距今约3万年，模样与现代人基本相同，已经掌握磨光与钻孔技术，并懂得人工取火的我国早期人类A．元谋人B．山顶洞人...

题目描述的是距今约3万年的早期人类，具备磨光与钻孔技术，并懂得人工取火的技能，这符合山顶洞人的特征。山顶洞人是旧石器时代晚期的代表，属于直立人类，生活在约3万年前，具备这些先进的技能。其他选项中的元谋人、河姆渡居民和半坡居民则不具备这些特征。