His mother is very kind and always helps ________. A．an...

根据句意，‘helps’后面需要接表示‘他人’的词。‘others’指的是其他的人，因此选择D。
选项A（another）通常指的是‘另一个’，不适合用来指代‘其他人’；
选项B（the other）一般用来指代‘剩下的那个’特定对象，含义也不适合；
选项C（other）虽然表示‘其他的’，但没有加上复数形式，语法上不符合句意。