【DL电力标准】 架空输电线路机器人巡检技术导则

DL/T 1722-2017.Technical guide of robot inspection for overhead transmission line.
1范围
DL/T 1722规定了采用机器人巡检架空输电线路的技术原则，主要包括机器人巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、巡检前准备、巡检作业、巡检资料整理等。
DL/T 1722适用于沿110kV (66kV) 及以上架空输电线路地线行走机器人的巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T2314电力金 具通用技术条件
GB 26859电力安全 工作规程电力线 路部分
DL/T 741架 空输电线路运行规程
DL/T 966送电线路带电作业技术导则
DL/T1126同塔多回线路带电作业技术导则.
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1架空输电线路机器人巡检系统robot inspection system for overhead transmission line
由机器人、地面监控基站和巡检数据管理系统等部分组成，必要时配置塔上充电装置、自动上下线装置，能够通过自主或遥控模式进行架空输电线路巡检作业的系统。
3.2架空输电线路机器人、robot for overhead transmission line inspecting
由电池作为电源的移动载体、通信设备和检测设备等组成，用于架空输电线路巡检作业的移动巡检装置。
3.3地面监控基站local monitoring system
由计算机(服务器)、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，在地面监控机器人巡检作业的计算机系统。
3.4行走路径moving path
指机器人沿架空输电线路地线行走的通道。
3.5穿越越障机器人robot to pass obstacles
指在沿地线行走过程中，机器人采用行走末端执行器(行走轮)不脱离行走路径，可直接通过行走路径上障碍物方式的机器人。