制度的创新是人类社会发展进步的一个重要表现，制度对社会稳定和进步起着巨大的推动作用。材料一：相传尧年老的时候，...

材料一中，尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做继承人；舜年老时，推举禹继位。这种通过推举的方式选举继承人的做法，称为禅让制。禹死后，继位的制度由禅让制转变为家族世袭制，‘公天下’变为‘家天下’。, 材料二中，周天子把土地和人民分给亲戚、功臣，封他们为诸侯，形成了分封制，这就是西周实行的封建制度。封建制度的目的是为了分担周天子的统治负担，强化对各地的控制，并且保持权力的分散。, 随着生产力的发展，西周的封建制逐渐暴露出中央对地方控制力不足的问题，导致了地方势力的割据和不稳定。秦朝为了加强中央集权，创新了郡县制，这种制度使得中央对地方的管理更加直接和有效。