阅读材料，结合学过的知识回答问题。材料一 相传，尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人，舜年老...

禅让制是指部落首领在年老时自愿将权力交给有能力的人，这种方式在尧舜禹时期有体现。而父子继承则是一种王权世袭的方式，是后来的主要继承方式。, 周王的‘分封制’主要通过血缘关系和功劳大小来决定谁能分封土地和人民。这样的制度形成了从‘天子’到‘士’的等级制度，确保了周王的统治。, 汉初的社会问题主要是诸侯王权力过大，导致中央政权无法有效控制地方。汉武帝通过削弱诸侯王的权力，强化中央集权，有效稳定了国家局势，并通过‘推恩令’等政策削弱了诸侯的影响力，稳定了国家的统一。