【航天工业行业标准(QJ)】 伺服放大器通用技术条件

中华人民共和国航天工业部部标准QJ1737-89
伺服放大器通用技术条件
1989-03-03发布
1989-11-30实施
中华人民共和国航天工业部发布主题内容与适用范围
引用标准
技术要求
试验方法
检验规则
标志、包装、运输和忙存
中华人民共和国航天工业部部标准伺服放大器通用技术条件
1主题内容与适用范围
QJ1737-89
本标准规定了导弹与卫星控制系统中所用伺服放大器的设计与制造通用技术要求、试验项目与试验方法。
本标准适用于驱动伺服电机(或力矩电机)控制绕组的伺服放大器（伺服放大器包括前置放大器，变换放大器及功率放大器）。本标准也适用于综合仪表操纵系统、导航设备、火炮控制系统、舰船及飞机的控制系统中的伺服放大器。本标准未规定的要求，应在具体产品标准或产品专用技术条件中规定。2引用标准
GJBIS1
GJB152
QJ1239
技术要求
军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求军用设备和分系统电磁发射和敏感度测试方法电子电气产品安装技术条件
印刷电路板技术条件
电子产品钣金冲压件通用技术条件电子产品零件制造和机械装配通用技术要求半导体集成电路筛选技术条件
半导体分立器件筛选技术条件
钼电解电容器筛选技术条件
密封电磁继电器筛选技术条件
航天用电源变换器、发电机组的电压、功率和频率等级电子设备老炼技术条件
星上电子设备通用技术条件
电子设备环境试验条件和方法
3.1原材料与元器件
3.1.1伺服放大器所采用的原材料、元器件、零部件、整（组）件都应有合格证或产品证明书。
航天工业部1989-03-03批准
1989-11-30实施
QJ1737-89
3.1.2伺服放大器所采用的电子元器件应按QJ786.QJ787、QJ788、QJ789等标准和专用技术条件进行筛选
3.2结构与制造要求
伺服放大器的结构与制造应符合QJ261、QJ201、QJ908.QJ548、QJ165的规定或按经过批准的设计文件和工艺文件进行。3.3电气性能
3.3.1伺服放大器用外部电源
除非具体产品标准或产品专用技术条件中另有规定，伺服放大器电源应采用QJ829规定的电压和频率。
3.3.2零信号输出
伺服放大器按本标准4.2.2条规定的方法试验时，其输出电压（电流）应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.3.3电压增益
伺服放大器按本标准4.2.3条规定的方法进行试验时，其电压增益应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.3.4线性度
伺服放大器按本标准4.2.4条规定的方法进行试验时，其线性度应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。
3.3.5线性范围
伺服放大器按本标准4.2.5条规定的方法进行试验时，其线性范围应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.3.6最大输出电压
伺服放大器按本标准4.2.6条规定的方法进行试验时，其最大输出电压应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.3.7对称性
伺服放大器按本标准4.2.7条规定的方法进行试验时，其对称性应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。
3.3.8稳定性
伺服放大器按本标准4.2.8条规定的方法进行试验时，伺服放大器应以其输出中无外加信号的方式工作。
3.3.9置复性
伺服放大器按本标准4.2.10条规定的方法进行试验时，其重复性应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定，3.3.10幅相特性
伺服放大器按本标准4.2.9条规定的方法进行试验时，其幅频特性和相频特性应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。2
3.3.11带宽
QJ1737-89
伺服放大器按本标准4.2.11条规定的方法进行试验时，其带宽应不小于具体产品标推或产品专用技术条件的规定值。3.3.12电源电压变化对增益的影响伺服放大器按本标准4.2.12条规定的方法进行试验时，其电压增益应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定值，3.3.13输入阻抗
伺服放大器按本标准4.2.13条规定的方法进行试验时，在信号输人接线端测得的输入阻抗应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定值。3.3.14输出阻抗
伺服放大器按本标准4.2.14条规定的方法进行试验时，所测得的输出阻抗应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定值3.3.15预热时间
伺服放大器按本标准4.2.15条规定的方法进行测量时，使放大器输出电压达到稳定所需的时间应不大于具体产品标准或产品专用技术条件规定的预热时间。3.3.16绝缘电阻
按本标准4.2.1条规定的方法进行绝缘电阳测量时，伺服放大器各级电路之间或电路与机箱之间的绝缘电产品处不通电状态）在正常试验大气条件下不小手50MQ，3.4环境条件下的性能
3.4.1低温试验
伺服放大器按本标准4.2.16条规定的方法进行低温试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定，试验温度应优先选取-55℃、-45℃、一30℃、-25C.
3.4.2低温购存
伺服放大器按本标准4.2.17条规定的方法进行低温贮存试验后，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.3高温试验
伺服放大器按本标准4.2.18条规定的方法进行高温试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定，试验温度应优先选取+85℃、+70℃、+65℃、+55℃、+50c.
3.4.4高温贮存
伺服放大器按本标准4.2.19条规定的方法进行高温贮存试验后，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.5高低温循环
伺服放大器按本标准4.2.20条规定的方法进行温度变化试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3
3.4.6低气压
QJ1737-89
伺服放大器按本标准4.2.21条规定的方法进行低气压试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.7振动
伺服放大器按本标准4.2.22条规定的方法进行振动试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.8冲击
伺服放大器按本标准4.2.23条规定的方法进行冲击试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定
3.4.9声学噪声
伺服放大器按本标准4.2.24条规定的方法进行声学噪声试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定，3.4.10恒加速度
伺服放大器按本标准4.2.25条规定的方法进行恒加速度试验，其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.11恒定湿热
伺服放大器按本标准4.2.26条规定的方法进行试验后，将放大器取出箱外，在三分钟内检查绝缘电阻不小于2MQ（放大器处于不通电状态），检查绝缘电阻时，应按具体产品标准或产品专用技术条件规定的测量点和兆欧表进行测量。
电镀件的镀层和主金属无明显的腐蚀，漆膜不得脱落且外观无明显变化的缺陷，非金属材料无明显的泛白、膨胀、起泡、皱纹、裂纹和变形。3.4.12霉菌
伺服放大器按本标准4.2.27条规定的方法进行长霉试验后，表面长霉等级不大于2级。
3.4.13盐雾
伺服放大器按本标准4.2.28条规定的方法进行盐雾试验后，应满足下列要求：a.机箱金属表面应无明显发暗发黑，结合处无严重腐蚀；b.金属防护层腐蚀面积占金属防护层面积的30%以下；C：涂漆层除局部边棱处外，无起泡、起皱、开裂或脱落；d、非金属材料无明显的泛白、胀、起泡、裂纹及麻坑等；e：技术指标应满足具体产品标准或产品专用技术条件的规定3.4.14砂尘
伺服放大器按本标准4.2.29条规定的方法进行砂尘试验后其性能应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。3.4.15系统电磁兼容性
QJ1737-89
3.4.15.1伺服放大器在受到外磁场作用时，应能正常工作伺服放大器按本标准4.2.30条规定的方法进行外磁场试验，其电磁敏感性应符合GJB151的规定3.4.15.2伺服放大器正常工作时，不得于扰控制系统其它部分正常工作。伺服放大器应按本标准4.2.31条的规定进行电磁于扰试验，其电磁发射应符合GJB151的规定，3.5可靠性
伺服放大器按本标准4.2.32条规定的方法进行试验。可靠性指标以平均无故障工作时间（MTBF）来表示，并符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。4试验方法
4.1试验条件
4.1.1正常的试验大气条件
a.温度：15~35℃；
b.相对湿度：20%~80%；
c.气压：86~106kPa.
4.1.2测试设备的精度
各项试验中使用的测试设备的精度，应符合具体产品标准或产品专用技术条件的规定。所用的仪器，仪表和设备均有合格证，并经计量部门校验，在使用有效期内使用。4.2试验方法
除非在具体产品标准或产品专用技术条件中另有规定，伺服放大器均应按本标准所规定的试验方法进行试验。
4.2.1绝缘电阻
检查绝缘电阻时，应按具体产品标准或产品专用技术条件规定的测量点和兆欧表进行测量。
4.2.2零信号输出
伺服放大器和负载（由具体产品标准或产品专用技术条件所定）按图1所示接线。此时电压表（或电流表)的读数即为零信号输出。电源·
信号输入
图1零信号输出测量电路
4.2.3电压增益
QJ1737-89
伺服放大器按图2所示接线，调节信号电压，使伺服放大器输出电压达到具体产品标准或产品专用技术条件的规定值.测量输人电压并计算电压增益U，/U，。电源
信号输入
图2增益及线性度测量电路
4.2.4线性度
伺服放大器按图2所示接线，按具体产品标准或产品专用技术条件所规定的一系列值调节信号电压U，同时测出相应的输出电压值U绘出一条特性曲线U，=f（U），并计算出线性度。
4.2.5线性范围
伺服放大器按本标准4.2.4条进行试验，当线性度超出具体产品标准或产品专用技术条件的规定值时，这时的输出电压U,为线性范围。4.2.6最大输出电压
伺服放大器按图2所示接线.调节信号电压U.，使输出电压U，达到最大值，此时U，即为最大输出电压。
4.2.7对称性
伺服放大器按本标准4.2.4条进行试验，绘出特性曲线，并计算出正负方向输出的对称性，
4.2.8稳定性
伺服放大器按图3所示接线。输入信号在具体产品标准或产品专用技术条件所规定的整个电压范圈内扫描，至少扫描五次，检查放大器输出波形中是否有外加信号。电源
信号输入
图3检查放大器稳定性的电路
4.2.9幅相特性
QJ1737-89
伺服放大器按图4所示接线。测出其幅频特性和相频特性电源
辐相特性
分析仪
图4幅相特性测试电路
4.2.10重复性
按具体产品标准或产品专用技术条件所规定的时间间隔，重做本标准4.2.4条之试验，对得到的线性度数据进行比较，得到重复性数据。4.2.11带宽
伺服放大器按图5所示接线。将信号源调到具体产品标准或产品专用技术条件规定的额定频率和信号电压值，测量放大器的输出电压。在保持此信号电压不变的情况下，将信号频率调低，直到放大器输出电压等于初始值的70.7%时为止，此频率即为频带宽的下限值。再将信号频率调高，超过额定频率，直到放大器的输出电压又达到初始值的70.7%时为止，此频率即为频带宽的上限值。电源
信号输入
图5频带宽测量电路
4.2.12电源电压变化对增益的影响QJ1737-89
伺服放大器按图6所示接线。调节电源电压为具体产品标准或产品专用技术条件所规定的上限值及下限值时，分别测出伺服放大器的电压增益。可调电源
信号输入
图6可调电源电压的电压增益测量电路4.2.13输入阻抗
伺服放大器按图7所示接线。调节信号输入电压，使放大器输出电压在线性范围内，并保持不变，不断调节变阻器R直到按下按钮开关时放大器输出电压不发生变化为止，此时R值即为输入阻抗。
信号源
200±20
4.2.14输出阻抗
图7输入阻抗测量电路
伺服放大器按图8所示接线，将电阻器R，调到100k2，然后将电源接至试验电路，再调节可变自耦变压器T，，使交流电压表V，的读数为100V，重调电阻器R，，使交流电压表V，读数为2.0V。于是有以下关系式R，=0.02R，，其中R，为负载阻抗R，和伺服放大器输出阻抗R。的并联阻抗，即Rp=
.（1)
QJ1737-89
这样就可以计算出伺服放大器输出阻抗R。（见公式2）。R。=
信号输人
4.2.15预热时间
0.02R,·R
图8输出阻抗测量电路
115V交流
放大器工作频率
放大器按图9所示接线.给放大器输人一个使放大器输出电压在线性范围内的电压，按下按钮开关并测量输出电压稳定于与其最终值相差5%以内的电压值所需的时间。直流电源
信号输人
4.2.16低温试验
融发信号
图9预热时间测量电路
按QJ1239.3进行，其中的温度、保温时间由具体产品标准或产品专用技术条件规定。
4.2.17低温购存
按QJ1239.3进行，贮存温度、贮存时间由具体产品标准或产品专用技术条件规定。
QJ1737-89
4.2.18高温试验
按Q1239.2进行，其中的温度、保温时间由具体产品标准或产品专用技术条件规定
4.2.19高温购存
按Q」1239.2进行，贮存温度、贮存时间由具体产品标准或产品专用技术条件规定。
4.2.20高低温循环
根据具体产品标准或产品专用技术条件的规定（如低温T：高温T、循环数、暴露持续时间t，等项）按Q」1239.4进行.试验后按具体产品标准或产品专用技术条件要求，对试验样品进行外观、电气性能检测。4.2.21低气压试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的规定，按QJ1239.5进行。4.2.22振动试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的规定，按QJ1239.11进行。4.2.23冲击试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的规定，按QJ1239.13进行。4.2.24声学噪声试验
将伺服放大器固定在夹具上，放入声学噪声试验室中。按具体产品标准或产品专用技术条件规定的声压及频率进行声振，试验进行过程中伺服放大器通电，并进行特性测试，试验结束后对伺服放大器进行外观检查和特性测试。4.2.25恒加速度试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的要求，按QJ1239.14进行。4.2.26恒定漫热试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的要求，按Q」1239.8进行。4.2.27雾菌试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的要求，按QJ1239.9进行。4.2.28盐雾试验
根据具体产品标准或产品专用技术条件的要求，按Q1239.10进行。4.2.29砂尘试验
砂尘试验的方法、程序和试验中、试验结束后的检查，检测项目，均按具体产品标准或产品专用技术条件的规定。
4.2.30外磁场试验
将伺服放大器放人磁场试验装置中，使最大量级磁通密度能作用在伺服放大器的任务所需方向上，检验伺服放大器性能受外磁场影响的大小。试验条件、具体方法和程序以及检验项目，由具体产品标准或产品专用技术条件规定。4.2.31电磁干扰试验