【GB国家标准】 停车服务移动机器人通用技术条件

GB/T 39478-2020.General technical requirements of parking service mobile robot.
1范围
GB/T 39478规定了停车服务移动机器人(以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志.使用说明书、包装、运输和贮存。
GB/T 39478适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人,其他类型停车机器人可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装储运图示标志
GB/T 3811起 重机设计规范
GB/T 9174一般货物运输包装通用技术条件
GB/T 9969工业产 品使用说明书总则
GB/T 14436工业产 品保证文件总 则
GB/T 16754机械安全急停设计原则
GB/T 18209.1-2010机械电气安全 指示 、标志和操作第1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的要求
GB/T 20721-2006自 动导引车通用技术条件
GB/T 26559-2011机械式停车设备分类
GB/T 30029-2013自 动导引车(AGV)设计通则
GB/T 36911运输包装指南
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
停车服务移动机器人 parking service mobile robot
装有自动导航装置,预先规定多段路径,能自主选择最优路径进行无轨道的行驶,通过特定的移载装置搬运车辆,实现车辆存取的机器人。
3.2
梳齿型停车服务移动机器人 comb parking service mobile robot
使用梳齿架作为汽车的存放载体,机器人自身梳齿结构与梳齿架交错使汽车被机器人抬起放下,实现车辆存取的停车服务移动机器人。
3.3
载车板型停车服务移动机器人 pallet parking service mobile robot
使用载车板作为汽车的存放载体,实现车辆存取的停车服务移动机器人。