蔚来领投上海机器人零部件公司 融资额接近一亿元

本文报道上海弓望传感完成近亿元A轮融资，由蔚来资本领投。文章详细解析其RT系列机器人编码器的核心技术参数及应用场景，帮助行业人士了解高精度传感技术进展。

近日，专注于电感式传感器研发的上海弓望传感宣布完成近亿元A轮融资。这笔由蔚来资本领投的资金将加速其高精度编码器在机器人及精密制造领域的落地，标志着国产核心零部件技术的重要突破。

一、融资概况与资金用途

近日，专注于电感式传感器研发的上海弓望传感宣布完成近亿元A轮融资。本轮融资由蔚来资本领投，厦门钨业产业基金、阳光电源产业基金、嘉溢创投、泽然资本及达武创投等多家机构跟投。这一阵容不仅体现了资本市场对国产核心零部件赛道的关注，也反映了产业链上下游对高精度传感技术落地应用的迫切需求。

对于弓望传感而言，这笔资金将主要投向电感编码器在机器人及高精密制造领域的规模化落地。随着人形机器人和高端自动化产线的快速迭代，对位置反馈的精度、稳定性以及抗干扰能力提出了更高要求。弓望传感此次融资旨在加速其核心产品的工程化验证与市场拓展，打破国外品牌在高端编码器领域的长期垄断，为下游客户提供更具性价比和本土化服务支持的解决方案。

资本注入的背后，是国产传感器从“可用”向“好用”跨越的关键一步。这一进展也为后续深入解析其RT系列产品的技术细节提供了坚实的商业背景。

二、核心产品RT系列详解

承接上文提到的规模化落地目标，弓望传感的产品矩阵已覆盖MT转台、SV伺服电机、GC通用及RT机器人四大系列。其中，RT系列作为专为机器人关节场景打造的核心产品线，直接回应了上游资本对技术落地能力的期待。

RT系列进一步细分为RT-B、RT-T、RT-D及RT-M等多种型号，以适配不同结构形态的机械臂与关节模组。针对机器人关节内部空间极度受限的痛点，RT-B单编码器与RT-T双编码器采用了超大中空与超窄码道的设计方案。这种结构不仅大幅提升了空间利用率，更将中空孔径最大拓展至95mm。这一关键参数意味着动力线与信号线可直接从关节内部穿过，无需外部走线，从而有效降低了线缆干涉风险，提升了系统在高速运动下的稳定性与可靠性。这种对物理结构的极致优化，正是国产传感器突破国外垄断、实现差异化竞争的重要抓手，其具体的精密技术指标将在后续章节深入剖析。

三、精密技术参数与优势

物理结构的紧凑只是基础，真正的技术壁垒体现在微观层面的精密控制与信号处理上。RT系列编码器在空间极限下依然保持了卓越的性能，其核心得益于超窄码道设计。具体数据显示，定子板宽度仅为6.5mm，转子板宽度更是压缩至3mm。这种极致的尺寸优化，使得编码器能够在更小的直径范围内实现高精度测量，为关节模组内部争取了宝贵的布局空间，同时并未牺牲分辨率与线性度。

针对机器人关节常见的安装误差问题，弓望传感采用了多组感测结合差分信号数字抵消技术。这一方案能有效降低安装偏心带来的信号干扰，显著提升了系统的高安装容忍度。在实际工程应用中，这意味着即使存在微小的装配偏差，传感器仍能输出稳定、准确的反馈信号，减少了后期校准的工作量与成本。

此外，可靠性也是工业级传感器的生命线。RT-B型号特别集成了电池多圈绝对值功能，内部配备微型电池。当系统意外断电时，该电池能持续记录绝对位置信息，确保上电后无需重新寻零即可恢复工作。这种断电记忆功能不仅提升了系统的连续运行能力，也增强了在复杂工业环境下的适应性与安全性。

四、团队背景与产能规模

技术的落地离不开扎实的工程化支撑与深厚的团队积淀。弓望传感的核心创始团队源自英威腾，这支队伍在伺服系统及位置传感器领域深耕近20年，积累了从研发设计到量产交付的全链路经验。这种长期的行业浸淫，使得团队不仅懂算法，更懂硬件在极端工况下的表现，为产品的稳定性打下了坚实基础。

在产能方面，公司目前已具备年产超1500万套编码器的规模化制造能力。这一产能规模意味着弓望传感不仅能满足中小批量定制需求，更能承接大规模商用订单，有效保障供应链的稳定性。其产品线广泛覆盖机器人、工业自动化、精密机床、伺服控制、汽车、消费电子、医疗设备及半导体等多个高精度领域。

在性能指标上，RT系列编码器的绝对精度可达0.5~300角秒，并具备抗强磁、抗震动、耐油污及耐磁性粉尘的特性。这些特性使其能够适应工厂车间复杂多变的环境，确保在长期高负荷运行下依然保持信号输出的精准与可靠。

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