ICS 29.240

CCS F29

DL

中华人民共和国电力行业标准

DL/T 2980.1—2025

水电站用机器人技术规范
第1部分：水下检测机器人

Technical specifications for robots used in hydropower stations—
Part 1: Underwater inspection robots

2025-12-18 发布 2026-06-18 实施

国家能源局    发 布

目 次

前 言................................................................................. II
引 言.................................................................................... I
1  范围 ................................................................................................... 1
2  规范性引用文件 ............................................................... 1
3  术语和定义 .................................................................. 1
4  系统组成 ............................................................................ 2
5  技术要求 ............................................................................ 3
6  试验方法 ............................................................................ 7
7  检验规则 .......................................................................... 10
8  标志、包装、运输及储存 ................................................... 11
附 录 A  (资料性)  水电站用水下检测机器人系统组成 ....................... 13

前 言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件为DL/T 2980《水电站用机器人技术规范》的第1部分。DL/T 2980已经发布了以下部分：

——第1部分：水下检测机器人。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35）归口。

本文件起草单位：中国长江电力股份有限公司、上海中车艾森迪海洋装备有限公司、南方电网储能股份有限公司、哈尔滨工程大学、中国科学院沈阳自动化研究所、河海大学、南方电网电力科技股份有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、中电建（广东）工程监测检测技术有限公司和华中科技大学。

本文件主要起草人：冉毅川、耿在明、李新宇、万刚、朱思思、李修波、王文辉、孙玉山、钟力强、赵兵、史朋飞、刘海波、毛延镛、喻明、张宇、贾洪刚、王延杰、肖荣、张定华、向先波、朱俊、唐力、麦晓明、王相斌、向巩、邵卓青、焦博字、彭煜民。

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化部（北京市白广路二条一号，100761）。