【地方标准】 PID 回路性能评估与优化 实施技术规范

ICS 35.240.50 CCS N10 DB32 江苏省地方标准 DB32/T 4822—2024 PID回路性能评估与优化实施技术规范 Implementation technical specification for performance evaluation and optimization of PID loop 2024-07-08发布 2024-08-08实施 江苏省市场监督管理局 发布 中国标准出版社 出版 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由江苏省应急管理厅提出并组织实施。本文件由江苏省安全生产标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：江苏省化工本质安全研究院、南京工业大学、中控技术股份有限公司。 本文件主要起草人：姜岷、张泉灵、薄翠梅、李俊、张登峰、朱桂明、费兆阳、张宁、王家栋、童不凡、朱倩、张奎奎、周通、刘灿灿、王梦丹、王村松、常璐璐、魏翠、刘蕴文、喻果、赵涛、何文敏、朱明。 1 范围 本文件规定了单回路PID性能评估与优化实施的总体要求、实施技术流程、系统功能要求和考核要求。 本文件适用于已采用DCS控制系统实施生产过程控制的化工连续生产过程。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 32854.1 工业自动化系统与集成 制造系统先进控制与优化软件集成 第1部分：总述、概念及术语 GB/T 32854.2 工业自动化系统与集成 制造系统先进控制与优化软件集成 第2部分：架构和功能 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 控制回路 control loop 通过测量和调节关键参数来实现对生产过程控制的闭环系统。注：包括但不限于传感器、执行机构、控制器和被控对象。 3.2 PID回路 PID loop 采用PID算法的负反馈闭环控制回路。 3.3 装置自控率 device automatic control rate 装置实际投用自控回路数与在用回路数的比值。注：以%表示。 3.4 回路自控率 loop automatic control rate 评估时段内回路处于自控状态的总时长与投用总时长的比值。注：以%表示。 3.5 平稳状态 steady state 被控参数的测量值与设定值的偏差满足工艺要求的状态。 3.6 装置平稳率 device stable rate 装置满足平稳状态的控制回路数与参与统计的控制回路数之比。注：以%表示。 3.7 回路平稳率 loop stable rate 评估时段内回路处于平稳状态的总时长与投用总时长的比值。注：以%表示。 3.8 参数优化 control parameter optimization 通过优化改变控制单元参数，以改善控制回路的动态、静态特性，求取较佳控制效果的过程。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 APC：先进过程控制（Advanced Process Control） DCS：集散控制系统（Distributed Control System） OLE：对象链接和嵌入（Object Linking and Embedding） OPC：过程控制的对象链接与嵌入（OLE for Process Control） OPC AE：基于OLE技术的报警和事件管理规范（OPC Alarms and Events） OPC DA：基于OLE技术的数据访问规范（OPC Data Access） PID：比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative） 5 总体要求 5.1 实施目标 5.1.1 搭建企业PID回路性能评估与优化系统。企业实施建议见附录A。 5.1.2 评估PID回路的性能，包括但不限于自控率、平稳率。 5.1.3 诊断PID回路性能不达标的原因，形成“控制回路评估与诊断明细结果表”（见附录B），确定参数可优化的PID回路。 5.1.4 对PID回路进行优化。