【GB国家标准】 农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第1部分:卫星定位装置的动态测试

GB/T 39517.1-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture-Part 1 :Dynamic testing of satellite-based positioning devices.
1范围
GB/T 39517的本部分规定了采用北斗卫星导航系统(BDS).美国GPS,格洛纳斯GLONASS,伽利略Galileo或类似全球导航卫星系统(GNSS)的定位装置提供的导航数据的精确性评估和报告流程.
GB/T 39517.1适用于田间作业定位装置性能的测试,用于量化和比较不同定位装置的常规动态性能.
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
2.1与定位装置测试相关 的术语
2.1.1
定位装置 positioning device;PD
利用卫星导航信号实时测定和报告接收天线中心在地理坐标系中位置的装置.
2.1.2
导航数据记录 navigation data record;NDR
由PD计算的地理坐标海拔高度、航向.行驶速度以及其他相关导航参数数据报告。
2.1.3
行驶航线 travel course;TC
测试期间预定的行程轨迹。
2.1.4
基准导航系统 reference navigation system;RNS
能够精确地控制PD的轨迹或者记录PD的实际行驶轨迹的固定装置或测量系统。
2.1.5
地理坐标 geographic coordinates
国际上定义的大地坐标系中的纬度.经度和海拔高度.
2.1.6
行驶速度 travel speed
单位时间内行驶的距离。
注:行驶速度以m/s表示。