【GB国家标准】 服务机器人 机械安全评估与测试方法

GB/T 39785-2021.Service robot一Mechanical safety assessment and test method.
1范围
GB/T 39785规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
GB/T 39785适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 6675.2-2014玩具安全第2 部分:机械与物理性能
GB/T 12643-2013 机器人 与机器人装备词汇
GB/T 16855.1-2018机械安全 控制 系统安全相关部件第1部分:设计通则
GB/T 16855.2-2015 机械安全控制 系统安全相关部件第2 部分:确认.
GB/T 18029.13-2008轮椅车第13部分:测试表面摩擦系数的测定
GB/T 23821-2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 36008-2018 机器人 与机器人装备协作机器人
GB/T 36530-2018机器人 与机器人装备个 人助理机器人的安全要求
GB/T 38124-2019服务 机器人性能测试方法.
ISO 7010图形符号安全颜色和安全标志已 注册的安全标志(Graphical symbols- Safety colours and safety signs- Registered safety signs)
ISO 13850机械安全急停设 计原则( Safety of machinery- Emergency stop function- Principles for design)