本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件，包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求，描述了试验方法。 本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。

本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：--模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；--模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；--服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是： --抓取尺寸； --抓取力； --抓取滑动阻力； --打开铰链门； --打开推拉门。 服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。 本文件不适用于安全要求的验

本文件规定了机器人一体化关节的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求，描述了相应测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。 本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境

本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。 本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。