【DL电力标准】 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T 1482-2015.Technical guide of unmanned aerial vehicle inspection for  overhead transmission line.
1范围
DL/T 1482规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检模式及内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等。
DL/T 1482适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机对架空输电线路进行的巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 26859电力安全工作规程电力线路 部分
DL/T 741架 空输电线路运行规程
DL/T1248架空输电线路状态检修导则
中国民用航空总局令(第188号)一般运行和飞行规则(CCAR-91-R2)
3术语和定义
DL/T741、DL/T 1248、中国民用航空总局令(第188 号)界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1无人机巡检unmanned aerial vehicle inspection
以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测。
3.2手动操作飞行 manual opertation of flight
由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块，从而调整无人机飞行的飞行模式。
3.3自动飞行automatic flight
由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式。