【GB国家标准】 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法

GB/T 39323-2020.Performance requirement and testing method for lane keeping assist (LKA) system of passenger cars.
1 范围
GB/T 39323规定了乘用车车道保持辅助(LKA)系统的要求、试验条件和试验方法。
GB/T 39323适用于安装有车道保持辅助(LKA)系统的M类汽车,其他车辆可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线
GB/T 26773-2011智能运输系统 车道 偏离报警系统性能要 求与检测方法
GB/T 34590(所有部分)道路车辆功能安全
3术语和定义
GB 5768.3. GB/T 26773-2011 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了GB/T 26773-2011 中的一些术语和定义。
3.1
车道 lane
驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。
[GB/T 26773-2011,定义 3.1]
3.2
车道边线 lane boundary line
用于确定车道边界的可见道路交通标线。
3.3
车道偏离 lane departure
车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。
3.4
偏离速度 rate of departure
车辆偏离车道边线时速度的垂直分量。
3.5
车道保持辅助 lane keeping assist;LKA
在车辆行驶过程中,实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。