本文件规定了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法。 本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

本文件规定了机械加工过程能量效率评价指标体系、指标获取方法、评价流程以及评价报告编写。 本文件适用于金属切削机床加工过程能量效率评价，其他机械加工过程的能量效率评价可参考本文件执行。

本标准规定了球墨铸铁的球化率计算、金相试样制备、检验规则、检验项目和评级图、结果表示和检验报告。 本标准规定了目视法评定球墨铸铁显微组织及用计算机图像分析软件评定球墨铸铁球化率的方法。 本标准适用于评定铸态、正火态、退火态球墨铸铁的金相组织。

本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。 本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价，以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。

本文件规定了下列各类金属切削车床和车削中心设计中消除危险或减小风险的要求和方法。 --1类：不具有数控功能的手动控制车床。 --2类：具有有限数控功能的手动控制车床。 --3类：数控车床和车削中心。 --4类：单轴或多轴自动车床。

本标准规定了数控往复走丝电火花线切割机床的型式及参数。本标准适用于一次切割成形和多次切割成形的数控往复走丝电火花线切割机床（以下简称“机床”）。

本文件（参照ISO 230-1：2012）规定了一般用途和普通精度的工作台面长度至1600mm卧轴矩台平面磨床的几何精度检验和工作精度检验。本文件对这些检验规定了相应的公差。 本文件不适用于固定工作台或圆工作台的平面磨床，也不适用于磨头作纵向移动的平面磨床。 本文件仅用于机床的精度检验，不适用于机床

本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。

本部分规定了立柱沿X轴移动、工作台固定的卧式铣镗床的几何精度、数控定位精度和重复定位精度、工作精度的检验方法和相应的公差。

本文件规定了一般用途和普通精度的立轴矩台平面磨床的几何精度检验和工作精度检验。本文件对这些检验规定了相应的公差。本文件不适用于固定工作台或圆工作台的平面磨床，也不适用于磨头作纵向移动的平面磨床。本文件仅用于机床的精度检验，不适用于机床的运转检查（如振动、不正常的噪声、运动部件的爬行等），也不适用于机