________ 2016, the AI programme Alphago beat a human at...

根据句子的语境，‘in 2016’是正确的表达方式，用来表示发生在某一年。‘In’通常用来表示时间的年份、月份或季节，而‘on’一般用于具体的日期，‘at’用在具体的时刻或地点，‘to’用于表示方向或目的。因为我们谈论的是年份，所以应选择‘in’。