本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表(包括中间代码有关的数据)的结构和访问结构。 GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码 GB/Z20869-2007

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 GB/T20868-2007

本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，从而增加了GB 11291标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。 GB/T 20867-200

本标准是GB/T 18759的第二部分，规定了开放式数控系统的基本体系结构，定义了体系结构中各个功能组建及其主要功能模块。本标准适用于机械电气设备用的开放式数控系统。 GB/T 18759.2-2006 机械电气设备 开放式数控系统 第2部分：体系结构 GB/T18759.2-2006

GB/T 19903的本部分详细规定了铣削工艺中的专用基本数据，以及铣削时计算机数值控制器和编程系统的接口。 GB/T 19903.11-2008 工业自动化系统与集成 物理设备控制 计算机数值控制器用的数据模型 第11部分: 铣削用工艺数据 GB/T19903.11-2008

GB/T 19903的本部分规定了所有加工设备中通常所需要的NC编程工艺数据和一致性要求，并为机床加工步骤及相关的机床功能的程序执行提供控制结构。 GB/T 19903.10-2006 工业自动化系统与集成 物理设备控制 计算机数值控制器用的数据模型 第10部分:通用工艺数据 GB/T19903.1

GB/T 19659.4-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述 GB/T19659.4-2006

GB/T 19659.3本部分定义了为描述通信网络专规和特定基于IEC 61158的控制系统中有关通信方面的设备专规而采用的特定技术的素和规则。本部分拟与GB/T 19659.1-2005一起使用来描述应用集成框架。 GB/T 19659.3-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第

GB/T 19659.2-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述 GB/T19659.2-2006

本部分等同采用ISO/IEC 62264-2：2004《企业控制系统集成 第2部分：对象模型属性》。本部分和GB/T 20720的第1部分一起，共同规定了制造控制功能和其它企业功能之间的一般性的接口内容。所考虑的接口是GB/T 20720.1所定义的层次模型第3层和第4层之间的接口。其目的是降低与实