创新是一个民族发展的不竭源泉。请完成中国古代制度创新情况的填写。（1）原始社会后期，民主推选部落联盟首领的制度...

（1）原始社会后期，部落联盟首领的选举是通过民主推选的方式产生的，这就是部落民主选举制。
（2）禹死后，儿子启继承王位，从此建立了世袭制，王位由父传子。
（3）西周实行了分封制，通过将土地和权力分封给亲王和大臣来稳固政治和疆土。
（4）秦始皇统一全国后，确立了中央集权制，集中权力于皇帝手中，同时实施了三公九卿制度和郡县制，强化中央集权。