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GB/T16977-2005 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

标准编号:GB/T16977-2005 整理时间:2005-07-29 浏览次数:44
资料名称: GB/T16977-2005 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
标准类别: 国家标准(GB)
语  言: 简体中文
授权形式: 免费下载
标准状态: 现行◎
作废日期:
发布日期: 2005-07-29◎
实施日期: 2006-02-01◎
首发日期: 1997-09-02◎
复审日期:
出版日期: 2006-02-01◎
标准编号: GB/T 16977-2005
标准名称: 工业机器人坐标系和运动命名原则
下载文件: .rar .pdf .doc
标准简介: 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T16977-2005 标准下载解压密码:www.bzxz.net
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替代情况: 替代GB/T 16977-1997(参考)
采标情况: ISO 9787:1999,IDT(参考)
发布部门: 中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会(参考)
提出单位: 中国机械工业联合会(参考)
归口单位: 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(参考)
主管部门: 中国机械工业联合会(参考)
起草单位: 北京机械工业自动化研究所(参考)
起 草 人: 胡景谬、郝淑芬、许蹬(参考)
出 版 社:

中国标准出版社(参考)

页  数: 16开,页数:12, 字数:18千字(参考)
书  号: (参考)
计划单号: 20032582-T-604(参考)
下载次数: 22次
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