—Dear son, it’s a cool (凉爽的) day today. I want to _____...

根据对话内容，父亲提到今天是一个凉爽的日子，并且想和儿子一起做某事。儿子回应说不要走得太远，因此可以推测父亲的意图是选择一种适合天气和距离的活动。‘go hiking’（徒步旅行）是最合适的选择，因为它通常在凉爽的天气中进行，而且可以控制步行的距离。其他选项如‘go shopping’（购物）、‘go swimming’（游泳）和‘go dancing’（跳舞）都不符合情境。