机由低频起动，然后升频，并如以专用技术条件规定的负载（或先加载后升频）测出电机不失步运行的负载运行频率应符合第5.18条要求。：
6-22起动矩频特性
在额定供电状态下，电机锁定并达到通电稳定温度，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，先加上专用技术条件规定的负载，然后突然起动。在起动频率范围内，每个测定点按正反两个转间各起停3～5次，电机应无失步现象，并符合第5.19条要求。6.23运行矩频特性
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度·采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，电机由低频起动，然后升频，并加以专用技术条件规定的负裁（或是先加载后升频），测出电机能不失步运行的运行矩赖特性，应符合第5.20条要求。6.24谱振频率
GB 10402-89
在额定供电状态下，电机空载采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，测出电机的谐振频率。6.25起动情频特性
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度，采用预置脉冲数或其他能检查失步的方法，电机带有按专用技术条件规定的惯性负载突然起动，测出转子在三个任意不同位置上，正反两个转向的起动惯题特性应符合第5.22条要求。
6.26保持转矩
在额定供电状态下，电机锁住并达到通电稳定温度，测出在一个分配周期内任何一个分配状态下的保持转矩均应符合第5.23条要求。6.27位置误差
在额定供电状态下，电机达到通电稳定温度，使电机空载单脉冲运行一周，用足够精度的读数显微镜、精度测试仪或其他方法测出其一周内步距的额定值和实测值间的最大正负偏差，取其绝对值的平均值，算出电机的位置误差。可逆电动机应在两个旋转方向进行检查。其最大值不超过第5.24条要求。6.28电感
按图1所示，电机绕组两端如以400Hz的交流电压，缓慢地转动定子（或转子），找出转子每相最大与最小电感值的位置，按式（2)计算出每相最大和最小电感值，并依此求取平均电感。应符合第5.25条要求。
sinpX10
2元f1
式中,U一绕组两端电压值,V;
T——电流值，A,
P—功率值，W,
L电感,mH.
-400Hz
@一功率表@一电压表：一电流表允许用其他等效的方法进行测量。6. 29重量
用感量1%的衡器称取电机重量，应符合第5.26条要求。6.30温升
6.30.1静态温升
电机境组
（3）
试验时，电机安装在标准试验支架上，放人试验箱内，试验箱的体积应使每一电机至少有0.085～0.142m的自由空间，箱温调节到23土2℃，电机在此温度下达到不通电稳定温度，记录箱温t和绕组的直流电阻R1，然后用步进电机试验电源，在额定电压下按分配方式出现最多的相数，通以额定静态电流至电机达到通电稳定温度，测量同一绕组的直流电阻R2，测量绕组直流电阻时带电与不带电测均可以。
温升由式(4)求出，并应符合第5.27条要求。GB 10402-89
R=R(235+)
若试验中箱溢从t，变到，则电机绕组温升按式(5)计算。9=R=R(235 ++1) + (t - t)
式中:8~—→电机的温升,K;
Ri—绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻，a;R2绕组达到通电稳定温度时的直流电阻，nt1—测量绕组直流电阻 R, 时的温度,℃ tt2—测量绕组直流电阻R，时的温度，C6.30.2动态温升
++*****( 5)
按6.30.1测试方法，将通电状态改为：在额定供电状态下，按专用技术条件规定的负载运行额率室载运行30mmin后，电机绕组温升应符合第5.27条要求。6.31声
声压级噪声按GB2806进行试验，测试点距离为0.31m，测试点的配置按附录A，试验时，电机在额定供电状态下，在专用技术条件规定的空载起动或运行频率范围内空载运行。试验后应符合5.28条要求。
6.32低温
电机安装在标准试验支架上，不通电置手试验箱中，箱温逐渐降至下列温度（见表9），电机在此温度下达到不通电稳定温度，然后箱温调至专用技术条件规定的低温极限值，温差士2℃，保温达到不通电稳定温度。
试验后，应符合第5.29条要求。表9
环境等缴
箱祖下降温度值,℃
6.33高温
—40±2
—55±2
—62±2
—62±2
电机安装在标准试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温逐渐调至专用技术条件规定的高温极限值，温差士2℃，电机应达到不通电稳定温度，然后电机以分配方式出现最多的相数通过以额定静态电流至电机达到通电稳定温度，试验后应符合第5.30条要求。6.34低气压
6.34.1低温低气压
电机安装在标准试验支架上，不通电置于试验箱中，箱温降至专用技术条件规定的低温极限值，温差土2℃，并达到不通电稳定温度，按分配方式出现最多的相数通以额定静态电流，使电机达到通电稳定溢度，然后试验箱的空气压力降至规定值。试验后，应符合5.31.1条要求。6.34.2高温低气压
电机安装在标准试验支架上，不通电置于试验箱中，先将箱温调至专用技术条件规定的高温极限值，温差士2℃，并达到不通电稳定温度，按分配方式出现最多的相数通以额定静态电流，使电机达到通电稳定温度，然后试验箱的空气压力降至规定值。试验后，应符合5.31.2条要求。6.35握动
6.35.1定幅振动
按GB 7345中第 3.18.1条方法进行试验，试验时电机不通电，试验后应符合第 5.32.1条要求。6.35.2高频振动
GB10402-89
按GB 7345中第 3. 18. 2条方法进行试验,试验时电机不通电,试验后应符合第 5. 32.2 条要求。6.36冲击
6.36.1规定脉冲冲击
按GB 7345中第 3.19. 1条方法进行试验，试验时电机不通电,试验后应符合第 5.33-1条要求。6.36.2强冲击
按GB7345中第3.19.2条方法进行，试验时电机不通电，试验后应符合第5.33.2条要求。6.37漫热
6.37-1恒定湿热
按GB7345中第3.21.1条方法进行试验，试验后应符合5.34.1条要求。6.37.2交变湿热
按GB7345中第3.21.2条方法进行试验，试验期间一半电机在额定供电状态下，按空截起动频率空载运行，另一半电机不通电，试验后应符合第5.34.2条要求。6.38寿命
将电机安装在标准试验支架上，在额定供电状态下，电机以空载起动额率的一半空载连续运行，运行条件按表10规定，试验中轴承允许加油，时间可以累计，试验结束后应符合第5.35条要求。表10
安装位置
温度，℃
时间，h
轴神水平
轴伸垂直向上
辅神 45 向上
轴伸45向下
表中，L一由专用技术条件规定的环境温度极限低温。H.…-由专用技术条件规定的环境温度极限高温。6.39防爆炸
轴伸垂直向下
按GB7345中第3.24条进行，该项试验应在所有鉴定试验完成之后进行。6.40防雾菌
按GB2423.16进行试验，试验后应符合第5.37条要求。6.41盐雾
按（GB7345中第3.25条试验，试验后应符合第5.38条要求。7检验规剧
7.1试验分类
电机的试验分为四类：检查试验、验收试验、鉴定试验和周期试验。7.2检查试验项目及规则
检查试验项自同验收试验。
电机全部检查项目合格后，方能作为合格品入库。7.3验收试验项目及规则
轴伸水平
840±4
验收试验按GB2828规定的一般检查水平Ⅱ、合格质量水平（AQL)见表11，·次正常检查抽样方案进行，试验结果，电机只要有一个项目不合格，刚该电机即为不合格品。若验收试验合格，则除抽样中不合格电机之外，使用方应整批接收。若验收试验不合格，则整批拒收。由制造厂重新检查试验、消除缺陷、并别出不合格电机后，再次提交验收。
验收试验项月及试验基本顺序按表11规定。序号
外形及安装尺寸
颜转方向
径向间隙
轴向间
轴伸径向圆跳动
绝缘介电强度
绝缘电阻
直流电阻
空载起动频率
空载运行频率
负获起动预率
负载运行频率
7.4鉴定试验项目及规则
GE 10402-89
鉴定试验应在鉴定机构批推的试验室内，按表12规定的顺序进行。7.4.1鉴定试验在下刻情况下进行：a、新产品定型；
b.定型产品，其电磁设计，机械结构，或在制造过程中，工艺或所用材料的变更足以引起性能和参数变化时，允许根据上述变更可能产生的影响进行有关项目试验。7.4.2样机
鉴定试验样机均应从正常的批量产品中抽取，共六台，其中四台作为鉴定试验用，二台作为存放对比用。
7.4.3鉴定试验结果的评定
只要有：“台电机的任何‘个项目不合格，则鉴定试验不合格。当鉴定部门确定电机某一项目不合格是属于孤立性质时，允许用新的同等数盘的电机代替，并补作已经做过的项目的试验，然后继续试验。若再有一台电机的任何一个项目不合格，则鉴定试验不合格。7.4.4同类型产品的鉴定
当同时有两个以上型号的同类型、同一机座号电机提交鉴定时,每种型号均应抽取四台样机，所电机应通过检查试验，再选取四台有代表性的、不同型号电机进行其余项目的试验，试验结果的评定同第7.4.3条规定。
只要有一台电机的任何一个项目不合格,则认为每种型号电机的鉴定试验均不合格，若鉴定试验合格，则认为同时提交的所有型号电机均通过鉴定，此后生产的上要结构尺寸相同的同类型电机不再进行鉴定试验。
7.4.5鉴定试验项目和基本顺序
鉴定试验项目和基本顺序及样机编号按表12规定。7.5周期试验项目及规则
周期试验项目，基本顺序及样机编号按表12规定。周期试验出制造单位至少每两年进行次。样机的抽取及试验结果的评定同第 7. 4. 2、7. 4. 3 和 7. 4. 4 条,若周期试验不合格,则应停止生产，查明原因，采取措施后，重新进行周期试验。
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