李飞飞学生创业项目融资超6亿 周群飞参与投资

本文报道上海具身大脑公司灵初智能完成超6亿元人民币融资，由蓝思科技周群飞等产业资本参与。文章详细解析其自研Psi-R2与Psi-W0模型、软硬件产品及数据积累，展示具身智能在物流与制造场景的规模化落地路径。

8月27日，上海具身大脑公司灵初智能宣布完成过亿美元融资，蓝思科技创始人周群飞领衔的产业资本加入。这家李飞飞学生创办的企业正加速具身智能在物流与先进制造领域的规模化落地。

一、灵初智能完成超6亿融资

8月27日，具身智能赛道迎来重磅资本动向。上海灵初智能正式宣布完成超6亿元人民币（约合过亿美元）的新一轮融资。这一融资规模不仅刷新了行业内具身大脑公司的单笔融资纪录，更标志着产业资本对该领域技术成熟度与商业落地能力的深度认可。

本轮投资方阵容豪华，涵盖了从上游零部件到终端制造的全产业链巨头。其中，蓝思科技创始人周群飞领衔的产业资本加入，释放出强烈的供应链协同信号。此外，拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富及华金资本等机构均参与了本轮投资。这种“产业+财务”的双重加持，为灵初智能后续的技术落地提供了坚实的资源支撑。

对于这笔巨额资金的投向，灵初智能给出了明确的路径规划。资金将主要投入于世界模型的研发以及具身智能核心技术的迭代。公司计划利用这一资本杠杆，加速在物流与先进制造两大场景的规模化部署。相较于纯概念炒作，这种聚焦于底层模型突破与实际场景落地的策略，更契合当前具身智能从实验室走向工厂车间的发展阶段。

二、自研模型与核心技术架构

资金支持到位后，技术的底层逻辑成为了市场关注的焦点。灵初智能的技术护城河，主要构建在其自研的两大核心模型之上：一个是负责“决策”的Psi-R2操作策略模型，另一个是负责“预判”的Psi-W0动作条件世界模型。这种“大脑”与“直觉”结合的双模型架构，旨在解决具身智能在复杂环境中长期面临的泛化难题。

Psi-R2承担着机器人“指挥官”的角色。它接收视觉图像、语言指令以及机器人本体状态（如关节角度、力反馈等）作为输入，能够在端到端的框架下完成长程任务的拆解。简单来说，当用户发出“整理桌面”这样的模糊指令时，Psi-R2能将其分解为抓取、移动、放置等一系列连贯的微动作规划，直接驱动硬件执行，无需繁琐的人工编程介入。

然而，仅靠策略模型往往难以应对非结构化场景中的突发状况。此时，Psi-W0世界模型便发挥了关键作用。它通过对物理世界运行规律的建模，对机器人的动作轨迹进行预判评估。如果Psi-R2规划的某个动作在物理上可能导致碰撞或失败，Psi-W0会基于物理常识进行优化修正。两者协同工作，显著提升了机器人在非结构场景下的泛化能力与鲁棒性，使其不仅能“听懂指令”，更能“看懂物理世界”，为后续在物流与制造场景的规模化落地奠定了坚实的技术基石。

三、软硬件产品与数据积累

技术架构的落地，离不开软硬协同的工程化支撑。灵初智能构建了一套完整的产品矩阵，旨在打通从数据获取到模型训练再到真机部署的全链路。在软件层面，公司推出了Psi SimPsi Cl仿真训练平台，为算法提供高保真的虚拟测试环境；同时配套Psi Data数据采集平台，实现多源异构数据的高效标准化处理。硬件侧则聚焦工业实战，推出了应用于物流与先进制造场景的机器人Psi SynRobot，以及用于人机交互采集的真机遥操作手套SynGlove系列。

数据是具身智能进化的燃料。依托上述软硬件体系，灵初智能在真实数据积累上已迈出关键一步，完成了1万小时量级真实手套数据的验证，确保了算法在真实物理环境中的可靠性。面向未来，公司设定了极具野心的目标：在2026年突破100万小时量级。此外，团队还发布了覆盖视觉、语言、触觉及动作维度的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。这一数据集不仅丰富了行业公共知识储备，更直观展现了其将前沿技术转化为规模化生产力数据的工程化落地能力。

四、创始团队背景与历史融资

资本市场的持续加码，往往源于对核心团队硬实力的深度认可。灵初智能的创始人王启斌拥有近20年的消费电子与机器人领域实战经验，其履历横跨黑莓、Sonos等智能硬件巨头，并曾在云迹科技及京东负责机器人业务，这种跨界的产业视野为公司的工程化落地奠定了坚实基础。与之搭档的联合创始人陈源培则是学术界的翘楚，作为Stanford访问学者，他曾师从Karen Liu和李飞飞教授，在全球范围内首次实现基于强化学习的控制双臂双手多技能操作，这一突破性成果直接构成了灵初智能具身大脑算法的核心壁垒。

强劲的团队配置迅速转化为资本信任。在此次融资之前，灵初智能已累计完成种子轮、天使轮及Pre-A轮融资，总额高达20亿元。高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人、锡创投、上海国投先导、北京国管等顶级投资机构早已入局。这一密集的融资节奏不仅印证了具身智能赛道的热度，更表明顶级资本正通过真金白银投票，锁定这一具备极高成长性的技术高地。

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