—Who is your favorite teacher?—Mr. Liu. He always helps...

本题考察的是固定搭配和短语的应用。'work out' 意为解决问题，常用于指帮助解决困难或问题。而其他选项中，'find out' 是指发现，'give out' 是分发，'look out' 是小心、留意。根据句意，'Mr. Liu' 帮助解决问题，'work out' 最为合适。
因此，正确答案是 D．work out。