Kids should learn to understand and ________ (关心) their...

根据句意，孩子应该学会理解和关心他们的父母。‘care’是表示‘关心’的正确词汇，符合句子语境。‘care’在这里作动词，意思是‘关心’、‘照顾’。其他可能的词汇如‘concern’虽然也有‘关心’的意思，但通常用作名词或形容词，语法上不合适。