本标准定义了控制单及其相关驱动装置间的实时光学串行接口，用以方便地进行周期性及非周期性数据的传递。次接口应用于具有多个驱动装置的工业机械，并可在力矩、速度或位置接口操作方式中使用。 GB/T 18473-2001 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链通 GB/T18473-2001

本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语。 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 GB/T12643-1997

本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。本标准在附录A(提示的附录)中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。 GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 GB/T17887-199

详见本标准。 GB/T 16980.2-1997 工业自动化 车间生产 第2部分:标准化参考模型和方法论的应用 GB/T16980.2-1997

详见本标准。 GB/T 16980.1-1997 工业自动化 车间生产 第1部分:标准化参考模型和确定需求的方法论 GB/T16980.1-1997

详见本标准。 GB/T 16979.2-1997 工业自动化系统 制造报文规范 第2部分:协议规范 补充件1:数据交换 GB/T16979.2-1997

详见本标准。 GB/T 16979.1-1997 工业自动化系统 制造报文规范 第1部分:服务定义 补充件1:数据交换 GB/T16979.1-1997

本标准定义了工业制造环境中有关的自动化名词术语。 GB/T 16978-1997 工业自动化 词汇 GB/T16978-1997

本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。 GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/T16977-1997

本标准提供了制定产品设计文件所需新的过程准则，这种过程适用于计算机辅助设计(包括公司内部和公司之间的通讯，质量保证，购置和开发技术管理系统)，手工设计也可使用。 GB/T 16722.3-1996 技术产品文件 计算机辅助技术信息处理 产品设计过程中的状态 GB/T16722.3-1996