【GB国家标准】 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

GB/T 39266-2020.Mechanical environment reliability requirements and test methods for industrial robots.
1范围
GB/T 39266规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。
GB/T 39266适用于工业机器人及其零部件。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.5环境试验 第2 部分:试验方法试验 Ea和导则:冲击
GB/T 2423.7环境试验第2 部分:试验方法试验 Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样品)
GB/T 2423.10环境试验第 2部分:试验方法试验 Fe:振动(正弦)
GB/T 2423.43电工电子产品环境试验 第 2部分:试验方法振动 、冲击和类似动力学试验样品的安装
GB/T 4086.2统计分布数值表 X2分布
GB/T 4857.23包装运输包装件基本试验第23部分:随机振动试验方法
JB/T 10825工业 机器人产品验收实施规范
ISO 13355:2016包装满装运输 包装和单件货物垂 直随机振动试验( Packaging-Complete,filled transport packages and unit loads-Vertical random vibration)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程，包括固定式(无振动环境)工业机器人和移动式(有振动环境)工业机器人。
注1:工业机器人包括:
操作机,含致动器;
控制器.含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:还包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]