本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005

GB/T 14468本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。本部分未规定在确定末端执行器联结装置的其他要求。本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。本部分规定了机械接口

GB/T 14468本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证其互换性以及手工安装末端执行器的姿态。本部分未规定负载范围有关的内容。本部分不包含与负载范围有关的内容。本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围

本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 GB/T19400-2003

本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口(GUI-R)的结构和素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。 GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T19399-2003

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T12644-2001

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。 GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T12642-2001

本标准规定了具有圆柱形轴伸(Ａ型)的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。本标准不包含有关的负载范围。本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置。 GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口 GB/T14468.2-1999

本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用。 GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口 GB/T14468.1-1993

本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般工业机器人。 GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 GB/T14284-1993