【国家标准(GB)】 工业自动化系统与集成 工业应用中的分布式安装 第1部分：传感器和执行器

ICS25.040.01
中华人民共和国国家标准
GB/T25110.1—2010/ISO23570-1:2005工业自动化系统与集成
工业应用中的分布式安装
第1部分：传感器和执行器
Industrial automation systems and integration-Distributed installation in industrial applications-Part1:Sensorsandactuators
（ISO23570-1：2005,IDT）
2010-09-02发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2010-12-01实施
一致性
规范性引用文件
术语和定义
附录A（资料性附录）
参考颜色
GB/T25110.1—2010/IS023570-1:2005前言
GB/T 25110.1—2010/ISO 23570-1:2005GB/T25110《工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装》包含下列部分：第1部分：传感器和执行器；
第2部分：混合通信总线；
第3部分：配电总线。
本部分是GB/T25110的第1部分。本部分等同采用IS023570-1：2005《工业自动化系统与集成分：传感器和执行器》（英文版），采用等同翻译法起草。麦第1部
工业应用中的分布式安装
本部分的技术内容和组成结构与ISO23570-1：2005《工业自动化系统与集成式安装第1部分：传感器和执行器》英文版)相一致。本部分只做了以下编辑性修改：工业应用中的分布
将\ISO23570”改为“GB/T25110\，把“ISO23570-1”改成“GB/T25110第1部分”或GB/T25110.1或\GB/T25110的本部分”删除了ISO23570-1；2005的前言，并根据我国国家标准编制要求重新起草了前言；本部分出现的国际标准已转化为国家标准的，将其编号改为国家标准编号，未转化的国际标准保留。
本部分的附录A是资料性附录。
本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本部分负责起草单位：北京机械工业自动化研究所。本部分参加起草单位：北京机床研究所。主要起草人：赖维德、梁若琼。GB/T25110.1—2010/ISO23570-1;2005引
用于离傲的零部件制造工业中的现代机床是复杂的系统，它包括材料制备（金属切除、材料成型等）、材料搬运、装夹和把零部件从一个站移到另一个站的传送线的分系统。每个分系统本身又是一个复杂的系统，它含有许多传感器、执行器和控制元件，它们接收及传送电信号和/或需要电源。为减少故障情况下的停机时间，它们中的大多数使用可快速更换的电缆组件。系统作为一个整体，其恰当操作需要各分系统的协调，这需要更多的电缆和连接器。由于这种复杂性，恰当地操作这样一种机床就需要大量的电缆和连接器。增加传感器、执行器及控制元件的数量导致这种电缆组件种类的增加。由于其复杂性，电缆组件种类的增加又会导致增加维护成本、大量备品库存和增加维护人员培训成本。说明：
具有集成的电子元件的电机（例如步进电机）；具有分离的电机控制器的固定转速电机；配电控制柜；
一具有相连的电机控制器的固定转速电机；具有集成的I/O模块和设置在一起的传感器及执行器的可变转速电机；具有一组传感器的I/O模块；
具有集成的电子元件的电机（例如步进电机）；连接于一组传感器和含液压/气动阀的执行器的I/O模块；8
9——遇控终端，
图1GB/T25110中表述的系统部件GB/T25110规定了对电缆、连接器和在这些元件范围内选择参数的一组要求，如果完全得到满足，这将大大地减小线路复杂性和这种机器系统的维护成本。对于这种系统的制造商将以降低复杂性成本这种方式获利，而对于这种系统的用户，由于减少零部件库存和简化维护培训将以减少停机时间方式获利。
GB/T25110中描述的技术对其他工业及工艺具有适用性；对于离散的零部件制造，不限制它的适用性。
在GB/T25110中表述了3个重要方面：传感器及执行器与系统架构的互连；GB/T25110.1—2010/IS023570-1:2005含有信息通路（现场总线）及供给现场装置的电源的混合系统架构；能为系统中的所有辅助电机提供电力的电力中继线。GB/T25110未涵盖诸如金属切削用的主轴电机的大功率装置。GB/T25110中描述的机床受到国家及国际安全标准的约束。GB/T25110打算详细说明支持符合这种标准的系统元件
在图1中，“实心”电缆代表为电机提供3相交流电的配电总线。“空心”电缆代表含有现场总线通信通道及低压电的混合通信总线。图1中间的(3)显示用于3组配电总线的控制柜。这个柜含有现场总线通信的前端部、低压电源及3相电源。
控制柜左方的(1)是具有集成的电子元件的电机，而(2)是具有分离的电机控制器的固定转速电机。两个单元通过通信总线及配电总线连接于控制柜。控制柜右方的（4)是具有连接的电机控制器的固定转速电机，(5)是具有连接于若干传感器及执行器的集成的I/O模块的可变转速电机，而（6）是连接于若干传感器及包含液压/气动阀的执行器的另一个I/O模块。1/O模块（6)仅通过混合通信总线连接于控制柜。控制柜前方还有3个单元，(7)是具有集成的电子元件的电机，（8)是连接于若干传感器及包含液压/气动阀的执行器的另一个I/O模块，而(9)是遥控终端。图1用来解释可能用到GB/T25110的各种部件的互连。GB/T25110的本部分提供了对于支持这个系统要求的传感器、执行器及I/O模块的要求。GB/T25110.2提供了对于共享的通信及低电压配电系统的要求。GB/T25110.3提供了对于小功率电机系统的配电的要求。
虽然通过单独使用本标准的某一部分，或许可以显著减少维护及操作成本，但是要获取最大利益，只有执行本标准所有的部分。
GB/T25110的本部分提供了对于支持这个系统要求的传感器、执行器及I/O模块的要求。V
1范围
GB/T25110.1—2010/IS023570-1:2005工业自动化系统与集成
工业应用中的分布式安装
第1部分：传感器和执行器
GB/T25110的本部分规定了机床以及工业自动化领域里的类似大型设备中的控制系统元件之间的互连。这个规范包含：电缆类型、尺寸和护套颜色、连接器类型和接触件赋值以及适用于传感器及执行器的诊断功能。
GB/T25110的本部分规定了传感器及执行器与使用其输人或直接控制其输出的I/O模块之间的互连，以及适于传感器及执行器使用的诊断功能。GB/T25110的本部分没有表述这种设备操作的有关安全间题。这种要求应咨询相应的安全标准。
2一致性
如果传感器、执行器、电缆组件和I/O模块满足第5条的要求，其生产商就可声明符合GB/T25110的本部分。
如果离散零部件制造装备的所有部件满足第5条的要求，该装备的生产商就可声明符合GB/T25110的本部分。
3规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T25110的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB4208—2008外壳保护等级（IP代码)(IEC60529;2001，IDT)GB/T25110.2一2010工业自动化系统与集成在工业应用中的分布式安装(ISO23570-2:2005,IDT)
IEC61076-2-104;2008
混合通信总线
电子设备用连接器产品要求第2-104部分：圆形连接器导带M8螺纹锁
紧或咬接锁紧的圆形连接器用详细规范（Connectorsforelectronicequipment一Productrequirements—Part 2-104; Circular connectors—Detail specification for circular connectors with M8screw—locking or snap-locking)4术语和定义
下列术语和定义适用于GB/T25110的本部分。4.1
IP代码
IPcode
表明人接近危险部件、防止固体异物或水进入外壳的防护等级以及与这些防护等级有关的附加信息的代码系统。
[GB4208—2008]
GB/T25110.1—2010/IS023570-1:20054.2
满足IEC61076-2-104；2008要求的连接器，其直径为12mm。4.3
M12×1
连接器的连接螺纹为12mm，螺距为1mm。要求
由GB/T25110的本部分规定的所有部件应列为GB4208—2008定义的IP65及IP67GB/T25110的本部分涉及的是24V直流电源。对这些电源的要求可在GB/T25110.2一2010的5.5中找到。
5.2连接器
传感器及执行器与相应系统元件之间的所有连接器应该是IEC61076-2-104；2008规定的5接触件M12X1连接器。因为符合GB/T25110本部分规定的系统不使用第5接触件，所以阳连接器有可能使用4接触件M12×1连接器。
但是，所有阴连接器均应是5接触件的。5.3
电缆组件
传感器/执行器电缆应具有4股线，每股线的横截面积为0.34mm。电缆组件的每个端头按5.2中规定应为M12X1连接器端接，一个是阳的，另一个是阴的。连接器可以是直插的或是弯头连接器。只允许使用IEC61076-2-104；2008的表2中描述的LM、LF、MM及MF类型。电缆组件的供应商应提供与电缆相适应的润滑剂及冷却剂的清单。电缆组件应加工成以下标准长度：0.3m、0.6m、1.0m、1.6m及2.0m，其他长度为任选。电缆组件不应含有任何状态指示器，如发光二极管(LED)。如果电缆是屏蔽的，护套颜色应是绿色；如果是非屏蔽的，应为黄色。这些颜色的参考值见附录A。在GB/T25110的本部分中，未另外说明的所有低电压控制电缆应具有灰色护套。5.4传感器此内容来自标准下载网
5.4.1通则
按5.2所规定，传感器应该用M12X1连接器进行安装。连接器应是阳的，且如IEC61076-2-104：2008的表1中说明的B、D、E、F、G或H型。5.4.2
模拟式传感器
传感器上的连接器的接触件赋值应如表1说明。模拟式传感器的接触件赋值
接触件
接触件1
接触件2
接触件3
接触件4
接触件5
供应电压+24V(de)
模拟式传感器的输出4mA~20mA
供应电压。v
数字信号，为以后规定用
不使用
数字式传感器
传感器上的连接器的接触件赋值应如表2说明。传感器应包括显示传感器输出的黄色发光二极管指示器。
接触件
接触件1
接触件2
接触件3
接触件4
接触件5
供应电压+24V(de)
诊断信号(见正文)
供应电压0V
GB/T25110.1—2010/IS023570-1:2005数字式传感器的接触件赋值
数字式传感器的输出(见正文）
不使用
传感器应在接触件2上提供诊断信息。个传感器的正常工作状态应通过接触件2以十24V(de)指示。非正常工作的指示留待以后说明。某些数字式传感器可使用接触件2作为第二数字输出信号，而不是诊断信号。数字式传感器的输出应是一个开关闭合(0α)或是一个电压值(名义值为24V(dc))。5.5执行器
执行器应该用按5.2中说明的M12X1连接器进行安装。连接器应是阳的，且为IEC61076-2-104：2008的表1中规定的B、D、E、F、G或H型。5.5.2
模拟式执行器
执行器上的连接器的接触件赋值应如表3所示。表3
接触件
接触件1
接触件2
接触件3
接触件4
接触件5
供应电压+24V(dc)
模拟式执行器的接触件赋值
到模拟式执行器的输入4mA～20mA供给电压ov
数字信号，为以后规定用
不使用
数字式执行器
执行器上的连接器的接触件赋值应如表4所示。执行器应包括显示执行器状态的黄色发光二极管指示器。值
数字式执行器的接触件赋值
接触件
接触件1
接触件2
接触件3
接触件4
接触件5
供应电压+24V(de)
诊断信号(见正文)
供应电压0V
到数字式执行器的输人
不使用
执行器应在接触件2上提供诊断信号。执行器的正常工作状态应在接触件2上指示为十24V(de)。非正常工作的指示留待以后说明。执行器应含有适当的抑制功能，以防止接触件4上的负压小于一50V。5.61/0模块
对于传感器及执行器，I/O模块是主要的控制元件。它提供驱动执行器的输出，并读取传感器的输3
GB/T25110.1—2010/IS023570-1:2005入。I/O模块提供24Vdc电源，供应至传感器及执行器。I/O模块应为连接于模块的每个传感器及执行器提供M12X1连接器。连接器应满足5.2的要求。连接器应是阴的，且如IEC61076-2-104；2008表1中规定的B、D、E、F、G或H型。输人或输出信号(接触件2及4)应被连接于固态电路，即不连接于继电器触点。注1；GB/T25110.2表述了传感器/执行器通道的编号和关于I/O模块的进一步要求。I/O模块应如表5中说明的为连接于模块的每个通道提供两个指示器。第一个指示器应是黄色的发光二极管；第二个应是双色(黄色和红色)的发光二极管。表5
1/通道指示器
指示器LED
接触件4
接触件2
模拟式装置
可选的数字驱动信号
未激活
电流4mA~20mA
电流超范围
没有意义
已激活
未激活
数字式装置
如果被配置成次级输人，就已激活如果被配置成诊断输人，就成诊断间题输人或诊断未激活
注2：接触件2指示器可做成两个分开的发光二极管，一个黄色，一个红色，但在任何给定的时刻，只有一个指示器点亮。
(资料性附录）
参考颜色
为使颜色要求精确，下列表A,1提供了颜色的参考值。表A.1
RAL码
RAL2003
RAL6018
RAL4001
RAL1021
RAL9005
RAL7040
a宝石蓝、洋红、黄和黑。
GB/T25110.1—2010/ISO23570-1:2005参考颜色\
0,52，100,0
70,0,90,0
60,70,5,10
0,10,100,0
100,100,100,95
20,5,10,40
RAL颜色由德国质量与标牌研究所（RAL)确定并且负责全球的技术支持。GB/T25110.1—2010/ISO23570-1:2005传感器（sensor）
电缆(cable）
护套（sheath）
连接器connector)..
模拟式（analogue）
数字式(digital)
颜色（colour)...
接触件(contact)..
诊断（diagnostic)
执行器（actuator）
M12×1
4.2,4.3,5.2,5.3
5.4.2,5.5.2,5.6
5.4.3,5.5.3,5.6
5.3,表A.1
5.2,5.4.2,5.4.3,5.5.2,5.5.3,5.65.4.3,5.5.3,5.6
2,5.2,5.3
4.3,5.2,5.3,5.4.1,5.5.1,5.6
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