- 您的位置:
- 标准下载网 >>
- 标准分类 >>
- 国家标准(GB) >>
- GB/T 39405-2020 机器人分类
【GB国家标准】 机器人分类
本网站 发布时间:
2023-08-19 10:01:25
- GB/T 39405-2020
- 现行
标准号:
GB/T 39405-2020
标准名称:
机器人分类
标准类别:
国家标准(GB)
标准状态:
现行出版语种:
简体中文下载格式:
.zip .pdf
标准简介/下载
点击下载
标准简介:
GB/T 39405-2020.Classification of robot.
1范围
GB/T 39405规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
GB/T 39405适用于机器人的分类。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JB/T 8430-2014机器人分类及型号编制方 法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。
[GB/T 12643-2013,定义2.2]
3.2
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。
[GB/T 36530-2018,定义 3.2]
3.3
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]
3.4
个人/家用服务机器人 personal/household service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。
3.5
公共服务机器人 public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
[GB/T 37283-2019,定义3.4]
3.6
特种机器人 special robot
应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人。
注:改写GB/T 36239-2018,定义2.1.1。
1范围
GB/T 39405规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
GB/T 39405适用于机器人的分类。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JB/T 8430-2014机器人分类及型号编制方 法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。
[GB/T 12643-2013,定义2.2]
3.2
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。
[GB/T 36530-2018,定义 3.2]
3.3
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]
3.4
个人/家用服务机器人 personal/household service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。
3.5
公共服务机器人 public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
[GB/T 37283-2019,定义3.4]
3.6
特种机器人 special robot
应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人。
注:改写GB/T 36239-2018,定义2.1.1。
- 其它标准
- 推荐标准
- GB国家标准标准计划
- GB/T17980.115-2004 农药 田间药效试验准则(二)第115部分:杀菌剂防治大白菜霜霉病药效试验
- GB/T2521-1996 冷轧晶粒取向、无取向磁性钢带(片)
- GB1886.337-2021 食品安全国家标准 食品添加剂 磷酸二氢钾
- GBJ108-1987 地下工程防水技术规范GBJ108-87
- GB/T15920-1995 海洋学术语 物理海洋学
- GB14761-1999 汽车排放污染物限值及测试方法
- GB9116.19-1988 PN5.0MPa(50bar)榫槽面带颈平焊钢制管法兰
- GB/T20467-2006 软质泡沫聚合材料 模压和挤出海绵胶制品 成品的压缩性能试验
- GB/T8576-2002 复混肥料中游离水含量的测定真空烘箱法
- GB/T21839-2008 预应力混凝土用钢材试验方法
- GB12987-2008 乡村建设用混凝土圆孔板和配套构件
- GB/T 39838-2021 基于LTE技术的宽带集群通信(B-TrunC)系统 接口测试方法(第一阶段)终端到集群核心网接口
- GB/T8661-2008 塑料 苯乙烯-丙烯腈共聚物残留丙烯腈单体含量的测定 气相色谱法
- GB/T4949-1985 铝-锌-铟系合金牺牲阳极化学分析方法
- GB18583-2008 室内装饰装修材料 胶粘剂中有害物质限量
请牢记:“bzxz.net”即是“标准下载”四个汉字汉语拼音首字母与国际顶级域名“.net”的组合。 ©2009 标准下载网 www.bzxz.net 本站邮件:[email protected]
网站备案号:湘ICP备2023016450号-1
网站备案号:湘ICP备2023016450号-1