【航天工业行业标准(QJ)】 工业机器人 圆形机械接口

中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 2363-92
工业机器人
1992-03-04发布
圆形机械接口
1992-09-01实施
中华人民共和国航空航天工业部．发布
中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准圆形机械接口
工业机器人！
QJ2363-92bzxz.net
《工业机器人一机械接口一第1部分：本标准参照采用国际标准ISO9409-1圆形（型式A)》（1988年版），1主题内容与适用范围
本标准规定了工业机器人与各种末端执行器连接的圆形机械接口（型式A）的基本结构尺寸、代号和标记。
本标准适用于采用圆形机械接口（以下简称“圆形接口”）的工业机器人，也适用于一般的机械手。
本标准对有关的负载范围不作规定，2引用标准
GB1801公差与配合尺寸至500mm孔、轴公差带与配合GB1184形状和位置公差未注公差的规定GB2516普通螺纹偏差表（直径1~355mm）GB／T12643工业机器人术语和图形符号3术语
本标准所用术语按GB／T12643的规定4结构尺寸
4.1一般要求
4.1.1圆形接口的基本结构尺寸见图和表。4.1.2应优先采用d，作基准，必要时允许采用d，4.1.3孔d为定位销孔，其中心应在GB／T12643规定的机械接口坐标系的Xm轴上。
4.1.4没有规定的其它尺寸（如切槽等）由设计确定航空航天工业部1992-03-04批准1992-09-01实施
螺纹孔中心
圆直径d，
系列1
系列2
4-d，-7H均布
QJ2363-92
注：优先采用系列1，系列2仅在特殊情况下采用，2
一7H均布
厘，AB
最小尺寸
(最小
尺寸）
4.2公差
QJ2363-92
a。圆形接口尺寸公差按GB1801的规定；b.形位公差的未注公差按GB1184的规定；C.螺纹孔尺寸偏差按GB2516的规定4.3管、线通孔
圆形接口的法兰可以做成空心的，该通孔直径应小于或等于，：4.4末端执行器的要求
末端执行器配合面的尺寸和有关公差应与本标准规定的尺寸和公差相适应。5代号
5.1圆形接口的代号组成：
QJ2363
(ISO9409-1)
螺纹孔中心圆直径
接口型式
标准代号
5.2代号示例：螺纹孔中心圆直径d，=63mm的圆形接口：QJ2363—A63
（ISO9409-1）
6标记
按本标准制造的工业机器人圆形接口的法兰和相应的末端执行器上应打永久性的代号标记。
附加说明：
本标准由航空航天工业部七○八所提出，本标准由航空航天工业部一院八一一厂负责起草。本标准主要起草人：陈诗兴、李良锋，3
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