【GB国家标准】 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法

GB/T 39523-2020.Test method for torsional vibration of precision planetary cycloidal reducers.
1范围
GB/T 39523规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义、试验件、测试装置、测试方法与数据处理。
GB/T 39523适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器(以下简称“减速器”)扭转振动性能测试。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2828.1计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2828.11计数抽样检验程序第11部分:小总体声称质量水平的评定程序
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
扭转振动 torsional vibration
扭振
物体绕自身回转轴线扭转而产生的周期振动。
3.2
角位移 angular displacement
由物体的某一旋转自由度表征的位移。
[GB/T 2298-2010 ,定义3.7]
4试验件
试验件为产品或样机,数量由试验目的和要求决定。若为抽样检测,试验件数量应依据GB/T 2828.1或GB/T 2828.11进行确定。
5测试装置
5.1组成
测试装置的组成主要包括:振动加速度传感器(简称“传感器”)、测试负载、试验件、驱动电机(含驱动器)、支撑台架等,如图1所示。
5.2校准
5.2.1
将用于校准的测试负载(一般为圆盘)正确安装在电机轴上,测试负载的转动惯量根据试验件的额定负载配置。其实际惯量的相对偏差量应小于1%,并达到动平衡要求。
5.2.2使用本标准给出的测试方法的测试装置(系统)的精度(或不确定度)应优于试验件扭振精度的1/3.
注:也可以使用其他标准方法进行校准。